roboforum.ru

Робот, для сумо.
У него всё держится на соплях и весит он уже 450 гр (допустимое: 500).
Нужно его сделать по-прочнее и уложиться в лимит.
Помогите чем можете.

разведи нормальную плату - уже экономия веса

_________________
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много...

Это планируется: и всё для этого куплено.

акб поставь литиевые

Спасибо.

Акб точно ставь или литий или NiMH. Щелочные батарейки как у тебя тока мало отдадут.
Зачем два двойных редуктора Тамия? Оставь один а с другой стороны на скребок будет опираться. И легче по весу и меньше нагрузка на драйвер моторов.
Кстати, тогда можно будет наверно разместить его горизонтально (если в 10 см
Выложи побольше фоток - легче советовать будет. А то не ясно, чем это всё скрепляется.

Скрепляется это двусторонним скотчем
2 двойных чтоб разогнаться побыстрее(ускорение выше), толкнуть помощнее, и вышибить подальше ( ха: вышибить )противника.

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
А батарейки эти есчо с соревнований "каникулы роботов".

Добавлено спустя 32 минуты 1 секунду:
Ну что 4-х приводной вариант - не то? Перебор?

1. Если крутящего момента много, то оставляй одну ось и ставь ее ближе к середине. Толкающий момент будет тот же.
2. Если крутящего момента мало, то на четырех колесах толкать он будет лучше, но зато поворачиваться будет труднее.
В общем проведи ходовые испытания и посмотри каков он в динамике. Заодно померяй ток / падение напряжения на мосту.

Насчет двустороннего скотча - может подвести в самый неподходящий момент. Для прототипа конечно сойдёт.

Двусторонний скотч - только чтоб сфотать.
1 и 2 - очевидно. И то, что испытания нада провести - тоже.
Я видео посмотрел: сделал выводы:
либо нада брать мощностью и настойчивостью,
либо хиростью,
либо 8 шарпами или сколько там их было?

А если всё сразу...

Всё, почти готов. Фоты и видео будут завтра.
Осталось только колеса нормально к осям приклеить.

Интересно посмотреть

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

вот, собстно.

Изверг, выложи видео в приличном формате, а не в GIF!

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Да не могу я!
У мя зеркалка.

Робот доставлен RiO, для участия в соревнованиях в Вене!