Робот, для сумо.
У него всё держится на соплях и весит он уже 450 гр (допустимое: 500).
Нужно его сделать по-прочнее и уложиться в лимит.
Помогите чем можете.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот, для сумо.
Робот, для сумо.
- Вложения
-
- Вот эта развалюха.
Re: Робот, для сумо.
разведи нормальную плату - уже экономия веса 
Re: Робот, для сумо.
Это планируется: и всё для этого куплено.
Re: Робот, для сумо.
акб поставь литиевые
Re: Робот, для сумо.
Спасибо.
Re: Робот, для сумо.
Акб точно ставь или литий или NiMH. Щелочные батарейки как у тебя тока мало отдадут.
Зачем два двойных редуктора Тамия? Оставь один а с другой стороны на скребок будет опираться. И легче по весу и меньше нагрузка на драйвер моторов.
Кстати, тогда можно будет наверно разместить его горизонтально (если в 10 см
Выложи побольше фоток - легче советовать будет. А то не ясно, чем это всё скрепляется.
Зачем два двойных редуктора Тамия? Оставь один а с другой стороны на скребок будет опираться. И легче по весу и меньше нагрузка на драйвер моторов.
Кстати, тогда можно будет наверно разместить его горизонтально (если в 10 см
Выложи побольше фоток - легче советовать будет. А то не ясно, чем это всё скрепляется.
Re: Робот, для сумо.
Скрепляется это двусторонним скотчем 
2 двойных чтоб разогнаться побыстрее(ускорение выше), толкнуть помощнее, и вышибить подальше ( ха: вышибить )противника. 
Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
А батарейки эти есчо с соревнований "каникулы роботов".
Добавлено спустя 32 минуты 1 секунду:
Ну что 4-х приводной вариант - не то? Перебор?
2 двойных чтоб разогнаться побыстрее(ускорение выше), толкнуть помощнее, и вышибить подальше (
ха: вышибить )противника. Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
А батарейки эти есчо с соревнований "каникулы роботов".
Добавлено спустя 32 минуты 1 секунду:
Ну что 4-х приводной вариант - не то? Перебор?
- Вложения
-
- вот ещё фотка
Re: Робот, для сумо.
Denis_Wozniak писал(а):Ну что 4-х приводной вариант - не то? Перебор?
1. Если крутящего момента много, то оставляй одну ось и ставь ее ближе к середине. Толкающий момент будет тот же.
2. Если крутящего момента мало, то на четырех колесах толкать он будет лучше, но зато поворачиваться будет труднее.
В общем проведи ходовые испытания и посмотри каков он в динамике. Заодно померяй ток / падение напряжения на мосту.
Насчет двустороннего скотча - может подвести в самый неподходящий момент. Для прототипа конечно сойдёт.
Re: Робот, для сумо.
Двусторонний скотч - только чтоб сфотать.
1 и 2 - очевидно. И то, что испытания нада провести - тоже.
Я видео посмотрел: сделал выводы:
либо нада брать мощностью и настойчивостью,
либо хиростью,
либо 8 шарпами или сколько там их было?
А если всё сразу...
1 и 2 - очевидно. И то, что испытания нада провести - тоже.
Я видео посмотрел: сделал выводы:
либо нада брать мощностью и настойчивостью,
либо хиростью,
либо 8 шарпами
или сколько там их было?А если всё сразу...
Re: Робот, для сумо.
Всё, почти готов. Фоты и видео будут завтра.
Осталось только колеса нормально к осям приклеить.
Re: Робот, для сумо.
Интересно посмотреть
Re: Робот, для сумо.
Изверг, выложи видео в приличном формате, а не в GIF!
Re: Робот, для сумо.
Да не могу я!
У мя зеркалка.
У мя зеркалка.
Re: Робот, для сумо.
Робот доставлен RiO, для участия в соревнованиях в Вене!