roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Нажиматель
Re: Нажиматель
если условия системы достаточно тепличные - при смене пакета зависимость скорости потока жидкости от объема оставшейся жидкости практически не меняется, то можно сделать таблицу, в которой будут интевалы времени - сколько держать краник открытым... только поменяли пакет - 0.2сек, следующий налив - 0.23сек и т.д......
Re: Нажиматель
ну там точность 1 грам
значит с рычагом получаем точность около 2 грам тоесть 2 мл
соответсно дозировка будет 70-80 грам +- 2 грамма
вощем от 68 до 72 мл будет наливать при задаче налить 70
плату контроллер подключать вместо дисплея ЖК
плата будет запоминать текущее число и когда цифры будут меняться в нужный момент выключать клапан.
у весов электронных рабочий ход всего неск мм, так что никаких сложных подвесов не надо, просто поддон, с одной стороны закреплено на петле, другим концом лежит на весах.
по идее можно все 3 пакета на одни весы поставить если не надо лить в 3 струи одновременно.
весы тока взять надо большие, напольные(они бывают тоже вес показывают с точностью до грамма) и точно также подключить плату управления вместо дисплея.
открываем краник первый и ждём пока поддон с 3мя пакетами полегчает на 70 грам
закрываем
открываем второй краник и ждём пока полегчает на 80 грам
и так по кругу
точность в милилитр толька поршнем можно получить
подключаем пакет к трубочке, надеваем прищепку на кран чтоб всегда открыт
трубочка подсоединена к поршневому насосу
насосом всасываем скока надо и выдавливаем в стакан или куда там надо.
значит с рычагом получаем точность около 2 грам тоесть 2 мл
соответсно дозировка будет 70-80 грам +- 2 грамма
вощем от 68 до 72 мл будет наливать при задаче налить 70
- весы.JPG (7.09 КиБ) Просмотров: 1721
плату контроллер подключать вместо дисплея ЖК
плата будет запоминать текущее число и когда цифры будут меняться в нужный момент выключать клапан.
у весов электронных рабочий ход всего неск мм, так что никаких сложных подвесов не надо, просто поддон, с одной стороны закреплено на петле, другим концом лежит на весах.
по идее можно все 3 пакета на одни весы поставить если не надо лить в 3 струи одновременно.
весы тока взять надо большие, напольные(они бывают тоже вес показывают с точностью до грамма) и точно также подключить плату управления вместо дисплея.
открываем краник первый и ждём пока поддон с 3мя пакетами полегчает на 70 грам
закрываем
открываем второй краник и ждём пока полегчает на 80 грам
и так по кругу
точность в милилитр толька поршнем можно получить
подключаем пакет к трубочке, надеваем прищепку на кран чтоб всегда открыт
трубочка подсоединена к поршневому насосу
насосом всасываем скока надо и выдавливаем в стакан или куда там надо.
Re: Нажиматель
Сэнкс ребята! Попробую сделать таблицу, если не сработает, поставлю весы. Где их можно купить - весы, и недорого?
Re: Нажиматель
tetris08 писал(а):Где их можно купить - весы, и недорого?
Наверное вам всё-же не весы нужны, а какой-либо тензо-датчик... ведь сигнал о весе, нужно заводить в управляющий контроллер. А актуатор для управления, наверное лучший вариант, из готовых изделий
Re: Нажиматель
на ебэе, на диалэкстриме.