roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

PackBot?

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

PackBot?

Сообщение PRStudio » 01 авг 2011, 01:02

Давно в голове "шалит" образ АйРоботовского ПакБота (у кого-то R2D2, у меня - ПакБот) :)
Вот как бы это бредово не звучало, стукнула мне в голову идея - собрать нечто похожее к своему дипломному проекту.
На разработку и сборку как раз осталось всего три года ...
Отступать пока от этой идеи не намерен, даже набросал "рисунок" общего вида этого робота (приложу чуть позднее)

Теперь меня немного разнесет... что этот робот (по задумке - теоретически :) ) будет или должен уметь:

Первое, и самое главное - общение с ПК. Я еще не решил каким образом будет управляться робот - с ПК ил через RC аппаратуру, или вместе, но что это должно быть, так это камера (очень понравилась одна тема, где автор детально описал создание робота на базе роутера), ибо нужно же как-то следить за "проделками" робота.

Так же хотелось бы "вбить" несколько режимов работы робота:
* ручной режим (управляется человеком)
* исследование (робот катается туда-сюда и составляет план местности, зачем это не знаю - зато круто! :) )
* Следование по заданному маршруту (планируется внедрить GPS модуль, обработка данных будет происходить с ПК, а уже на робота слаться команды)

И как же ... руку как у ПакБота. Я даже прикидывал в голове схему работы такой руки, вот только конечно 13 кг она не выдержит, вероятно, только камеру.

В общем идея безбашенная (наверно) ... и пожалуйста не спрашивайте как я это собираюсь делать, я еще сам не знаю. Самую большую сложность составляет часть обмена ПК - Робот, Робот - ПК (особенно наверно камера, увы во "внутренности" не влезал). :D

Вскоре дополню пост картинками общего "концепта" :D

Прошу громко не смеяться )
Аватара пользователя
PRStudio
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 31 июл 2011, 17:48
Откуда: Беларусь
прог. языки: PHP

Re: PackBot?

Сообщение GlassEagle » 01 авг 2011, 01:33

PRStudio писал(а):...как бы это бредово не звучало...
Ничего "бредового" тут нет, вполне достойная идея.
...собрать нечто похожее к своему дипломному проекту.
На разработку и сборку как раз осталось всего три года ...
Ну, слава Богу, значит, успеешь. Я, было, подумал - опять "2 недели", но вовремя вспомнил, что каникулы (хотя где-то люди и 5 с половиной лет учатся, у них, поди, диплом осенью).
..."рисунок" общего вида этого робота (приложу чуть позднее) ... руку как у ПакБота. Я даже прикидывал в голове схему работы такой руки,... Вскоре дополню пост картинками общего "концепта" :D
Любопытно будет посмотреть.
Первое, и самое главное - общение с ПК.
Первое и самое главное - он должен включаться и при этом не сгорать. Смотри, цвета чёрный с красным не перепутай...
* исследование (робот катается туда-сюда и составляет план местности, зачем это не знаю - зато круто! :) )
* Следование по заданному маршруту (планируется внедрить GPS модуль, обработка данных будет происходить с ПК, а уже на робота слаться команды)
Вполне достойные цели, только на крутизну забей. Если при первом включении (если до него вообще дело дойдёт) не сгорит - тогда ужЕ можно будет думать, что круто, а что нет.
... 13 кг она не выдержит, вероятно, только камеру.
Смотря как делать. Они же сделали (710 Warrior вообще 68 кг поднимает, если не врут). Да и камеру не обязательно ставить на "руку". У той же IRobot есть разработки (ну или модификации), где камера находится в основании поворотного механизма и вносит слабый вклад в 13 или в 68 кг.
Самую большую сложность составляет часть обмена ПК - Робот, Робот - ПК (особенно наверно камера, увы во "внутренности" не влезал). :D
Это, как раз, не самая большая сложность.
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: PackBot?

Сообщение avr123.nm.ru » 01 авг 2011, 10:07

Только делайте на колесах. Будет проще и проходимей.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: PackBot?

Сообщение GlassEagle » 02 авг 2011, 00:32

Дык где картинки-то? Ждём-с!! ;) :)
Вот, например, рука:
robotshop-m100rak-robotic-arm-kit-no-electronics-B.jpg
robotshop-m100rak-robotic-arm-kit-no-electronics-B.jpg (14.13 КиБ) Просмотров: 907
В сложенном виде:
robotshop-m100rak-kit-side-B.jpg
robotshop-m100rak-kit-side-B.jpg (12.24 КиБ) Просмотров: 908
И с камерой (или это фотик у них? пишут, камера):
robotshop-m100rak-camera-1-B.jpg
robotshop-m100rak-camera-1-B.jpg (15.95 КиБ) Просмотров: 909
На сайте robotshop.com этих рук немеряно.
Ой, блин, ещё одну забыл (оттуда-же):
Вложения
lynxmotion-al5d-robot-arm-combo-kit-4dof-B.jpg
lynxmotion-al5d-robot-arm-combo-kit-4dof-B.jpg (17.12 КиБ) Просмотров: 900
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: PackBot?

Сообщение PRStudio » 02 авг 2011, 13:42

Вот общий, так сказать, концепт робота. Я пока еще не перерисовывал - там должны стоять дополнительные "штуки" на ведущих колесах (я не знаю как они называются), т.е. дополнительные небольшие рамы, чтобы робот мог карабкаться, например по лестнице :)
1.jpg
Общий концепт


А вот наброски с рукой, я думал применять червячную передачу чтобы руку можно было фиксировать на месте, хотя прямое подключение серво куда более лучшая идея:
img012.jpg
Сырые наработки "руки"


Первое звено руки имеет дополнительную спицу, которая должна фиксировать блок с камерой в горизонтальном положении.
Сам блок с камерой дополнительно вращается вверх и по-кругу. Но эту идею я пересмотрю т.к. есть более простые способы :)




В ближайшие дни (или часы) начну изучение SolidWorks и думаю начну там с рамы. Изучу габариты PackBot'a и сделаю на основе его размеров чуть больше (дабы обезопаситься, элементов нужно встраивать кучу - а я не завод ПакБотов, боюсь так компактно все упаковать не получится).

Собственно это пока все наработки на данный момент (не густо), буду отписываться по мере продвижения и дальнейших наработок :)
Аватара пользователя
PRStudio
 
Сообщения: 8
Зарегистрирован: 31 июл 2011, 17:48
Откуда: Беларусь
прог. языки: PHP


Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter