roboforum.ru

**efim** » 28 май 2007, 14:18

Хочу сделать робота. Поставить лазерное включение. Чтобы провёл рукой, задел лучик и робот поехал пока не догонеш и не выключиш...

Есть Фотодиод... и 5грн...
Но вопрос? Можно ли сделать это как можно проще... Чтобы меньше деталей, транзисторов, резисторов и микросхем...
Не хочу по Магазинам бегать

**MegaBIZON** » 28 май 2007, 20:15

Потребуется ещё и ИК светодиод (ну, если самое простое), и как ни крути, потребуются транзисторы, парочка...
Уж в транзюках как-нибудь разберись

Тут типа схемка -- свето и фотодиоды смотрят в одну сторону. Если в луч светодиода что-либо попадёт (не далеко),фотодиод это дело увидит, мотор врубится.......... а там - лови.
Резисторы, возможно, придётся экспериментально поподбирать...

А лазеры... не знаю. По-моему с ними намного сложнее (если я не обшибаюсь)...

Вот картинка:
(маленько перерисовал вон ту)

**efim** » 29 май 2007, 09:37

Та нет же ты не понял... Мне чтоб чото типо как в сигнализации...
Задел лучик и поехало

**$ilent** » 29 май 2007, 10:43

efim писал(а):Та нет же ты не понял... Мне чтоб чото типо как в сигнализации...
Задел лучик и поехало

Вопросы правильно надо задавать...
Правильную схему тебе привели.
Конкретней объясни где будет стоять указка, куда нацелина, как связана с роботом, куда будет двигаться и т.д.
Ведь можно реализовать на пересечение луча, а можно на появление...

**Master** » 29 май 2007, 13:47

А нафига лазерная указка. ТСОП и ИК диод. Вот статья. Про ИК барьер. Принцип тот же.

**Master** » 29 май 2007, 13:48

Тока рисункам в статье нужно путь правильный указать(это можно сделать в Ворде например).

**efim** » 29 май 2007, 20:37

MegaBIZON писал(а):Резисторы, возможно, придётся экспериментально поподбирать...

А я не совсем понял какие надо резисторы

**MegaBIZON** » 29 май 2007, 21:46

А нафига лазерная указка. ТСОП и ИК диод.

Так просили же сложными радиодетальками не грузить, вот я и упрощаю предельно... Хоть и сам в ТСОПах не шарю :oops:

А тут МК...

efim писал(а):
MegaBIZON писал(а):Резисторы, возможно, придётся экспериментально поподбирать...

А я не совсем понял какие надо резисторы

Так а я чё там понаписал?..
Примерно какие надо, я указал. А вот те, которые к диодам идут, которые по одному килоому - их стоит подобрать экспериментально. Это зависит от самих диодов (диоды уж бери, какие найдёшь). Просто припаивай обычные подстроечные резисторы по 2k, крути их до посинения, а когда работа всего механизма станет приемлимой, залей их сургучём ( :lol:

)...
В общем бери, и делай.

[off]А то "какбы на лучик срабатывало..."[/off]

**-= Александр =-** » 30 май 2007, 03:15

А я тут на днях вот так генерил 36 кГц. Просто и сердито: 555-таймер и никакого программирования не надо. ТСОП ловит на ура!
(резисторы рекомендую ставить подстроечные, чтоб точно подогнать)
Таймеры а-ля NE555 кушают 4.5-15В (идеально подходит батарейка "Крона"),
а серии 7555 - 2.7-5.5В (Можно питать от литиевой таблетки)

Вот еще обвязка ТСОПа. Втыкать его можно прямо в базу транзистора, управляющего двигателем. :wink:

**Сергей** » 30 май 2007, 09:20

-= Александр =- писал(а):А я тут на днях вот так генерил 36 кГц. Просто и сердито: 555-таймер и никакого программирования не надо. ТСОП ловит на ура!

А как ты делал именно пачки импульсов?..

**-= Александр =-** » 30 май 2007, 13:13

А зачем пачки? ТСОП постоянку без проблем переваривает... По крайней мере за 1736 я отвечаю. :wink:
Ну, если приспичит - могу и с пачками нарисовать, на двух таймерах. Первый будет второй время от времени затыкать...

**Myp** » 30 май 2007, 20:09

странно
я когда слал постоянно
он срабатывал но потом затыкался , захлёбывался
тоесть как простой ик диод он отказался работать у меня

тоесть постоянныйе 36 включил тсоп сработал установил 0 потом сразу обратно высокий
там даже в даташите написано если непрерывно 36 кгц то тсоп воспринимает это как ошибку и отключается
ему надо паузу давать чтоб не захлёбывался

**-= Александр =-** » 06 июн 2007, 04:00

Хм... А я уже 3 ТСОПа так проверил - все переваривают. Пока генерит - на выходе ноль. и 1736 и 1738 прокатывает! (оба как ни странно сифонят от 35 до 39 кГц, но на расстоянии 2 см от светодиода)

**Myp** » 06 июн 2007, 08:18

хм
у меня сифонит от 20 до 50 кГц
а 35 или 37 вобще незаметно что чувствительность страдает...

**Master** » 06 июн 2007, 11:22

Эту тему уже один раз обсуждали. По документации ТСОПы типа очень чувствительны к частоте несущего сигнала, в ДШ красивый график есть, а на поверку он все ловит.

roboforum.ru

Робот с лазерной указкой

Робот с лазерной указкой

Кто сейчас на конференции