roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Правила Mini Line Tracer

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение SkyStorm » 31 мар 2008, 10:27

Тоже смотрел эти соревнования. Трасса сложнее чем класическая, поэтому порадовали участник.
Регламент соревнований и на последней странице схема трассы -
http://www.mobilerobots.msu.ru/images/s ... y_2008.pdf
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение mandigit » 16 апр 2008, 20:43

Пиплы, давайте возрождать тему!
LineTracer сделать проще (нет необходимости искать объект), чем сумо-бот, поэтому можно предположить, что соревнования будут более массовыми.

На основе предыдущих обсуждений попробовал создать тему в WIKI
http://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9E%D1% ... 0%B8%D0%B8
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение Vooon » 16 апр 2008, 21:30

гм, странно что эту статью еще не турнули из википедии
наша вика находится по адресу http://roboforum.ru/wiki/
Linux user | Firefox user
Аватара пользователя
Vooon
Site Admin
 
Сообщения: 3336
Зарегистрирован: 09 фев 2006, 15:36
Откуда: Москва
Skype: vooon341
прог. языки: Python, C, Bash, JavaScript, C++, PHP
ФИО: Владимир Ермаков

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение Duhas » 16 апр 2008, 22:13

ограничения на тип датчиков, и прочего есть вообще ? или хоть камеру ставь ? )))
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6346
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение mandigit » 17 апр 2008, 10:27

Я ее только вчера создал - еще не успели турнуть :)
Сейчас буду переносить на roboforum.ru
Название: Отслеживание Линии
Предлагаемая структура:
Основные требования к роботу (габариты, масса, безопасность)
Основные требования к рингу (ширина линии, минимальный угол поворота, возможность пересечения)
Основные термины (ПОТЕРЯ ЛИНИИ, ...)

Специфические требования к отдельным соревнованиям вести в отдельных разделах (даем ссылку на Lego отслеживание, согласно правилам Фестиваля-2008)

Vooon писал(а):гм, странно что эту статью еще не турнули из википедии
наша вика находится по адресу http://roboforum.ru/wiki/
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение Myp » 17 апр 2008, 10:37

[[Соревнования_МиниБотов]]
вот там например есть про следование по линии
но матерьял просто скопипастен и не обрабатывался
а вобще там инфа как раз с соревнований реальных
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17331
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение Ruslan » 17 апр 2008, 11:10

Он скопипастен с бестолкового регламента Олимпиады роботов. Смотрите:

- Ширина линии - от 30 до 50 мм. (в зависимости от конкретных соревнований). В мире используют 20 мм (см. http://robogames.net/rules/line-following.php), к тому же ее легко сделать из черной изоленты. Для линии 50 мм. желательно разнести сенсоры на 15-20 см, что осложняет применение типичных маленьких роботов.

- Максимальная ширина робота 150 см, длина - 150 см. Вес робота не должен превышать 50 кг. Что это за монстры ? С такими ограничениями я могу выставить на соренования ребенка в картонной коробке. :)

- на рисунке в Вики линии слишком близко подходят друг к другу - это может смутить робота

- Радиус поворота предлагаю не ограничивать, прямой угол является очень интересным препятствием.

Предлагаю также проводить соревнования по двум вариантам:
1) простой - без препятствий, разрывов, острых углов и пересечений - для детей и начинающих
2) хардкор - усложненный вариант с пересечениями линии, препятствиями и разрывами. Вот это будет уже интересно кодировать.


Квалификация в движении по линии с препятствиями в Вене на RobotChallenge 2008.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение mandigit » 17 апр 2008, 12:31

Следует очень чётко определить минимальные стандарты.
Это позволит на соревнованиях оказаться в условиях, к которым велась подготовка и выполнить намеченную программу.

Пока буду разбираться с российской WIKI, где статью поставили на удаление.
Потом в робофорумовском WIKI сделаем статью и отточим тему!
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение Myp » 17 апр 2008, 12:45

на русскую педивикию можешь сразу положить)
имхо с ними адекватно общаться вобще невозможно
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17331
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение mandigit » 17 апр 2008, 21:14

Пиплы,
в roboforum.ru/wiki/ сделал базовый вариант правил

wiki/%D0%9E%D1%82%D1%81%D0%BB%D0%B5%D0%B6%D0%B8%D0%B2%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D0%B5_%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B8%D0%B8_%28%D0%BF%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D0%BB%D0%B0%29

Давайте пробовать сформировать регламент, наиболее отвечающий нашим интересам!
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение Ruslan » 17 апр 2008, 21:35

Комментарии к Вики-статье
1. Габариты не более 100 х 100 мм без ограничения по высоте
- предлагаю 300 х 300 чтобы можно было Лего-роботов выставлять. Cоответственно расстояние между соседними линиями должно быть не менее 250 мм
- предлагаю добавить и в базовый вариант возможность включения ломаных поворотов с углами не меньше прямого.

2. предлагаю в список Расширенный вариант добавить прептствия типа кирпич на линии и разрывы линии до 100мм
Последний раз редактировалось Ruslan 12 авг 2009, 23:48, всего редактировалось 1 раз.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение SkyStorm » 18 апр 2008, 10:09

А также:
3. Горки
4. Тунели
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2676
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение mandigit » 18 апр 2008, 10:23

Обсуждать давайте в WIKI - там есть такая вкладочка ОБСУЖДЕНИЕ
Предложения от Rio я туда внес - заходите и формулируйте свое мнение.
Решение об изменениях, удалениях, добавлениях примем по результатам обсуждения.
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение mandigit » 18 апр 2008, 22:59

Оставил в "ОБСУЖДЕНИЕ" на главной странице roboforum.ru/wiki/ запрос на создание категории Соревнвоания->Праила, а вот смотрит посмотрит-ли туда тот кто может это сделать - непонятно :Bravo:

wiki/%D0%9E%D0%B1%D1%81%D1%83%D0%B6%D0%B4%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5:%D0%97%D0%B0%D0%B3%D0%BB%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B0%D1%8F_%D1%81%D1%82%D1%80%D0%B0%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B0
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Re: Правила Mini Line Tracer

Сообщение mandigit » 19 апр 2008, 22:18

Пиплы, напоминаю что в WIKI идет активное обсуждение правил. Участвуйте, проявляйте активность!



лучше писать вот так:
[[Отслеживание_линии_(правила)]]
Пользуйтесь Тэгами!<Myp>
Аватара пользователя
mandigit
 
Сообщения: 583
Зарегистрирован: 28 ноя 2005, 12:05
Откуда: Москва

Пред.След.

Вернуться в Line Tracer

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter