Технический форум по робототехнике.
Nex » 20 май 2009, 12:40
=DeaD= писал(а):Full Double Elimination слишком сложна для понимания, к тому же 2 боя - это мало. Надо чтобы хотя бы 4-5 боёв было.
Я имел в виду - два боя с разными противниками.
То есть, в каждом бою будет два или три раунда(как в обычных приставочных файтингах).
Итого, если робот каждый раз проигрывает, получается минимум 2 раунда с первым противником + 2 раунда со вторым, всего 4.
В системе FDE хорошо то, что даже проиграв в первом бою, всё ещё можно победить в турнире.
Мне она не кажется сложной для понимания. Если желаете, объясню подробнее правила.
=DeaD= » 20 май 2009, 12:47
Я то знаю эту систему, а вот школьник впервые пришедший - вряд ли сразу поймёт. Да и мало это - всего 2 противника. Хочется скорее всего попробовать свои силы с большим числом игроков.
mandigit » 21 май 2009, 22:26
В правилах есть пункт:
"Роботы не должны начинать движение ранее, чем через 5 секунд после пуска. "
Вопрос:
трансформация робота возможна сразу после команды старт или только через 5 сек?
=DeaD= » 21 май 2009, 22:35
По идее движение робота = изменение координат любой части робота относительно ринга.
Ruslan » 22 май 2009, 11:09
Предлагаю разрешить движение деталей робота, но так, чтобы они не выходили за пределы квадрата 100х100 до окончания 5-секундного периода. Практический смысл - работа радара (я видел в Вене робота, который крутил дальномером по сторонам в поиске противника, организаторы были не против), или раскрутка маховика (примеры не известны).
Однозначно считаю, что раскладывание робота за пределы квадрата 100х100 или его переход из вертикального в горизонтальное положение должны происходить после истечения 5 секунд.
Последний раз редактировалось
Ruslan 22 май 2009, 15:39, всего редактировалось 1 раз.
=DeaD= » 22 май 2009, 11:14
Безумная идея:
1. Делаем робота "матрешка" - снаружи корпус типа "юбка" с датчиками, внутри вложенный корпус с шасси, маховиком, которое может не перемещая внешний корпус повернуться куда нужно.
2. Первые 2 секунды находим радаром противника;
3. Поворачиваем внутренний корпус к нему и раскручиваем маховик шасси.
4. Срываемся и выносим противника за ринг, для этого достаточно будет только скорректировать свой курс при подлёте, если противник попробует повернуться.
mandigit » 22 май 2009, 11:25
RiO писал(а): или его переход их вертикаьлного в горизонтальное положение
Непонятно. О чем идет речь?
Надо-бы формулировочку для правил составить.
PS На соревнования можно принести распечатку наших правил и отталкиваться от них при решении вопросов.
Digit » 22 май 2009, 13:18
Mandigit, просто в роботах ограничивается ж только начальная площадь и правила не запрещают ставить, например, робота "на попА". После старта робот переходит в положение "плашмя"
занимая при этом уже больше места, чем 100х100. И это допустимо.
Добавлено спустя 1 минуту 40 секунд:Интересно, действительно, почему не используются маховики? Из-за ограничений массы?
Добавлено спустя 1 минуту 14 секунд:Хотя что маховик даст? Только сложнее бота будет повернуть... А поступательно двигать не помешает ведь?
=DeaD= » 22 май 2009, 13:25
Маховик даст резвый старт
и вынос противника с ринга начальным импульсом.
Кстати, а подпрыгивать минисумоисты могут по правилам?
Добавлено спустя 1 минуту 45 секунд:Или совершать броски через себя? ну допустим сумоист очень плоский на гусеницах вокруг корпуса - противника затягивает поверх него и выкидывает с ринга
Digit » 22 май 2009, 13:29
а что такое "очень плоский" при ограничениях 100х100?
куда всю требуху совать?
да и легкий будет весьма...
=DeaD= » 22 май 2009, 13:29
Ну скажем высотой 3см
Добавлено спустя 29 секунд:Проблема "лёгкий" решается рыболовными грузилами
Digit » 22 май 2009, 13:31
ок ) а аккумы, "мозги" и прочее куда, если пространство грузилами заполнить?
да! и ведь еще надо движки )
mandigit » 22 май 2009, 13:35
Digit писал(а):просто в роботах ограничивается ж только начальная площадь и правила не запрещают ставить, например, робота "на попА". После старта робот переходит в положение "плашмя"
занимая при этом уже больше места, чем 100х100. И это допустимо.
попа жалко, полкило все-таки живого весу
тока это ведь входит в понятие "раскладывание робота за пределы квадрата 100х100"
может есть какой-то иной смысл?
Ruslan » 22 май 2009, 15:59
Дигит правильно описал. Просто переход из вертикального положения в горизонтальное переходит после 5 секунд.
Насчет планов ДеаДа с маховиком - практическим ограничением является сила сцепления колёс с рингом. При высокой скорости и моменте колёса будут просто прокручиваться.
Последний раз редактировалось
EdGull 22 май 2009, 16:40, всего редактировалось 1 раз.
Причина: Излишнее цитирование!!!
mandigit » 22 май 2009, 21:13
чего-то не понял
У робота вроде нет понятия горизонтального/вертикального положения?