Отрисовал все в 3Д, отпечатал несколько экземпляров, даже покрышки получилось сделать. Соосность пока не идеальная, но думаю пока прям так использовать.
Фото
Редуктор https://youtu.be/PgexuZvkuO0
П.С. шестеренки рисованы по госту.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Робот, для сумо.
Re: Робот, для сумо.
Решил свою тему не создавать (надеюсь автор не против). Напечатал я заготовки, иду плотно к сборке. кое что уже готово и работает, хочу поделиться, выслушать как - так и + отзывы.
Отрисовал все в 3Д, отпечатал несколько экземпляров, даже покрышки получилось сделать. Соосность пока не идеальная, но думаю пока прям так использовать.
Фото
Редуктор https://youtu.be/PgexuZvkuO0
П.С. шестеренки рисованы по госту.
Отрисовал все в 3Д, отпечатал несколько экземпляров, даже покрышки получилось сделать. Соосность пока не идеальная, но думаю пока прям так использовать.
Фото
Редуктор https://youtu.be/PgexuZvkuO0
П.С. шестеренки рисованы по госту.
Re: Робот, для сумо.
Круто, молодец, не традиционно подошел!
Редуктор на пластиковых шестернях в сумо вызывает сомнения ...
Моторы 130ые, у них ток потребления до 2,5А, а драйвера на фотографиях не увидел.
Батарея одна 18650, моторам хватит, а электронике? так же DC-DC не видно.
Датчиков тоже не видно, еще нет? Какие планируется?
К каким соревнованиям готовишься?
Редуктор на пластиковых шестернях в сумо вызывает сомнения ...
Моторы 130ые, у них ток потребления до 2,5А, а драйвера на фотографиях не увидел.
Батарея одна 18650, моторам хватит, а электронике? так же DC-DC не видно.
Датчиков тоже не видно, еще нет? Какие планируется?
К каким соревнованиям готовишься?
Re: Робот, для сумо.
Готовлюсь. Не нравятся датчики но я их уже выбрал. Да еще не поставил все что вы перечислили. Преобразователь МТ3608, драйверы L9110, моторы 280-е 
(еще больше ток? 
, сарказм... не знаю как буду решать, думаю пока что) Редуктор не сомневайтесь, гонял его, отлично все... Конечно я его не гонял в реальном сумо и там все жесче, но как соберу, один точно отправится таскать тяжести. Редуктора меняются, они на защелке. Так что можно будет сделать толще.
не нравятся датчики препятствия (противника) оптопара с ИК оптоприемником (готовая плата, китай), но дистанция маленькая, 25-40 см. Линия, просто оптопара, напрямую без всяких преобразователей, усилителей.
Соревнования мини сумо соответственно.
(еще больше ток? , сарказм... не знаю как буду решать, думаю пока что) Редуктор не сомневайтесь, гонял его, отлично все... Конечно я его не гонял в реальном сумо и там все жесче, но как соберу, один точно отправится таскать тяжести. Редуктора меняются, они на защелке. Так что можно будет сделать толще. не нравятся датчики препятствия (противника) оптопара с ИК оптоприемником (готовая плата, китай), но дистанция маленькая, 25-40 см. Линия, просто оптопара, напрямую без всяких преобразователей, усилителей.
Соревнования мини сумо соответственно.
Re: Робот, для сумо.
МТ3608 - 2A потянет для электроники
L9110 - 800 мА на канал, будет греться и большая вероятность что выгорит
Датчики противника - смотри Sharp 340 цифровые, быстрые.
Датчики линии - собственно все на основе оптопары ...
Сам от куда?
L9110 - 800 мА на канал, будет греться и большая вероятность что выгорит
Датчики противника - смотри Sharp 340 цифровые, быстрые.
Датчики линии - собственно все на основе оптопары ...
Сам от куда?
Re: Робот, для сумо.
Пятигорск. Шарп подскажите где поискать? драйверы скорее всего самопал соберу.
Re: Робот, для сумо.
Шарпы наверно сложно в России купить, у меня лежит 30 последних штук.
Но дорого по 800 руб за штуку.
Полное название GP2Y0D340K
Описание: GP2Y0D340K - это датчик расстояния для монтажа на плату, который сочетает в себе позиционно-чувствительный сенсор и инфракрасный светодиод. Изменение отражательной способности поверхности, температура не влияет на точность измерения расстояния, так как применен метод триангуляции. Если объект находится в диапазоне указанного расстояния, то на выходе будет логическая 1.
Особенности:
Размеры:15 Х 9.6 Х 8.7 мм
Но дорого по 800 руб за штуку.
Полное название GP2Y0D340K
Описание: GP2Y0D340K - это датчик расстояния для монтажа на плату, который сочетает в себе позиционно-чувствительный сенсор и инфракрасный светодиод. Изменение отражательной способности поверхности, температура не влияет на точность измерения расстояния, так как применен метод триангуляции. Если объект находится в диапазоне указанного расстояния, то на выходе будет логическая 1.
Особенности:
- Выходной сигнал: цифровой
- Предельное обнаруживаемое расстояние до 400мм
- Компактный корпус
- Потребляемый ток: 31 мА
- Напряжение питания: от 4,5 до 5,5 В
- Быстрая скорость срабатывания: 8 мс
- Максимальная рабочая температура: 60 °C
- Минимальная рабочая температура: -10 °C
Размеры:15 Х 9.6 Х 8.7 мм
Re: Робот, для сумо.
Спасибо! На али не намного дешевле, так что не дорого! Подумаю.. Наверно для соревнований Россия не обязательно такие крутые, но интересно на будущее..
Re: Робот, для сумо.
Ну, на всех последних соревнованиях на которых я был или которые судил, в призерах были роботы в с этими датчиками.
Ультразвук - очень широкая диаграмма направленности.
Аналоговые шарпы - они значительно медленнее 37-49 мс, в отличии от 6-8 мс.
Ультразвук - очень широкая диаграмма направленности.
Аналоговые шарпы - они значительно медленнее 37-49 мс, в отличии от 6-8 мс.
Re: Робот, для сумо.
Подскажите где можно найти код команды запуска (инфракрасного пульта) и систему используемых команд (RC5, LG.....) готовые модули за евро видел, но дороговато.
Re: Робот, для сумо.
Читал это, но видно невнимательно (0×07 (hexadecimal) RC-5)/ Прозрел!!!