roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Правила Mini Line Tracer
Re: Правила Mini Line Tracer
В обсуждении новый вопрос: [[Обсуждение:Отслеживание_линии_(правила)]]
Последний раз редактировалось Vooon 27 апр 2008, 16:49, всего редактировалось 1 раз.
Причина: [robowiki]
Причина: [robowiki]
Re: Правила Mini Line Tracer
Завёл в вике на главной странице раздел про соревнования, предлагаю наполнить.
Re: Правила Mini Line Tracer
Во вы нагородили! Мосты, тунели, кирпичи... Вам внедорожники нужны? Суть то не в том.
Теперь по сути:
Габариты 150х150 всех устраивают? Все поместились? Лайн Трайсер не Сумо-бот, у него развесовка другая, может как вариант длина 200, ширина 150? Но тут я не настаиваю, вроде 150х150 уже устоялось.
С требованиями к линии согласен, единственное чего не понял линия может ломаться или только плавные радиусы? И почему собственно поворот может быть только на 90 градусов, почему на 180 нельзя?
И еще один момент, расстояние между линиями в 150мм это довольно мало, хотя может это и хорошо в плане усложнения алгоритма.
Теперь по сути:
Габариты 150х150 всех устраивают? Все поместились? Лайн Трайсер не Сумо-бот, у него развесовка другая, может как вариант длина 200, ширина 150? Но тут я не настаиваю, вроде 150х150 уже устоялось.
С требованиями к линии согласен, единственное чего не понял линия может ломаться или только плавные радиусы? И почему собственно поворот может быть только на 90 градусов, почему на 180 нельзя?
И еще один момент, расстояние между линиями в 150мм это довольно мало, хотя может это и хорошо в плане усложнения алгоритма.
Re: Правила Mini Line Tracer
Kanoka писал(а):И почему собственно поворот может быть только на 90 градусов, почему на 180 нельзя?
Простите, поворот на 180 это как?!?!?
Re: Правила Mini Line Tracer
- при ширине робота 150 мм расстояние между линиями желательно сделасть побольше, 250 - 300 мм, а то потерявший линию робот может легко запутаться.
- в сложном варианте должны быть ломаные углы, в этом вся трудность. Плавно можно пройти и 180.
- разговор про поворот на 180 не имеет смысла без указания его радиуса. Как насчет 100 мм min?
- в сложном варианте должны быть ломаные углы, в этом вся трудность. Плавно можно пройти и 180.
- разговор про поворот на 180 не имеет смысла без указания его радиуса. Как насчет 100 мм min?
Re: Правила Mini Line Tracer
Что то совсем заглохла тема. Тут пару мыслей образовалось, поле как мне кажется нужно делать не черным а белым, так как найти в продаже листы пластика черного цвета может стать большой проблемой, с белыми куда проще. Но главное не это, многие хотели повысить зрелищность этих соревнований но как то ничего толкового придумать так и не получилось. Мне кажется будет неплохим вариантом устраивать заезды сразу для двух ботов, причем каждый будет ехать по своей линии. То есть вместо одной линии рисуем две, минимальное расстояние между ними, скажем, миллиметров 300. Что скажете?
Re: Правила Mini Line Tracer
Вроде большинство обсуждающих как раз за черную линию на белом фоне. Ее можно делать черной изолентой. У меня дома трениробочная трасса как раз сделана изолентой прямо по паркету.
Насчет параллельных заездов - видел такое в Вене (см. http://www.robotchallenge.at). В принципе вполне зрелищно. квалификация а потом турнир на выбывание. На данном этапе однако это не принципиально, так как цель этой ветки - определить правила под которые разрабатывать робота. А 1 трасса или 2 это скорее дело организаторов конкретного турнира.
Насчет параллельных заездов - видел такое в Вене (см. http://www.robotchallenge.at). В принципе вполне зрелищно. квалификация а потом турнир на выбывание. На данном этапе однако это не принципиально, так как цель этой ветки - определить правила под которые разрабатывать робота. А 1 трасса или 2 это скорее дело организаторов конкретного турнира.
Re: Правила Mini Line Tracer
В принципе да, но при двойных заездах линия, на протяжении круга, будет один раз пересекаться, других отличий вроде нет.
И так, под итожим.
1. Размер бота: длина 200мм, ширина 150мм, база 150мм, высота не ограничена.
2. Масса без ограничений.
3. Использование только электродвигателей.
4. Запрет на намазку колес.
5. 20мм черная линия на белом фоне.
6. Минимальный радиус поворота 150мм.
7. Минимальное расстояние между соседними линиями 300мм.
8. Пересечение двух линий только под прямым углом и с прямыми участками до и после пересечения не менее 150мм.
И так, под итожим.
1. Размер бота: длина 200мм, ширина 150мм, база 150мм, высота не ограничена.
2. Масса без ограничений.
3. Использование только электродвигателей.
4. Запрет на намазку колес.
5. 20мм черная линия на белом фоне.
6. Минимальный радиус поворота 150мм.
7. Минимальное расстояние между соседними линиями 300мм.
8. Пересечение двух линий только под прямым углом и с прямыми участками до и после пересечения не менее 150мм.
Re: Правила Mini Line Tracer
Kanoka писал(а):5. 20мм черная линия на белом фоне.
все остальное понятно, вот ентот пунхт мну волнует, остановимся таки на данной толщине? или еще пару лет бует обсуждение?
Re: Правила Mini Line Tracer
Тут без вопросов, 20мм. Если кто то не согласен писать лично мне
Re: Правила Mini Line Tracer
Народ, кто реально делает бота для subj
Создавая алгоритм столкнулся с повышенной сложностью обработки задачи "прямой угол". Робот к нему может подходить боком, возникает множество возможных решений, сложность алгоритма сильно возрастает.
Предлагаю на ближайшие соревнования отказаться от прямых углов. Исходя из того, что линия будет формироваться из отрезков изоленты, предлагаю принять такой вариант:
"Линия может <ломаться?> под углом до 45 град, при этом прямой участок линии составляет не менее 10 см"
Давайте обсуждать
Создавая алгоритм столкнулся с повышенной сложностью обработки задачи "прямой угол". Робот к нему может подходить боком, возникает множество возможных решений, сложность алгоритма сильно возрастает.
Предлагаю на ближайшие соревнования отказаться от прямых углов. Исходя из того, что линия будет формироваться из отрезков изоленты, предлагаю принять такой вариант:
"Линия может <ломаться?> под углом до 45 град, при этом прямой участок линии составляет не менее 10 см"
Давайте обсуждать
Re: Правила Mini Line Tracer
Предлагаю не сдаватся - я видел как многие роботы вполне нормально проходят это препятствие. Расставляешь датчики пошире и выносишь их вперед. При срабатывании не забываешь вернутся на линию. В плане изменений правил предлагаю добавить требование "не менее 20 см прямой участок до и после резких поворотов на 45 - 90 град."
См видео ниже. Прямой угол прямо перед финишем.
См видео ниже. Прямой угол прямо перед финишем.
Re: Правила Mini Line Tracer
RiO писал(а):Предлагаю не сдаватся
Я вот к чему:
прямые углы - дополнительные требования.
если-бы было множество ботов, выполняющих стандартную программу - это было-бы оправдано, а так можно представить, что кто-то вместо того, чтобы потратить время на доводку бота по простой программе - будет пытаться отработать прямые углы, в результате не реализовав ни одну из задач.
У меня-то он поедет и через прямые углы, а вот кто-то еще эту заявленную феню будет реализовывать?
Re: Правила Mini Line Tracer
ОК, согласен перенести прямой угол в вариант усложненных гонок по линии.
В простых - ограничить резкий поворот 45 градусами, при этом до и после не менее 10 см.
В простых - ограничить резкий поворот 45 градусами, при этом до и после не менее 10 см.