Хочу поинтересоваться у вас, как у людей, который связаны с промышленной робототехникой (уверен, здесь таких хватает), есть ли смысл использовать два робота-манипулятора в единой системе управления? Вопрос именно в поддержку использования двух манипуляторов. Есть ли задачи, с которыми один манипулятор либо трудно справляется, либо не может справиться вовсе, но два манипулятора уже могут справиться с данной задачей?
Приведу пример: шлифовка детали. Чтобы отшлифовать деталь одним манипулятором, она должна быть закреплена жестко, но что делать, если детали все разные, и производятся мелкосерийно? То есть для каждой детали нужно создавать отдельную удерживающую основу, а это в мелкосерийном производстве крайне невыгодно. А если детали идут вразброс? мы можем отдельно на линии поставить еще один манипулятор, который будет их выкладывать в нужном порядке, а на шлифующий манипулятор поставить адаптивную САУ с телекамерой, это как то и решит проблему. Но все же, может проще использовать два манипулятора сразу, чтобы один брал деталь и удерживал ее, пока второй шлифует? К тому же два манипулятора могут и в сборке так же бодро работать.
В общем, товарищи, я жду Ваших рассуждений, аргументов и мыслей по этому поводу, так же приветствуется конструктивная критика
p.s: цель всего этого узнать, есть ли смысл разрабатывать систему управления двумя манипуляторами на производстве, и я ищу больше аргументов в пользу этого
