roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Нажиматель

Нажиматель

tetris08 » 03 май 2010, 03:11

Здравствуйте! Вот потребовалось сделать нажиматель кранчиков bag in box.
Изображение
Кто знает, при помощи чего это проще и недорого исполнить?
Так же требуется определенная дозировка, давление с расходом содержимого пакета должно быть падает, поэтому просто временем не отделаешься. Что можно применить при такой задаче?
В двух словах задача такова: в автоматическом режиме дозировать содержимое пакетов. Т.е. они тупо вставляются в конструкцию, а дальше все делает автоматика. Помогите кто чем знает или полагает. Огромное спасибо!

Re: Нажиматель

avr123.nm.ru » 03 май 2010, 09:25

Измеритель массового расхода. Кокое содержимое ?

Re: Нажиматель

tetris08 » 03 май 2010, 09:31

Сок
Вот думаю что-то вроде электромагнита применить, по принципу работы электромагнитных дверных замков
:?:

Re: Нажиматель

avr123.nm.ru » 03 май 2010, 09:57

Для жидкости можно дешовый объемный дохатор использовать - поршень и цилиндр. А можно крыльчатку как в счетчиках для воды. Но поршень точнее будет.

Re: Нажиматель

tetris08 » 03 май 2010, 10:50

В смысле поршень нажимает на пластиковую кнопку? Электромагнит? Что значит для жидкости? пакеты baginbox кроме жидкости ничего и не носят! соответственно кранчики пропускают только жидкость. Их трогать нельзя, а нужен именно "нажиматель" на эти кранчики. Вы правильно меня поняли? :)

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
дайте ссылочку если нетрудно на то, что вы имеете в виду..

Re: Нажиматель

-= Александр =- » 03 май 2010, 15:25

Как я понял - наливание будет происходить в стакан непосредственно под краном? Тогда можно поставить дальномер. А на кран жать сервоприводом - на вал кулачок посадить и жать по принципу клапанов в машине.

Re: Нажиматель

Vooon » 04 май 2010, 19:53

Может использовать автомобильные актуаторы для замков?

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
По потреблению электричества это точно будет лучше электромагнита.
А в случае с сервой еще кулачок делать нужно.

Re: Нажиматель

tetris08 » 04 май 2010, 22:31

Vooon писал(а):Может использовать автомобильные актуаторы для замков?

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
По потреблению электричества это точно будет лучше электромагнита.
А в случае с сервой еще кулачок делать нужно.

Да, идея интересная, вот только как исполнить дозировку? Наверняка скорость у актуатора невысокая(хотя замки вроде быстро выскакивают, если это для них...), доза реально нужна небольшая, порядка 100-150мл, а под давлением это скорее 2-3 сек. Всем спасибо за помощь! Кто еще может что-то подсказать, буду рад!

Добавлено спустя 15 минут 31 секунду:
-= Александр =- писал(а):Как я понял - наливание будет происходить в стакан непосредственно под краном? Тогда можно поставить дальномер. А на кран жать сервоприводом - на вал кулачок посадить и жать по принципу клапанов в машине.

Через силиконовую трубочку, дальномер - его использовать как мерило? т.е. он вертикально направлен в стакан и запрограммирован на определенное расстояние, вы это имели ввиду? и сколько же стоит такой дальномер?

Re: Нажиматель

-= Александр =- » 04 май 2010, 23:54

Например вот этот: http://shop.roboforum.ru/product/ik-dal ... 20-4-30sm/
Стоит 621 рубль.
А если к нему подвижку сделать горизонтальную - можно узнать высоту стакана автоматически...

Re: Нажиматель

tetris08 » 05 май 2010, 12:35

-= Александр =- писал(а):А если к нему подвижку сделать горизонтальную - можно узнать высоту стакана автоматически...

Спасибо, а можно в трех словах озвучить механизм этого маневра, так не совсем понял..
И как насчет того, что сканируемая поверхность будет жидкостью, да еще и с рябью и изменением ландшафта на поверхности?(если он располагается так, как я понял - направленный вертикально вниз над емкостью)

Re: Нажиматель

boez » 05 май 2010, 13:04

А на весы поставить пакет с краном нельзя? И измерять изменение веса.

Re: Нажиматель

tetris08 » 05 май 2010, 13:37

Да можно скорее всего, только зачем? Чтобы в зависимости от веса давал нужное время? Даже если так, думаю это дороговато будет, пакет не один...

Re: Нажиматель

Duhas » 05 май 2010, 14:19

наливаем всегда 1 и то же количество? отследить смены пакета реально? дальше - таблица задержек...

Re: Нажиматель

Myp » 05 май 2010, 15:16

весы китайские электронные 3 кг стоят от 350 рублей, хоть 10 штук можно купить.
так как нам не нужен абсолютный вес, а тока изменение(уменьшение веса на неск сот грам), то они нам покатят, через рычаг можно класть любой вес пакета, хоть 1.5 литра хоть 5. (при точности штатной 1 грам на рычаге уменьшающем вес в половину мы сможем взвесить 6 кило с точностью 2 грамма)

актюатор автомобильный очень быстрый
чик-чик делает доли секунды.

Re: Нажиматель

tetris08 » 05 май 2010, 19:15

Duhas писал(а):наливаем всегда 1 и то же количество? отследить смены пакета реально? дальше - таблица задержек...

три пакета по пять литров, количество разливается всегда одинаковое. Не совсем понял что значит отследить смену пакета - пакет меняется в ручную когда почти закончится. И что такое таблица задержек тоже не врублюсь :)
Myp писал(а):весы китайские электронные 3 кг стоят от 350 рублей

Если объем пакета 5л, то вес порядка 5кг. Дозировка требуется в 70-80 мл. Смогут ли такие весы быть чувствительны на десятки мл? получается, через рычаг(что он из себя представляет?) пакет устанавливается на весы, которые связаны, видимо каким-то микроконтроллером, с актуатором. Актуатор нажимает - вес уменьшается, и в заданной разнице прекращает нажатие. Так получается? Это торговый автомат, у него есть одна главная плата, которая задает весь алгоритм, можно ли этот процесс с весами и актуатором заложить туда(конечно если разрабатывать с нуля) или же все равно потребуется что-то для согласованной работы между весами и актуатором?
Подскажите плиз)
Благодарю всех вас! :)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter