roboforum.ru

Тоже смотрел эти соревнования. Трасса сложнее чем класическая, поэтому порадовали участник.
Регламент соревнований и на последней странице схема трассы -
http://www.mobilerobots.msu.ru/images/s ... y_2008.pdf

гм, странно что эту статью еще не турнули из википедии
наша вика находится по адресу http://roboforum.ru/wiki/

Я ее только вчера создал - еще не успели турнуть
Сейчас буду переносить на roboforum.ru
Название: Отслеживание Линии
Предлагаемая структура:
Основные требования к роботу (габариты, масса, безопасность)
Основные требования к рингу (ширина линии, минимальный угол поворота, возможность пересечения)
Основные термины (ПОТЕРЯ ЛИНИИ, ...)

Специфические требования к отдельным соревнованиям вести в отдельных разделах (даем ссылку на Lego отслеживание, согласно правилам Фестиваля-2008)

Vooon писал(а):гм, странно что эту статью еще не турнули из википедии
наша вика находится по адресу http://roboforum.ru/wiki/

Он скопипастен с бестолкового регламента Олимпиады роботов. Смотрите:

- Ширина линии - от 30 до 50 мм. (в зависимости от конкретных соревнований). В мире используют 20 мм (см. http://robogames.net/rules/line-following.php), к тому же ее легко сделать из черной изоленты. Для линии 50 мм. желательно разнести сенсоры на 15-20 см, что осложняет применение типичных маленьких роботов.

- Максимальная ширина робота 150 см, длина - 150 см. Вес робота не должен превышать 50 кг. Что это за монстры ? С такими ограничениями я могу выставить на соренования ребенка в картонной коробке.

- на рисунке в Вики линии слишком близко подходят друг к другу - это может смутить робота

- Радиус поворота предлагаю не ограничивать, прямой угол является очень интересным препятствием.

Предлагаю также проводить соревнования по двум вариантам:
1) простой - без препятствий, разрывов, острых углов и пересечений - для детей и начинающих
2) хардкор - усложненный вариант с пересечениями линии, препятствиями и разрывами. Вот это будет уже интересно кодировать.


Квалификация в движении по линии с препятствиями в Вене на RobotChallenge 2008.

на русскую педивикию можешь сразу положить)
имхо с ними адекватно общаться вобще невозможно

Комментарии к Вики-статье
1. Габариты не более 100 х 100 мм без ограничения по высоте
- предлагаю 300 х 300 чтобы можно было Лего-роботов выставлять. Cоответственно расстояние между соседними линиями должно быть не менее 250 мм
- предлагаю добавить и в базовый вариант возможность включения ломаных поворотов с углами не меньше прямого.

2. предлагаю в список Расширенный вариант добавить прептствия типа кирпич на линии и разрывы линии до 100мм

Обсуждать давайте в WIKI - там есть такая вкладочка ОБСУЖДЕНИЕ
Предложения от Rio я туда внес - заходите и формулируйте свое мнение.
Решение об изменениях, удалениях, добавлениях примем по результатам обсуждения.

Пиплы, напоминаю что в WIKI идет активное обсуждение правил. Участвуйте, проявляйте активность!



лучше писать вот так:
[[Отслеживание_линии_(правила)]]
Пользуйтесь Тэгами!<Myp>