roboforum.ru

Как определить угол поворота относительно земли: так же, как Айфон изменяет вид дисплея, но только узнать более точный угол поворота?

с точностью до пары градусов относительно силы тяжести в статике - доступными MEMS-акселерометрами...
Точнее... тоже ими же, но уже "не слишком доступными"
В динамике - сложнее, азимут - еще сложнее...

электронным компасом....


или....берешь механический компас....на него направляеш вплотную вебкамеру....потом распознаешь стрелку.....высчитываешь на сколько градусов откланилась)))) Ну эт я шутя...хотя тоже вариантЪ.......

Как вообще насчет использвания компаса механического? - Или он нестабильный и дергается? А то мы его как это - энкодер...

както в журнале ЮТ была статейка про катер плывущий строго в одном направлении на стрелку компоса было установлено зеркало через него проходил лазерный луч. а вот куда и как там дальше это я подзабыл.