roboforum.ru

Нужна помощь в оснащении Инвалидной коляски, Электроприводом. Какие можно использовать двигатели? Как сделать привод к колесу, через прижим к резине или каким то другим способом? Коляска стандартная с велосипедными колесами! Были советы использовать Шуруповерты, а так же ,видел у Китайцев , для велосипеда Мотор-редуктор ,но цена 5000руб. и мощность великовата ,не хотелось бы зря переплачивать ,да и думаю лучше использовать оптимальную мощность. По совету одного человека ,пробовал применить Шаговые двигатели! Задумка не плохая , но не хватило мощности.Было даже собрано управление джойстиком ,на Ардуино и все работает ,но не тянут.В итоге было потрачено около 6000р. не хотелось бы опять зря потратить деньги. По электроники ,то же если есть готовые решения ,поделитесь! желательно использовать мою Ардуино!

не плодите пожалуйста темы, народ заметит - постоянные посетители просматривают новые сообщения.
подтянутся и напишут.
напишите из какого города, пригодится

вам стоит сходить на инвалидный форум и просто почитать для самообразования про мощности которые необходимы, там же найдёте массу примеров как можно применить вашу ардуино - сейчас целое направление это балансирующие коляски на основе сигвеев и им подобных. http://www.disability.ru/forum/index.php?item=63

Наткнулся вот на такую вещь https://ru.aliexpress.com/item/One-Pair ... a52a&tpp=1 Кто что может сказать? если использовать эти моторы, напрямую, только не на ось, а на резину колеса,с прижимом. Вопрос только как они управляются? можно ли будет к ним сделать управление? И еще вопрос, если взять моторколесо ,как оно управляются? можно ли будет к нему сделать управление? и подойдет ли оно для моих целей? ведь оно для велосипеда, а там наверное на скорость расчитано , а мне нужно по комнате ездить в основном на тягу.

skrudzh2 писал(а):И еще вопрос, если взять моторколесо ,как оно управляются? можно ли будет к нему сделать управление? и подойдет ли оно для моих целей? ведь оно для велосипеда, а там наверное на скорость расчитано , а мне нужно по комнате ездить в основном на тягу.

Все будет работать. Надо будет купить еще контроллер. Мотор-колеса бывают с коллекторным двигателем и бесколлекторники. Соотв. надо выбрать контроллер. Но они довольно дешевые (если с али заказывать)
Моя тема:
http://roboforum.ru/forum104/topic15617.html#p332040
Полный комплект коллекторного редукторного привода обойдется около 6000р.
http://www.digitalserv.ru/komplekt-cepnoy-elektro-velomotor-250vt
Бесколлекторники дороже, но мощнее...

Добавлено спустя 7 минут 15 секунд:
Цепной вариант:
https://ru.aliexpress.com/item/250w-24-v-gear-motor-brush-motor-electric-tricycle-DC-gear-brushed-motor-Electric-bicycle-motor/32607002054.html?spm=2114.30010708.3.2.mNBMsU&ws_ab_test=searchweb0_0,searchweb201602_3_10065_10068_10000009_10084_10083_10080_10082_10081_10060_10062_10056_503_10055_10054_10059_10099_501_10078_10079_10093_10000012_426_10103_10073_10102_10000015_10096_10052_10108_10053_10050_10107_10106_10051,searchweb201603_1,afswitch_5_afChannel,single_sort_0_default&btsid=00262cbe-a5cb-4853-b404-4e49060e05fd

Мотор-колесо, бесколлекторник.
https://ru.aliexpress.com/item/JQORG-24V-250W-electric-bike-front-wheel-drive-hub-motor-e-bike-BLDC-motor/32762835002.html?spm=2114.10010208.1000013.6.rLJLrs&scm=1007.13339.60109.0&pvid=03f65ae5-2a67-4b76-8a69-aa6d93c1de88&tpp=1

На 1000 ватт:
https://ru.aliexpress.com/item/High-Quality-E-bike-spoke-motor-48Volt-1000W-Brushless-DC-Hub-Motor-for-Rear-Wheel-E/816455891.html?spm=2114.10010208.1000014.4.rLJLrs&scm=1007.13338.50051.0&pvid=c5787c97-b16a-44cf-9510-b91da9b44a48&tpp=1

тут надо определиться чего важнее, гонять с выкрутасами или тихонько по квартире ездить
обычный коллекторный велосипедный мотор с цепью и велосипедной звёздочкой самое простое решение.
возможно даже можно взять более дешевые моторы, без встроенного редуктора www.aliexpress.com/item/free-shipping-M ... 47615.html
для коляски же придётся поставить сразу два мотора, мощности двух может уже и хватит, с учётом если поставить самую большую велосипедную звёздочку на колесо
вот кстати интересный способ крепления большой звёздочки на колесо
хотя обычно её за спицы крепят.

Лучше сразу выбирать редукторный коллекторник. Они значительно легче и мощнее. Но шум будет больше.

тут вероятно пора спросить про вес человека сидящего в коляске, 60 кг и 120 кг большая разница

skrudzh2 писал(а):если использовать эти моторы, напрямую, только не на ось, а на резину колеса,с прижимом.

Думаю вы можете подсмотреть что-нибудь тут - Rubbee, Shareroller, Commuterbooster, подробная инструкция как сделать самому

Myp писал(а):тут вероятно пора спросить про вес человека сидящего в коляске, 60 кг и 120 кг большая разница

Вес не большой 30 кг. ,колеса 21 дюйм. Посмотрите еще эти моторы https://ru.aliexpress.com/item/Scooter- ... 0646&tpp=1 Вопрос ,как они управляются и хватит ли у них мощи, крутить колесо, к покрышке колеса?

skrudzh2 колёса литые или накачиваемые?

Medtech писал(а): skrudzh2 колёса литые или накачиваемые?

Колеса бескамерка, но они уже капут! вот как раз, стоит еще вопрос ,покупать новые или ставить накачиваемые от велосипеда?

skrudzh2 писал(а):Какие можно использовать двигатели?

Может взять ховерборд, прикрутить его как есть(как делают некоторые) или подменить сигналы датчиков ардуиной.

skrudzh2 писал(а):Вес не большой 30 кг. ,колеса 21 дюйм.

Может для такого веса и тепличных условий взять мотор-колеса от гироскутера? 10 дюймов, пневматика. Весь гироскутер стоит 18000р. Колеса можно найти по 6000р.

Ребята, что бы мне с узить выбор, подскажите следующие моменты! Мотор-колеса, могут ли вращаться в обе стороны?, как ими управлять, есть ли схема самопального управления?, если применить коллекторные двигатели, есть схема драйвера, можно ли к Ардуино добавить ключи управления? есть готовые или можно самопальные сделать? И какие лучше колеса, бескамерка или камерные? Так же видел, что моторы от скейтов, трех контактные, а мотор-колеса многоконтактные, как их подключать?