Для каждого мотора нужен отдельный регулятор... Оба вперед - едем, один вперед, второй назад - крутимся.
А транзисторы - надо будет паять схемку, чтоб ШИМ-сигнал с приемника растащить на несколько дискретных каналов. Хотя если такая схемка есть в продаже - то не проблема.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Бойцовыый робот
Term, я так понимаю для вас постройка такого робота нереальна на данном этапе, т.к. вам катастрофически не хватает знаний. Возможно стоит начать с более простых вещей?
Виталий писал(а):Term, я так понимаю для вас постройка такого робота нереальна на данном этапе, т.к. вам катастрофически не хватает знаний. Возможно стоит начать с более простых вещей?
Книжки почитать.
123 Эксперимента по робототехнике
Автор: Предко М. Опубликовал:
Год: 2007 Страниц: 544
Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.
Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.
Предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.
-= Александр =- писал(а):Для каждого мотора нужен отдельный регулятор... Оба вперед - едем, один вперед, второй назад - крутимся.
А транзисторы - надо будет паять схемку, чтоб ШИМ-сигнал с приемника растащить на несколько дискретных каналов. Хотя если такая схемка есть в продаже - то не проблема.
ТОгда я понял. Мне нужно купить 2 машинки и вытащить из них контр. Наверное их прое подключать.
avr123.nm.ru писал(а):Виталий писал(а):Term, я так понимаю для вас постройка такого робота нереальна на данном этапе, т.к. вам катастрофически не хватает знаний. Возможно стоит начать с более простых вещей?
Книжки почитать.
123 Эксперимента по робототехнике
Автор: Предко М. Опубликовал:
Год: 2007 Страниц: 544
Предлагаемая вашему вниманию книга в занимательной форме знакомит с основами робототехники, радиоэлектроники и программирования микроконтроллеров для роботов шаг за шагом, практически с нуля. При этом автор, избегая сложных математических формул, на практике поясняет физику процессов, происходящих в роботах, включая электронные схемы, двигатели, датчики, источники питания и микроконтроллеры. Описаны способы механической сборки и монтажа электронных схем. К книге прилагается чертеж печатной платы, на которой удобно смонтировать схемы приведенных экспериментов, каждый эксперимент сопровождается перечнем необходимых деталей, которые легко найти в магазинах радиоэлектроники, а также перечнем нужных инструментов. Приведены листинги программ управления роботами с подробными комментариями. Материал книги дает возможность самостоятельно построить робот, находящий выход из лабиринта, робот, ориентирующийся на источник света и звука, ультразвуковой дальномер и компас.
Книга не только поможет организовать занимательный и интересный досуг подростка, реализовать его творческие способности, но и лучше усвоить школьный курс физики и информатики.
Предназначена для старшеклассников, учащихся колледжей и ПТУ.
Оч много скачивать.
Не могу . А очень хочется. Ну да ладно. Я чото заступарился. Я понял чо это не мой уровень но дело надо доканчивать. Щас только одна проблема это контр. Я вот не знаю машинкины можно прикрутить или нет. Дальше все понятно. 
Term писал(а):Master писал(а):А где ссылка на скачку?
На какую еще скачку.
На книгу. Уже дали ссылку.
А какие инструменты имеются в наличии? Без минимального парка ИМО даже не стоит задумываться сторить робота, особенно боевого.
steel_monkey писал(а):А какие инструменты имеются в наличии? Без минимального парка ИМО даже не стоит задумываться сторить робота, особенно боевого.
И меня есть: шуруповерт, дрель, тестер, точило, несколько наборов инструментов. болгарка, ножовка и еще что то.
Дальше не помню. А что за парк ИМО? :shock:
ИМО- IMO- In My Opinion- по моему мнению 
Хотя инструменты металлообработки тут наверное правильнее :lol:
Я в станках не спец, но металл наверняка формировать придется. А еще может ( чисто теоретически) сварка понадобиться.
Хотя инструменты металлообработки тут наверное правильнее :lol:
Я в станках не спец, но металл наверняка формировать придется. А еще может ( чисто теоретически) сварка понадобиться.
Последний раз редактировалось steel_monkey 03 сен 2007, 00:15, всего редактировалось 1 раз.
steel_monkey писал(а):ИМО- IMO- In My Opinion- по моему мнению
Хотя иснтрументы металлообработки тут наверное правильнее :lol:
Я в станках не спец, но металл наверняка формировать придется. А еще может ( чисто теоретически) сварка понадобиться.
Тогда не ИМО а ИМХО (имею мнение хер оспоришь) или In My humor (или как-то так) Opinion
Не хватает как минимум сварки и плазмарезки - без них бойцового робота строить сложно будет... Ну или чертежи в папку, бутылку водуи в руку и вперед на завод к дяде васе... :roll:
Не флудим!
Все жизненно-важные вопросы обсудили, дальше продолжаем в разделе "Бойцовые роботы". Тема перенесена.
Не флудим!
Все жизненно-важные вопросы обсудили, дальше продолжаем в разделе "Бойцовые роботы". Тема перенесена.
-= Александр =- писал(а):Не хватает как минимум сварки и плазмарезки - без них бойцового робота строить сложно будет... Ну или чертежи в папку, бутылку водуи в руку и вперед на завод к дяде васе... :roll:
Не флудим!
Все жизненно-важные вопросы обсудили, дальше продолжаем в разделе "Бойцовые роботы". Тема перенесена.
Сварка есть. Я забыл написать. А вот плазморезка я вообще не знаю, что такое. :shock: