roboforum.ru

Подскажите, пож-та, ссылки на робототехнические решения, которые используются в строительстве зданий.
Интересуют все технологии касающиеся строительства, например, кладчик кирпича, штукатур, 3d печать и другие. В том числе разрабатываемые, которые сейчас только на стадии создания прототипа.
Если знаете места где такой информацией располагают и где еще стоит спросить, буду благодарен если поделитесь

"Наберите "строительный 3D принтер" и читайте"

- остроумно
Но может кто-то знает что-то конкретное в этой области и что встретить в гугле сложнее чем "3D принтер", например http://gramaziokohler.arch.ethz.ch/web/ ... g/257.html

Angel71 писал(а):так гугля и знает ... дорого и глупо

Так гугля похоже c этим не согласен - http://www.dailymail.co.uk/sciencetech/ ... -plot.html

Чем не робот?
https://www.youtube.com/watch?v=_gI0UiAVPc4

Погуглите штукатурные машины, им конечно до роботов пока далеко. Но они даже так окупаются, механизмы просты и сам процесс понятен. Заставить их самих передвигаться, расклиниваться и выставлять рабочую плоскость по заранее выставленному лазеру...

Концерты как бы уже есть:
https://www.youtube.com/watch?v=_Yf0KEcXIYA
Это лего-робот. Недостаток лего непрочное соединение. Хотя можно и клеем смазать как предлагают в концепте. Но я бы рассмотрел систему блоков как на следующем видео
https://www.youtube.com/watch?v=ZhJPTDL_rnc
Укладку и обрезку таких блоков можно поручить роботу.
Метало конструкции вязать поручить роботу
http://gramaziokohler.arch.ethz.ch/web/ ... g/285.html
На фасад крепим плит под кирпич.
https://www.youtube.com/watch?v=PHo9gzZO7Tc
А вот робота плиточника что-то не видно. Зато вот так вот кладут люди
https://www.youtube.com/watch?v=IkalHEP836Y

Zusul86 писал(а):вы не заставите его качественно работать с кривой плиткой

Почему-же, можно заставить. Анализ видеопотока, лазерное позицирование и модель геометрии.

Добавлено спустя 41 минуту 45 секунд:

Pavia писал(а):Концерты как бы уже есть:
https://www.youtube.com/watch?v=_Yf0KEcXIYA
Это лего-робот. Недостаток лего непрочное соединение. Хотя можно и клеем смазать как предлагают в концепте.

С 2014 от них вроде как нет признаков жизни, дальше концепта дело не пошло. Что не удивительно.

А эти ребята конечно круты - http://gramaziokohler.arch.ethz.ch/web/ ... index.html
Тут еще несколько интересных решений - https://www.dezeen.com/tag/robotic-construction/

semaco
У всех этих затей есть один общий недостаток. Они берут руку Гука. А для неё требуется мощное тяжёлое основание, что непозволяет свободно перемещаться роботу. Либо же требует настолько прочных строительных-лесов что для их возведения нужно нанимать отдельных строителей и проектировщиков.

Zusul86 писал(а):

semaco писал(а):Почему-же, можно заставить. Анализ видеопотока, лазерное позицирование и модель геометрии.

Если узнаете на сколько может быть кривой даже дорогая плитка

Откуда он узнает? Он же говорит что робот ему не нужен ему нужен концепт. Во вторых что-бы получить такие знания нужен опыт нужно много данных (big-date). Так много данных что они покрывают все возможные случае. А откуда он их возьмёт? Это не автомобиле где в каждом втором установлена камера и не телефон который шпионит за пользователем.
Да и то что плитка кривая это меньшее из зол. А вот стены полы потолки они всегда кривые как не ровняй.

Тот-же каменщик делает горку из смеси что-бы выровнять горизонталь. Да и по технологии должен стачивает блок что-бы сделать его ровным - только инструмента для этого что-то невидно в продаже - так как никто не пользуется. А используют предварительная выкладка по сухому и сортировка блоков если они кривые.

И это мы ещё молчим про то, что когда робот выйдет из лаборатории в реальный мир он столкнётся с кучей проблем и помех которые не позволят работать его датчикам по заданной программе. То пыль по попадёт, то освещение нето, то плитка зеркальная, то глазурь - данные поплывут.