Технический форум по робототехнике.
Vesenny » 12 янв 2009, 17:02
Дорогие, в будущем, надеюсь, соратники )))
к робототехнике я, пока, приближаюсь только, но вопрос возник по технологиям.
Проектирую (отрисовываю в компасе ) несущую раму для будущего шасси, рама получается не простая. И возник вопрос - есть ли у кого опыт изготовления несущей рамы из, скажем, 4-5 слоев стеклоткани (сечение - квадрат), пропитанной эпоксидкой (с пластификатором?), залитая эпоксидкой, с проволочным каркасом внутри.
Задача - пространственная рама (для начала - просто в виде буквы Н) на которую будут крепиться, к примеру, 4 колеса, нагрузка около килограмма на колесо. посередине - питание и приводы, и, в будущем платы.
Насколько такой вариант подходит? Будет ли прочна конструкция на излом, на скручивание? Что на счет сверления? Нужно ли подкладывать куски пластика или металла в места будущих отверстий/креплений/нагрузок?
У меня не много опыта, но прочел уже очень много (даже почти все темы про отливание шестерней ))) ).
Заранее спасибо!
- Вложения
-
![.JPG](./download/file.php?id=7225&style=9&sid=00d1716a47fe2eab050faae8b905ef35)
- вот как то так
- .JPG (7.04 КиБ) Просмотров: 4178
=DeaD= » 12 янв 2009, 17:08
А зачем так сложно? Хотите робота с плавной геометрией, без углов?
Vesenny » 12 янв 2009, 17:14
=DeaD= писал(а):А зачем так сложно? Хотите робота с плавной геометрией, без углов?
Ну что то типа )) Просто родилась идея шасси - хочу опробовать. Сегодня соберу из конструктора металлического (удобная штука для грубых прикидок по механике) и, если все ок, хочу слепить и обкатать. Я просто вообще никаких способов, кроме выпиливания и скручивания винтами, не знаю, а это не самый удачный вариант - ударные и вибрационные нагрузки будут высоковаты - может раскрутиться, например...
avr123.nm.ru » 12 янв 2009, 17:45
Vesenny писал(а):может раскрутиться, например...
красочкой резьбу ...
На западе любят вырезать всякие штуки из пенопласта и клеить из кусков а потом стеклотканью с эпоксидкой обклеивают. Пенопласт можно оставить в нутри а можно растворить ацетоном и вылить наружу.
Vesenny » 12 янв 2009, 18:04
avr123.nm.ru писал(а):На западе любят вырезать всякие штуки из пенопласта и клеить из кусков а потом стеклотканью с эпоксидкой обклеивают. Пенопласт можно оставить в нутри а можно растворить ацетоном и вылить наружу.
Вот и я думаю о чем то подобном, но интересует прочность. Был ли опыт? К примеру:
сечение квадрат, со стороной 15мм, 4-5 слоев стеклоткани, пропитанной эпоксидкой выдержит ли винт М2-М3 насквозь с колесом на нем или лучше вставить что то типа проушины металлической в место крепления?
=DeaD= » 12 янв 2009, 18:13
Vesenny писал(а):Я просто вообще никаких способов, кроме выпиливания и скручивания винтами, не знаю, а это не самый удачный вариант - ударные и вибрационные нагрузки будут высоковаты - может раскрутиться, например...
А заклёпки? А стопорные шайбы? А шайбы гровера? Уже отменили?
![Smile :)](http://roboforum.ru/images/smilies/smile.gif)
Master » 12 янв 2009, 18:14
Кузов автомобиля толщиной 4-5 слоев выдерживает 5 взрослых мужиков, фотка есть в журнале Моделист Конструктор, в изготовлении сложного ничего нет мажешь эпоксидку кладешь стеклоткань. Потом до вечера пытаешься отмыться от нее и прилигающее к ней пространство.
Vesenny » 12 янв 2009, 18:30
Master писал(а):Кузов автомобиля толщиной 4-5 слоев выдерживает 5 взрослых мужиков, фотка есть в журнале Моделист Конструктор, в изготовлении сложного ничего нет мажешь эпоксидку кладешь стеклоткань. Потом до вечера пытаешься отмыться от нее и прилигающее к ней пространство.
Ну, тогда помолясь... Эпоксидку какую лучше брать 20 или 22 или 16? Стеклоткань, надеюсь, найду, хотя, если подскажете, где в Москве обзавестись - буду очень благодарен )))
О! А как бы так закрепить в этой красоте втулки например? Может, в нужных местах извлекать пенопласт (непонятно как кусочек извлечь, а ацетон все растворит...) и туда вставлять втулку, заливая, дополнительно, эпоксидкой?
rig » 12 янв 2009, 18:49
когдато в хокей играл клюшку ломал а она пластиковая, как оказалось, не так то просто.
Внутри полая. может подойдет как основание для рамы?? профиль прямоугольный.
Vesenny » 12 янв 2009, 19:37
rig писал(а):когдато в хокей играл клюшку ломал а она пластиковая, как оказалось, не так то просто.
Внутри полая. может подойдет как основание для рамы?? профиль прямоугольный.
Кстати, идея неплоха. можно нарезатьпрофиля из клюшки и склеить эпоксидкой с тканью...
EdGull » 12 янв 2009, 19:45
а еще можно нарезать из квадратной или прямоуголньной алюминевой трубы
![Wink :wink:](http://roboforum.ru/images/smilies/wink.gif)
avr123.nm.ru » 12 янв 2009, 19:48
Я бы просто алюминиевого профиля на рынке купил да на клее с заклепками собирал (заклепки для пистолета ручного - так лесенки стремянки собраны, но они без клея). Ножовкой резать алюминий не сложно.
Потом обезжирить и покрасить из балончика автогрунтовкой, просушить и затем автоэмалью - красиво получится.
EdGull » 12 янв 2009, 19:50
а я бы сварил обычной газовой горелкой...
есть волшебный припой...
www.durafix.com
Vesenny » 12 янв 2009, 22:54
все таки я хочу из стеклопластика - полегче и слеплю прям как надо, формы непростые. попробую завтра накидать в 3d.
Vesenny » 13 янв 2009, 11:15
хоть и не 3D но как то так. Плюс еще крепления, выемки и тп. Слепить из алюминия будет, мне кажется, не просто.
- Вложения
-
![.jpg (18.07 КиБ) Просмотров: 3087 .jpg](./download/file.php?id=7243&t=1&style=9&sid=00d1716a47fe2eab050faae8b905ef35)