roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 12 апр 2025, 13:35

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 03 май 2010, 03:11 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13
Сообщения: 11
Здравствуйте! Вот потребовалось сделать нажиматель кранчиков bag in box.
Изображение
Кто знает, при помощи чего это проще и недорого исполнить?
Так же требуется определенная дозировка, давление с расходом содержимого пакета должно быть падает, поэтому просто временем не отделаешься. Что можно применить при такой задаче?
В двух словах задача такова: в автоматическом режиме дозировать содержимое пакетов. Т.е. они тупо вставляются в конструкцию, а дальше все делает автоматика. Помогите кто чем знает или полагает. Огромное спасибо!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 03 май 2010, 09:25 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Измеритель массового расхода. Кокое содержимое ?

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 03 май 2010, 09:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13
Сообщения: 11
Сок
Вот думаю что-то вроде электромагнита применить, по принципу работы электромагнитных дверных замков
:?:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 03 май 2010, 09:57 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Для жидкости можно дешовый объемный дохатор использовать - поршень и цилиндр. А можно крыльчатку как в счетчиках для воды. Но поршень точнее будет.

_________________
Читайте !


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 03 май 2010, 10:50 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13
Сообщения: 11
В смысле поршень нажимает на пластиковую кнопку? Электромагнит? Что значит для жидкости? пакеты baginbox кроме жидкости ничего и не носят! соответственно кранчики пропускают только жидкость. Их трогать нельзя, а нужен именно "нажиматель" на эти кранчики. Вы правильно меня поняли? :)

Добавлено спустя 1 минуту 51 секунду:
дайте ссылочку если нетрудно на то, что вы имеете в виду..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 03 май 2010, 15:25 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Как я понял - наливание будет происходить в стакан непосредственно под краном? Тогда можно поставить дальномер. А на кран жать сервоприводом - на вал кулачок посадить и жать по принципу клапанов в машине.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 04 май 2010, 19:53 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Сообщения: 3339
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков
Может использовать автомобильные актуаторы для замков?

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
По потреблению электричества это точно будет лучше электромагнита.
А в случае с сервой еще кулачок делать нужно.

_________________
Linux user | Firefox user


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 04 май 2010, 22:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13
Сообщения: 11
Vooon писал(а):
Может использовать автомобильные актуаторы для замков?

Добавлено спустя 1 минуту 36 секунд:
По потреблению электричества это точно будет лучше электромагнита.
А в случае с сервой еще кулачок делать нужно.

Да, идея интересная, вот только как исполнить дозировку? Наверняка скорость у актуатора невысокая(хотя замки вроде быстро выскакивают, если это для них...), доза реально нужна небольшая, порядка 100-150мл, а под давлением это скорее 2-3 сек. Всем спасибо за помощь! Кто еще может что-то подсказать, буду рад!

Добавлено спустя 15 минут 31 секунду:
-= Александр =- писал(а):
Как я понял - наливание будет происходить в стакан непосредственно под краном? Тогда можно поставить дальномер. А на кран жать сервоприводом - на вал кулачок посадить и жать по принципу клапанов в машине.

Через силиконовую трубочку, дальномер - его использовать как мерило? т.е. он вертикально направлен в стакан и запрограммирован на определенное расстояние, вы это имели ввиду? и сколько же стоит такой дальномер?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 04 май 2010, 23:54 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Например вот этот: http://shop.roboforum.ru/product/ik-dal ... 20-4-30sm/
Стоит 621 рубль.
А если к нему подвижку сделать горизонтальную - можно узнать высоту стакана автоматически...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 05 май 2010, 12:35 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13
Сообщения: 11
-= Александр =- писал(а):
А если к нему подвижку сделать горизонтальную - можно узнать высоту стакана автоматически...

Спасибо, а можно в трех словах озвучить механизм этого маневра, так не совсем понял..
И как насчет того, что сканируемая поверхность будет жидкостью, да еще и с рябью и изменением ландшафта на поверхности?(если он располагается так, как я понял - направленный вертикально вниз над емкостью)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 05 май 2010, 13:04 
Не в сети

Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Сообщения: 1981
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++
А на весы поставить пакет с краном нельзя? И измерять изменение веса.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 05 май 2010, 13:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13
Сообщения: 11
Да можно скорее всего, только зачем? Чтобы в зависимости от веса давал нужное время? Даже если так, думаю это дороговато будет, пакет не один...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 05 май 2010, 14:19 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
наливаем всегда 1 и то же количество? отследить смены пакета реально? дальше - таблица задержек...

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 05 май 2010, 15:16 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
весы китайские электронные 3 кг стоят от 350 рублей, хоть 10 штук можно купить.
так как нам не нужен абсолютный вес, а тока изменение(уменьшение веса на неск сот грам), то они нам покатят, через рычаг можно класть любой вес пакета, хоть 1.5 литра хоть 5. (при точности штатной 1 грам на рычаге уменьшающем вес в половину мы сможем взвесить 6 кило с точностью 2 грамма)

актюатор автомобильный очень быстрый
чик-чик делает доли секунды.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 05 май 2010, 19:15 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13
Сообщения: 11
Duhas писал(а):
наливаем всегда 1 и то же количество? отследить смены пакета реально? дальше - таблица задержек...

три пакета по пять литров, количество разливается всегда одинаковое. Не совсем понял что значит отследить смену пакета - пакет меняется в ручную когда почти закончится. И что такое таблица задержек тоже не врублюсь :)
Myp писал(а):
весы китайские электронные 3 кг стоят от 350 рублей

Если объем пакета 5л, то вес порядка 5кг. Дозировка требуется в 70-80 мл. Смогут ли такие весы быть чувствительны на десятки мл? получается, через рычаг(что он из себя представляет?) пакет устанавливается на весы, которые связаны, видимо каким-то микроконтроллером, с актуатором. Актуатор нажимает - вес уменьшается, и в заданной разнице прекращает нажатие. Так получается? Это торговый автомат, у него есть одна главная плата, которая задает весь алгоритм, можно ли этот процесс с весами и актуатором заложить туда(конечно если разрабатывать с нуля) или же все равно потребуется что-то для согласованной работы между весами и актуатором?
Подскажите плиз)
Благодарю всех вас! :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO