roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Гонки по линии на выбывание

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение EdGull » 10 июн 2008, 22:37

если на стеклоподъемниках будет небольшой асфальтоукладчик, вот тогда зрелищность точно будет :D
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение FireFly » 11 июн 2008, 00:07

ООО, придумал... надо линий параллельно несколько нарисовать и шоб они еще пересекались периодически - тут уже одними датчиками линии не обойдешься да и алгоритмы интереснее будут. Новая дисциплина получится :) предлагаю название дисциплины Line Grand Prix :wink:

Кстати миниботы как раз подойдут по всем параметрам, тока медленные (форсаж нуна делать :D )
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение Victorovych » 11 июн 2008, 00:11

RiO писал(а):Предлагаю обсудить такие правила:
- габариты роботов 10 х 10 см
- вес до 500 г
- никакого оружия, портящего другие роботы (так же как в сумо)
- выбывает вытолкнутый робот или робот потерявший линию и не нашедший ее до момента подъезда следующего робота, также выбывает робот, остановившийся более чем на 3 секунды, или двигающийся назад.
- время заезда неограничено (до посделнего живого робота)
- задний ход запрещен
- на трассе только плавные повороты.

Согласен со всем, кроме габаритов. Предлагаю ограничить габарит только по ширине робота.
EdGull писал(а):1. я считаю, самым первым критерием в соревнованиях должна быть зрелищность. А все остальные требования уже должны подстраиваться под это...

Не скажу что увиденный ролик был не зрелищным, хотя судя по многим репликам стоит создать еще и класс - "Гонки на выживание", в котором побеждает тот кто любыми средствами, включая выставление активных помех и порчу оппонентов :crazy: остался на линии последним. Зрелище будет - мама не горюй :ROFL:
Единственным ограничением ввести максимальный вес.
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение EdGull » 11 июн 2008, 08:08

идея в ролике хорошая, но зрелищности в нем ноль.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение Ruslan » 12 июн 2008, 10:36

Габарит по ширине важен чтобы не цеплять роботов, двигающихся по соседней линии (например в петле).
Габарит по длине важен, чтобы сбитый робот (или робото в повороте) не перегораживал дорогу опять же на соседней линии.

Испоьлзование активных помех делает этот класс менее доступным для любителей.

В качестве экстрима можно делать линию не замкнутым контуром а лабиринтом с ответвлениями / петлями.Желательно с минимумом тупиков. Тогда добавляется задача поиска оппонента.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение Redallex » 12 июн 2008, 11:26

В итоге на всех роботах, гонщиках, будут установлены сзади волочашиеся непрозрачные белые пластины, при наезде на которую догоняющий робот будет терять линию, и соответственно пытаться её найти и как результат выбывание из гонки. И победитель будет самый медленный робот :lol:
"Сначала похвали, а потом критикуй!"
Аватара пользователя
Redallex
 
Сообщения: 242
Зарегистрирован: 13 янв 2008, 22:05
Откуда: Пермь
ФИО: Александр

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение Victorovych » 12 июн 2008, 15:26

Можно трал спереди приделать, но все-таки может лучше гонкиНа выбывание
RiO писал(а):Габарит по ширине важен чтобы не цеплять роботов, двигающихся по соседней линии (например в петле).
Габарит по длине важен, чтобы сбитый робот (или робото в повороте) не перегораживал дорогу опять же на соседней линии.

В общем согласен, но 100х100 при весе 0.5 кг - действительно табуретка, может заложить максимальную полощадь (100мм2) и минимальный габаритный размер, допустим 50мм
Аватара пользователя
Victorovych
 
Сообщения: 491
Зарегистрирован: 20 сен 2007, 11:44
Откуда: Харьков
Skype: Victorovych_FF
прог. языки: ASM
ФИО: Иван ВикторОвич

Re: Гонки по линии на выбывание

Сообщение rett » 19 июл 2008, 21:05

А идея с параллельными дорожками - гуд
И правила - кто первый намотал N кругов -тот победил кто вылетел с линии - дисквалификация
И трассу - метров 5 . Никакой толкотни тока скорость
Ограничение только по ширине
Аватара пользователя
rett
 
Сообщения: 33
Зарегистрирован: 25 окт 2007, 10:11
Откуда: Свердловск

Пред.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter