Технический форум по робототехнике.
Kanoka » 25 янв 2006, 16:14
Атлетик-Боты или в оригинале Athletics Humanoid это класс соревнований в котором принимают участие человекоподобные роботы в масштабе 1/5 (высота 30-40 см), может конечно человекоподобные сильно сказано, но у них есть две ноги и две руки, иногда даже голова.
Правила соревнования предельно просты, кто первый пробежит 20-ти метровую дистанцию (стометровка в пятом масштабе), тот и победил.
На старт забега роботы выходят по два, бегут по прямой, дорожки шириной 90 см ограничены белыми линиями.
В общем с правилами все просто, с участниками сложно
testers » 25 янв 2006, 19:30
А робот имеет право бежать на четвереньках, как орангутанг???
NightCity » 28 янв 2006, 22:35
Лучше пружинку под зад...
Разом на 20 метров зашвырнуть...
Главное - прицелиться.
North » 29 янв 2006, 15:36
Шутки шутками, а Testers прав. Если бы я делал робота для этих соревнований, то сделал бы его бегающим на четвереньках, только не как обезьяна, а как кошка. А перед стартом он вставал бы на задние лапы для пущей гуманоидности.
Kanoka » 29 янв 2006, 18:00
Я полных правил не видел, но вероятно в них есть пункт о том что робот должен бежать на двух ногах, да и само название Athletics Humanoid говорит о том что боты прямоходящие.
KiCom » 29 янв 2006, 18:13
Организаторы этого соревнования хотят увидеть новые идеи передвижения на двух ногах, поэтому бег на четырех наверно запрещен. Устраивают же гонки на машинах которыми управляет компьютер, по пустыни, тоже для этого, посмотреть новые идеи. Также было и с первыми самолетами, сначало надо было пролететь 10 метров (так для примера), человек взял разогнался на велосипеде повернул крылья и пролетел. Потом усложнили правила нужно было пролете по восьмерке, тут уже велосипеда будет мало. Также я думаю будет и с этим соревнованием, сначало по прямой бегать, потом по кругу, а по кругу сложнее будет есть центробежная сила, ну и т.д.
Степан » 02 мар 2006, 22:34
А смысл движения на двух ногах ?*
Kanoka » 03 мар 2006, 05:32
А смысл движения на двух ногах ?
А смысл роботов делать? Уже есть шедевры типа Асимы и QRIO, бегают по лестницам, осмысленно отвечают на голосовые вопросы, узнают знакомых людей в лицо, да еще и на дудках играют. А мы тут второй год голову ломаем как сделать трехколесную тележку которая могла бы самостоятельно пересечь комнату. Как вы думаете в этом есть смысл?
=DeaD= » 03 мар 2006, 09:55
Kanoka писал(а):А смысл роботов делать? Уже есть шедевры типа Асимы и QRIO, бегают по лестницам, осмысленно отвечают на голосовые вопросы, узнают знакомых людей в лицо, да еще и на дудках играют. А мы тут второй год голову ломаем как сделать трехколесную тележку которая могла бы самостоятельно пересечь комнату. Как вы думаете в этом есть смысл?
Утрируете
все немного не так...
KiCom » 03 мар 2006, 15:39
Степан писал(а):А смысл движения на двух ногах ?*
Один из плюсов, проходимость очень высокая если это "нормальные" две ноги, тоесть примерно с темиже возможностями что и у человека но такого пока нет
, вот они и устраивают соревнования
ASin » 03 мар 2006, 15:55
KiCom писал(а):Один из плюсов, проходимость очень высокая если это "нормальные" две ноги, тоесть примерно с темиже возможностями что и у человека
Это у ног высокая проходимость???
На самом деле, две ноги у робота -- это то же самое, что манипулятор с 4-мя пальцами + 1 противостоящий. Или нейрон на микросхемах.
Грех антропоморфизма, одним словом
KiCom » 03 мар 2006, 18:22
[quote="ASin"]
Это у ног высокая проходимость???
[\quote]
Приведи где человек не сможет пройти а колеса\гусеницы смогут, понятно на том уровне что сейчас находяться ноги у роботов это не реально, но в еще в переди.
ASin » 03 мар 2006, 18:37
KiCom писал(а):Приведи где человек не сможет пройти а колеса\гусеницы смогут
Глубокий снег (без наста).
Болото.
North » 03 мар 2006, 18:50
Охотники шастают и там и там.
Kanoka » 03 мар 2006, 19:03
Какие охотники?! Тема о Атлетик-Ботах, единственных роботах где ноги уместны, и более того обязательны по правилам.
Господа, по существу пожалуйста.