roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гонки по линии на выбывание

Гонки по линии на выбывание

Сообщение Ruslan » 05 июн 2008, 07:18

Иностранные товариши придумали гонять сразу несколько роботов по замкнутой линии на выбывание.

Как вам в качестве идеи для соревнований?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение EdGull » 05 июн 2008, 10:03

Отличная идея! К тому же отлично вписывается в концепцию МиниБотов.
Тока им надо разрешить ездить и назад для большей зрелищности :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение mandigit » 05 июн 2008, 10:42

А если еще и дорожки запутать получатся салочки по дорожкам!

А как пинок определять? или просто выбросить с ринга надо?
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение EdGull » 05 июн 2008, 11:03

кто с линии выбыл,тот проиграл
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение Ruslan » 08 июн 2008, 05:48

Предлагаю обсудить такие правила:
- габариты роботов 10 х 10 см
- вес до 500 г
- никакого оружия, портящего другие роботы (так же как в сумо)
- выбывает вытолкнутый робот или робот потерявший линию и не нашедший ее до момента подъезда следующего робота, также выбывает робот, остановившийся более чем на 3 секунды, или двигающийся назад.
- время заезда неограничено (до посделнего живого робота)
- задний ход запрещен
- на трассе только плавные повороты.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение EdGull » 08 июн 2008, 09:47

не согласен с последними двумя пунктами
предлагаю как раз разрешить задний ход и повототы сделать крутыми
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение Digit » 09 июн 2008, 09:01

"крутые" - это 90 градусов? А то критерия "крутости" ни у Рио, ни у Эда не звучит :)

Насчет заднего хода тоже не понимаю, зачем от него отказываться?

И еще. Требования к ботам как к сумо? Т.е. никаких воздушных подушек, клея на колесах и т.п.? И габариты также 10х10 только в момент старта? Или как?
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение Ruslan » 10 июн 2008, 10:16

без заднего хода - побеждает тот кто быстро догоняет.
с задним ходом возникает возможность применять тактику выжидания,
Крутой поворот = резкий угол типа 90 градусов. его наличие ограничивает общую скорость на трассе. Всё это что по-моему снижает зрелищность. Готов однако пересмотреть это мнение если будут серьезные аргументы за задний ход / углы.

Требования к роботу как в сумо важны, т.к. при толкании не должно быть у кого-либо явного преимущества по массе или силе сцепления, а также не должно быть запрещенного оружия. Габариты должны сохраняться всё время чтобы не создавать избыточные помехи.
Можно снизить вес до 250 - 300 грамм, но тогда вылетают сумоисты-универсалы, т.е. придется всем делать специализированных роботов.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 10:21

1. я считаю, самым первым критерием в соревнованиях должна быть зрелищность. А все остальные требования уже должны подстраиваться под это.
2. так у нас есть уже специализированые роботы, МиниБотами зовутся... ;-) :-D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение Digit » 10 июн 2008, 10:25

EdGull писал(а):так у нас есть уже специализированые роботы, МиниБотами зовутся

...болезнь АВР123 заразна...

:D
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 10:58

а ты не завидуй!... :ROFL:
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение SkyStorm » 10 июн 2008, 11:35

Ну почему все должно быть 100Х100 что за любовь к тубареткам?!?!?
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2677
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение FireFly » 10 июн 2008, 13:12

Аха, габариты зачем ограничивать? Вес можно - до 500 грамм например, да и то ИМХО не важно по сути, эт же гонки - скорость важна, перетяжелять конструкцию не гуд.
Или тут вопрос встает о новой дисциплине вообще?
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 13:35

скорость не очень важна, например если мой бот будет тяжелей твоего допустим в два раза, от когда он моему в зад упрется, мой просто может этим задом подмахнуть и твой ваще с ринга улетит.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение mandigit » 10 июн 2008, 22:35

Насчет зрелищности - согласен!
Какой смысл имеет бокс легковеса с тяжеловесом? Грустное это зрелище.
Потому и имеет смысл договориться, что-бы все боты были в одной весовой категории, близких размеров.
А то кто-то леговца принесет, кто-то букашку размером с таракана, а кто-то робота на движках от стеклоподъемника - какая уж тут зрелищность?
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

След.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter