Робот, для сумо.

Kulverstukas

Решил свою тему не создавать (надеюсь автор не против). Напечатал я заготовки, иду плотно к сборке. кое что уже готово и работает, хочу поделиться, выслушать как - так и + отзывы.
Отрисовал все в 3Д, отпечатал несколько экземпляров, даже покрышки получилось сделать. Соосность пока не идеальная, но думаю пока прям так использовать.

Вложение:

2016-10-06 09-49-40.JPG [ 385.24 КиБ | Просмотров: 3724 ]

Фото

Вложение:

2016-10-11 12-02-04.JPG [ 301.17 КиБ | Просмотров: 3721 ]

Редуктор https://youtu.be/PgexuZvkuO0
П.С. шестеренки рисованы по госту.

SkyStorm

Круто, молодец, не традиционно подошел!

Редуктор на пластиковых шестернях в сумо вызывает сомнения ...
Моторы 130ые, у них ток потребления до 2,5А, а драйвера на фотографиях не увидел.
Батарея одна 18650, моторам хватит, а электронике? так же DC-DC не видно.
Датчиков тоже не видно, еще нет? Какие планируется?
К каким соревнованиям готовишься?

Kulverstukas

Готовлюсь. Не нравятся датчики но я их уже выбрал. Да еще не поставил все что вы перечислили. Преобразователь МТ3608, драйверы L9110, моторы 280-е :oops:

(еще больше ток? :shock:

, сарказм... не знаю как буду решать, думаю пока что) Редуктор не сомневайтесь, гонял его, отлично все... Конечно я его не гонял в реальном сумо и там все жесче, но как соберу, один точно отправится таскать тяжести. Редуктора меняются, они на защелке. Так что можно будет сделать толще.
не нравятся датчики препятствия (противника) оптопара с ИК оптоприемником (готовая плата, китай), но дистанция маленькая, 25-40 см. Линия, просто оптопара, напрямую без всяких преобразователей, усилителей.
Соревнования мини сумо соответственно.

SkyStorm

МТ3608 - 2A потянет для электроники
L9110 - 800 мА на канал, будет греться и большая вероятность что выгорит
Датчики противника - смотри Sharp 340 цифровые, быстрые.
Датчики линии - собственно все на основе оптопары ...

Сам от куда?

Kulverstukas

Пятигорск. Шарп подскажите где поискать? драйверы скорее всего самопал соберу.

SkyStorm

Шарпы наверно сложно в России купить, у меня лежит 30 последних штук.
Но дорого по 800 руб за штуку.
Полное название GP2Y0D340K
Описание: GP2Y0D340K - это датчик расстояния для монтажа на плату, который сочетает в себе позиционно-чувствительный сенсор и инфракрасный светодиод. Изменение отражательной способности поверхности, температура не влияет на точность измерения расстояния, так как применен метод триангуляции. Если объект находится в диапазоне указанного расстояния, то на выходе будет логическая 1.
Особенности:

Выходной сигнал: цифровой
Предельное обнаруживаемое расстояние до 400мм
Компактный корпус
Потребляемый ток: 31 мА
Напряжение питания: от 4,5 до 5,5 В
Быстрая скорость срабатывания: 8 мс
Максимальная рабочая температура: 60 °C
Минимальная рабочая температура: -10 °C

Размеры:15 Х 9.6 Х 8.7 мм

Kulverstukas

Спасибо! На али не намного дешевле, так что не дорого! Подумаю.. Наверно для соревнований Россия не обязательно такие крутые, но интересно на будущее..

SkyStorm

Ну, на всех последних соревнованиях на которых я был или которые судил, в призерах были роботы в с этими датчиками.
Ультразвук - очень широкая диаграмма направленности.
Аналоговые шарпы - они значительно медленнее 37-49 мс, в отличии от 6-8 мс.

Kulverstukas

Подскажите где можно найти код команды запуска (инфракрасного пульта) и систему используемых команд (RC5, LG.....) готовые модули за евро видел, но дороговато.

SkyStorm

Про это? http://www.rus-robots.ru/dlya-sportsmen ... ik-moduli/

Kulverstukas

Читал это, но видно невнимательно (0×07 (hexadecimal) RC-5)/ Прозрел!!!

roboforum.ru

Робот, для сумо.

Кто сейчас на конференции