roboforum.ru

Для лесниц вроде давно уже сделали - равносторонний треугольник в углах которого колеса. Чем не вариант?

Не уверен. Лестницы бывают с разной высотой ступенек и длиной. Хотя конечно тут надо бы посмотреть как оно ездит.

Вероятно, многим знакомы изделия фирмы IRobot. Конкретно, модель 710 Warrior. Квадратная платформа впереди - тоже подвижная.

Добавил видео. Как раз по теме.

_________________
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.

Центр тяжести в конце ролика интересно перемещает. Интересно, это он автономно или управляемо ползает?

_________________
Соединяй и здравствуй.

Похожие конструкции (но, правда, пока без гусениц на сочленённых частях - видимо, это дело недалёкого будущего), оказывается, ужЕ есть в продаже: http://www.robotshop.com/superdroid-lft ... emote.html ($8660.18) (верхняя фотка)

А-а-а! Наврал! Оказывается, в продаже ужЕ есть и совсем похожие (будущее наступило): http://www.robotshop.com/dr-robot-jagua ... orm-4.html (нижняя фотка)

_________________
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.

Ну как бы похож, тока поменьше вылет. Еще у СШАнцев есть похожая армейская разработка, вроде Bear называлась.

_________________
Соединяй и здравствуй.

Насчёт названия - не знаю, конкретно "Bear" не попадался. Да и разработки эти не "армейские", а частного бизнеса. Ещё из той же кучи (http://www.sugv.com/)
И инфа с конкурирующего сайта (http://myrobot.ru/news/2008/10/20081018_1.php, видео там же), из коей следует, што настоящим паца..., тьфу, роботам, пофиг лестницы. Несмотря ни на что, ни на какие теории Большого Взрыва.

_________________
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.

Проще надо быть... имхо

А по воему по проходимости шестинога никто не дернет. (датчики на лапы и лестница тоже не проблема) и программно это реализуемо. Плюс если лапы с зацепами то и вертикальные поверхности небольшая проблема (ну или присоски приделать и передвигатся только по стеклу ))) Минус:шестиног на плоскости медленнее колес.

Добавлено спустя 14 минут 27 секунд:
http://youtu.be/nHvaqpcGI1c

_________________
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.

Вот неплохой вариант


Добавлено спустя 1 час 35 минут 55 секунд:

Вы все перепутали к сожалению. Теоретически да, шестиног обладает уникальной проходимостью, практически написать софт малореально. Видео из японии - там движения робота жестко запрограммированы и сняты для ролика. Чтоб оно само ползало по сильно пересеченной местности, да еще куда-то забиралось ... пока не родились эти гениальные программисты. А вот со скоростью проблем особых нет. Конечно колеса быстрее, но скорость вполне достаточная для любых целей кроме гонок.

стоит поставить колеса на ноги шестинога, и проблемы скорости не существует.

_________________
Соединяй и здравствуй.

Но бигдог же ходит по сложной местности Значит всё выполнимо

_________________
Мой блог о роботах http://robo-world.ru

Да и просто на колесах нет проблем - проходимость высочайшая.

_________________
Читайте !

Еще можно предложить идею гибридного робота,
обычное колесное шасси и двуногой части.
Типа как велосипед и весилопедист.
Там где удобнее на колесах, ноги едут на колесном шасси.
Там где шасси не может проехать, встают ноги и подтягивают
колесное шасси (лебедкой или еще чем)

Transformer Tank Robot
http://www.youtube.com/results?search_q ... Robot&aq=f

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=KuzYJBDZnzg[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=1-0iXUZZFSg[/youtube]