roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Лестницы - враги роботов?

Обсуждаем рождающиеся мысли и результаты экспериментов.

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение Strijar » 27 июл 2011, 08:24

Для лесниц вроде давно уже сделали - равносторонний треугольник в углах которого колеса. Чем не вариант?
Аватара пользователя
Strijar
 
Сообщения: 587
Зарегистрирован: 28 авг 2006, 17:09
Откуда: Всеволожск (СПб)
прог. языки: С, Dao, Lua, VHDL, Verilog
ФИО: Олег Белоусов

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение HarryStar » 27 июл 2011, 08:32

Не уверен. Лестницы бывают с разной высотой ступенек и длиной. Хотя конечно тут надо бы посмотреть как оно ездит.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение GlassEagle » 28 июл 2011, 19:25

DeniDoman писал(а):...Сейчас рассматриваю два варианта. Первый - с гусеницами...
Вероятно, многим знакомы изделия фирмы IRobot. Конкретно, модель 710 Warrior. Квадратная платформа впереди - тоже подвижная.

Добавил видео. Как раз по теме.
Вложения
iRobot_710Warrior.jpg
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение Eruman » 29 июл 2011, 13:44

Центр тяжести в конце ролика интересно перемещает. Интересно, это он автономно или управляемо ползает?
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение GlassEagle » 29 июл 2011, 23:08

Похожие конструкции (но, правда, пока без гусениц на сочленённых частях - видимо, это дело недалёкого будущего), оказывается, ужЕ есть в продаже: http://www.robotshop.com/superdroid-lft ... emote.html ($8660.18) (верхняя фотка)

А-а-а! Наврал! Оказывается, в продаже ужЕ есть и совсем похожие (будущее наступило): http://www.robotshop.com/dr-robot-jagua ... orm-4.html (нижняя фотка)
Вложения
superdroid-lft-surveillance-pelican-remote-B.jpg
superdroid-lft-surveillance-pelican-remote-B.jpg (30.48 КиБ) Просмотров: 885
dr-robot-jaguar-tracked-mobile-platform-B.jpg
dr-robot-jaguar-tracked-mobile-platform-B.jpg (13.14 КиБ) Просмотров: 886
Последний раз редактировалось GlassEagle 31 июл 2011, 21:54, всего редактировалось 1 раз.
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение Eruman » 29 июл 2011, 23:28

Ну как бы похож, тока поменьше вылет. Еще у СШАнцев есть похожая армейская разработка, вроде Bear называлась.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение GlassEagle » 01 авг 2011, 01:09

Насчёт названия - не знаю, конкретно "Bear" не попадался. Да и разработки эти не "армейские", а частного бизнеса. Ещё из той же кучи (http://www.sugv.com/)
lightbox2.jpg

И инфа с конкурирующего сайта (http://myrobot.ru/news/2008/10/20081018_1.php, видео там же), из коей следует, што настоящим паца..., тьфу, роботам, пофиг лестницы. Несмотря ни на что, ни на какие теории Большого Взрыва.
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение Michael_K » 01 авг 2011, 01:43

Проще надо быть... имхо


Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение KurojNeko » 02 авг 2011, 16:27

А по воему по проходимости шестинога никто не дернет. (датчики на лапы и лестница тоже не проблема) и программно это реализуемо. Плюс если лапы с зацепами то и вертикальные поверхности небольшая проблема (ну или присоски приделать и передвигатся только по стеклу ))) Минус:шестиног на плоскости медленнее колес.

Добавлено спустя 14 минут 27 секунд:
http://youtu.be/nHvaqpcGI1c
И душу разорвав напополам
Её в забвение бросил я, к иным мирам
Никопол. Бессмертные, война миров.
Аватара пользователя
KurojNeko
 
Сообщения: 55
Зарегистрирован: 26 июл 2011, 22:57
Откуда: Волгоград
прог. языки: С, Ассемблер
ФИО: Klaus Kater

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение HarryStar » 09 авг 2011, 10:07

Вот неплохой вариант


Добавлено спустя 1 час 35 минут 55 секунд:
KurojNeko писал(а):А по воему по проходимости шестинога никто не дернет. Минус:шестиног на плоскости медленнее колес.

Вы все перепутали к сожалению. Теоретически да, шестиног обладает уникальной проходимостью, практически написать софт малореально. Видео из японии - там движения робота жестко запрограммированы и сняты для ролика. Чтоб оно само ползало по сильно пересеченной местности, да еще куда-то забиралось ... пока не родились эти гениальные программисты. А вот со скоростью проблем особых нет. Конечно колеса быстрее, но скорость вполне достаточная для любых целей кроме гонок.
Аватара пользователя
HarryStar
 
Сообщения: 973
Зарегистрирован: 15 ноя 2010, 13:56
Откуда: Нижний Новгород
прог. языки: С, С++, РНР

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение Eruman » 09 авг 2011, 19:43

стоит поставить колеса на ноги шестинога, и проблемы скорости не существует.
Соединяй и здравствуй.
Аватара пользователя
Eruman
 
Сообщения: 767
Зарегистрирован: 12 авг 2010, 15:10
Откуда: Астраханская обл.

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение nsk-racer » 11 авг 2011, 14:14

Но бигдог же ходит по сложной местности :) Значит всё выполнимо
Мой блог о роботах http://robo-world.ru
nsk-racer
 
Сообщения: 141
Зарегистрирован: 08 дек 2010, 19:27
Откуда: Новосибирск
прог. языки: C и PHP
ФИО: Павел

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение avr123.nm.ru » 11 авг 2011, 16:10

Eruman писал(а):стоит поставить колеса на ноги шестинога, и проблемы скорости не существует.
Да и просто на колесах нет проблем - проходимость высочайшая.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение AndreiSk » 11 авг 2011, 19:37

Еще можно предложить идею гибридного робота,
обычное колесное шасси и двуногой части.
Типа как велосипед и весилопедист.
Там где удобнее на колесах, ноги едут на колесном шасси.
Там где шасси не может проехать, встают ноги и подтягивают
колесное шасси (лебедкой или еще чем) :roll:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2618
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Лестницы - враги роботов?

Сообщение WickedGoblin » 11 авг 2011, 19:56

Transformer Tank Robot
http://www.youtube.com/results?search_q ... Robot&aq=f

[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=KuzYJBDZnzg[/youtube]
[youtube]http://www.youtube.com/watch?v=1-0iXUZZFSg[/youtube]
Аватара пользователя
WickedGoblin
 
Сообщения: 114
Зарегистрирован: 12 сен 2009, 21:42
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Идеи

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter