roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

синхронизировать двигатели

Описание и обсуждение технологий самостоятельного изготовления компонент.

Re: синхронизировать двигатели

Сообщение Michael_K » 12 сен 2010, 21:20

Да чего вы воду в ступе.... Тема бредовая изначально.
Очевидно, нужно ставить условия, очевидно, нужно ограничивать номинальные моменты (если я один движок заклиню, а второй начну ломом крутить - фиг они синхронизируются).

Существует много готовых решений, есть синхронные машины, есть датчики для прямого управления движками (всякие сельсины, вращающиеся трансформаторы) - все это сто лет применяется...
Вам говорят нормальное современное решение - поверьте, МК и энкодер дешевле и проще вращающегося транса, экономичнее, менее габаритные и, главное, делаются "на коленке"...
Если бы cjA хотел - давно нашел бы...

Какие к черту собаки с эволюцией...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: синхронизировать двигатели

Сообщение avr123.nm.ru » 12 сен 2010, 21:40

Тем более есть рабочий Апноут AN696 - сервопривод с энкодерами для двух DC-моторов. Есть пример-модель в PROTEUS.

Возможно требуется абсолютный энкодер. Советую "Аустрия микросистемс" магнитные.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: синхронизировать двигатели

Сообщение Vovan » 12 сен 2010, 21:45

2Michael_K, avr123: +1 :)
Я уже четвертый пост об этом же!
1. Энкодеры - прямое решение
2. В своей теме - концевики есть прямое решение из-за ограниченности ресурсов и усложнения проги, т.к. ну блин там всё описано почему...
3. собаки и эволюция - не в струю ни в РА (раньше СА, еще раньше КА)...
4. Тема: синхронизировать двигатели - зачем? для чего? как именно и почему?

Вы правы: вода в ступе, ибо нет ТЗ. Есть ФТЗ (фантастическое ТЗ)... Ех, щас енто слово начнёт мультироваться, как всегда... :(
Эх... :( я то думал свежая идея :cry: ... облом=))
Изначально, первый пост читаю:
cjA писал(а):один движок делает оборот, если второй за ним не успевает- первый подтормаживает.

Vovan писал(а):происходит следующее:
замыкает датчик и сбрасывает обороты, пусть даже не останавливается совсем, однако этого хватает при мнгократном повторении сброс+набор оборотов, ликвидировать разницу в скорости вращения моторов, ведь она не такая уж и большая (разница), т.к., обычно, мы выбираем типоодинаковые моторы...
Ну дык фсё точно по ссылке что я давал и делал... Что нужно то???
Последний раз редактировалось Vovan 12 сен 2010, 22:25, всего редактировалось 1 раз.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: синхронизировать двигатели

Сообщение Michael_K » 12 сен 2010, 22:19

Сейчас выложу мувик... синхронизация двигателей... БЕЗ МК, БЕЗ энкодеров, без ничего вообще.

Добавлено спустя 4 минуты 9 секунд:
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: синхронизировать двигатели

Сообщение Vovan » 12 сен 2010, 22:22

я пацталом :ROFL: браво :good:
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: синхронизировать двигатели

Сообщение Michael_K » 12 сен 2010, 22:25

я же говорил: шаговик - самая доступная синхронная машина. :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: синхронизировать двигатели

Сообщение =DeaD= » 12 сен 2010, 22:25

Отлично! :Bravo:
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: синхронизировать двигатели

Сообщение yak-40 » 12 сен 2010, 22:39

Чёт на одинндцатой секунде он крутанул в одну сторону, а второй движок повернулся в другую...
странно как-то :pardon:
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3019
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: синхронизировать двигатели

Сообщение Michael_K » 12 сен 2010, 22:45

не-не, там просто усилия все-таки чувствуются и шаги, а вал гладкий... и из-за этого так получается - немножко рывками
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6034
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: синхронизировать двигатели

Сообщение cjA » 12 сен 2010, 22:55

ну да, майкл, примерно так...
что бы оригинальнинко!
(и красиво)

Добавлено спустя 1 минуту 48 секунд:
не, фокусы с шаговиками сам знаю, спасибо.
cjA
 
Сообщения: 468
Зарегистрирован: 19 мар 2010, 20:11

Пред.

Вернуться в Технологии

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter