roboforum.ru

что-то мне говорит что проще самим сделать )

пинцет можно попробовать сделать из деталек от ноутбучного винта. на маленькой головке катушка уже есть, подшипник тоже + магнит подходящий - то, что доктор прописал.

ну ручную-то сделать не проблема - в шприц пружинку вставить и иглу обточить... какой-нибудь кембрик силиконовый напялить можно...

У автомата немножко сложнее.
Нужен компрессор. Нужны три с половиной или четыре степени свободы.
(вперед-назад, вправо-влево, поворот и половинка вверх-вниз).
Нужно как-то центровать компоненты в захвате.
Нужно обеспечить "мягкое отпускание" - чтобы в момент установки и отвода захвата компонент не дергался... и т.п.

Вообще все это делается, конечно - и даже примеры в ютубе ищутся...
Даже софт можно написать... наверное... если сильно-сильно захотеть

http://vimeo.com/6167734
http://www.youtube.com/watch?v=__dEMKzkLYc (что-то кажется, руками быстрее получится)
http://www.youtube.com/watch?v=OAwdO_bTOTA (называется "homemade", только непонятно в каком месте - уж очень монструозно )

Вот столик я бы действительно прикупил..

по дискавери ("How it's made") только что показывали про линии пр-ва плат. глянул тут http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=891756, очень похоже, что это первый сезон, серия "Грузовики, Пластыри, Компьютерные платы, Спиртные напитки (Trucks, Adhesive Bandages, Computer Circuit Boards, Liquors)"

столик то нужен для быстрого перемещения до зоны с компонентами для монтажа, до места их установки, а оператор нужен для завершающего "штриха" ориентирования и опускания..как бэ приставка повышающая точность руки и снижающая ее усталость))
был приятно удивлен столь удобным девайсом)))