roboforum.ru

Возможно тема окажется актуальной не только для меня
в данный момент подготавливаю к выходу новую версию манипулятора OR-LC-ARM
Работаю над уменьшением кол-ва метизов требуемых для сборки и параллельно над увеличением жесткости конструкции.

вот такой интересный узел с автозащёлкой вырисовывается:


здесь средняя часть защелкивается не позволяя соединению вывалиться из Г образных захватов
а ребрышки гарантируют что посадка будет жетской и под 90град (кромка после реза лазером не 90 град)
в процессе сборки верхняя пластина сначала выгибается горбом вверх на среднем зубе-защелке, а затем после сдига выравнивается защелкиваясь

Не совсем понятно про среднюю часть, на модели невидно там ничего

приложил солид модель у меня правда 2011 версия

Добавлено спустя 9 минут 58 секунд:
обновил первый пост доп картинкой и пояснением

отличная идея

идея с защелкой не моя, это Виктор из команды 1970DenisT подсказал
мои тут ребрышки жесткости

Я так понимаю пластина с 3 отверстиями защелкивается по следующему алгоритму:

1 - ставим 3 направляющих (деталь 3) полукруглых пластины в пластину с защелками (деталь 1),

потом ставим пластину 2 (деталь 2)на защелки


и изгибая ее ставим на место???


не будет ли здесь трудностей?
сам недавно напроектировал, потом выяснилось что конструкция не разборная получается...

извиняюсь если коряво объяснил, по образованию не технолог

Средний шип конечно надо скруглить и сделать неполной высоты.

ничего не нужно, защелка для последовательности Г-Г-П проверена, думаю Г-П-Г тоже будет работать, скоро проверю

ГГП в 2 раза тяжелей будет застёгивать так.