roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 08 апр 2025, 09:15

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 05 май 2010, 19:26 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Сообщения: 6338
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович
если условия системы достаточно тепличные - при смене пакета зависимость скорости потока жидкости от объема оставшейся жидкости практически не меняется, то можно сделать таблицу, в которой будут интевалы времени - сколько держать краник открытым... только поменяли пакет - 0.2сек, следующий налив - 0.23сек и т.д......

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 05 май 2010, 19:56 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ну там точность 1 грам
значит с рычагом получаем точность около 2 грам тоесть 2 мл
соответсно дозировка будет 70-80 грам +- 2 грамма
вощем от 68 до 72 мл будет наливать при задаче налить 70
Вложение:
весы.JPG
весы.JPG [ 7.09 КиБ | Просмотров: 1903 ]

плату контроллер подключать вместо дисплея ЖК
плата будет запоминать текущее число и когда цифры будут меняться в нужный момент выключать клапан.
у весов электронных рабочий ход всего неск мм, так что никаких сложных подвесов не надо, просто поддон, с одной стороны закреплено на петле, другим концом лежит на весах.

по идее можно все 3 пакета на одни весы поставить если не надо лить в 3 струи одновременно.
весы тока взять надо большие, напольные(они бывают тоже вес показывают с точностью до грамма) и точно также подключить плату управления вместо дисплея.
открываем краник первый и ждём пока поддон с 3мя пакетами полегчает на 70 грам
закрываем
открываем второй краник и ждём пока полегчает на 80 грам
и так по кругу

точность в милилитр толька поршнем можно получить
подключаем пакет к трубочке, надеваем прищепку на кран чтоб всегда открыт
трубочка подсоединена к поршневому насосу
насосом всасываем скока надо и выдавливаем в стакан или куда там надо.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 12:37 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 май 2010, 02:13
Сообщения: 11
Сэнкс ребята! Попробую сделать таблицу, если не сработает, поставлю весы. Где их можно купить - весы, и недорого?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 14:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Сообщения: 979
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим
tetris08 писал(а):
Где их можно купить - весы, и недорого?

Наверное вам всё-же не весы нужны, а какой-либо тензо-датчик... ведь сигнал о весе, нужно заводить в управляющий контроллер. А актуатор для управления, наверное лучший вариант, из готовых изделий :good:

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Нажиматель
СообщениеДобавлено: 21 май 2010, 14:56 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
на ебэе, на диалэкстриме.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 20 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO