roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот, для сумо.

Робот, для сумо.

Сообщение Denis_Wozniak » 24 фев 2009, 14:13

Робот, для сумо.
У него всё держится на соплях и весит он уже 450 гр (допустимое: 500).
Нужно его сделать по-прочнее и уложиться в лимит.
Помогите чем можете.
Вложения
IMG_1633 копия.jpg
Вот эта развалюха.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для сумо.

Сообщение FireFly » 24 фев 2009, 14:21

разведи нормальную плату - уже экономия веса :wink:
Домашняя робототехника - RoboZone.SU
горючее...- пиво... много... :)
Аватара пользователя
FireFly
 
Сообщения: 1576
Зарегистрирован: 19 июн 2005, 18:27
Откуда: Камышин

Re: Робот, для сумо.

Сообщение Denis_Wozniak » 24 фев 2009, 14:23

Это планируется: и всё для этого куплено.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для сумо.

Сообщение EdGull » 24 фев 2009, 14:33

акб поставь литиевые
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот, для сумо.

Сообщение Denis_Wozniak » 24 фев 2009, 14:49

Спасибо.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для сумо.

Сообщение Ruslan » 24 фев 2009, 15:04

Акб точно ставь или литий или NiMH. Щелочные батарейки как у тебя тока мало отдадут.
Зачем два двойных редуктора Тамия? Оставь один а с другой стороны на скребок будет опираться. И легче по весу и меньше нагрузка на драйвер моторов.
Кстати, тогда можно будет наверно разместить его горизонтально (если в 10 см
Выложи побольше фоток - легче советовать будет. А то не ясно, чем это всё скрепляется.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Робот, для сумо.

Сообщение Denis_Wozniak » 24 фев 2009, 15:47

Скрепляется это двусторонним скотчем :) :ROFL:
2 двойных чтоб разогнаться побыстрее(ускорение выше), толкнуть помощнее, и вышибить подальше ( :) ха: вышибить :) )противника. :D 8)

Добавлено спустя 1 минуту 3 секунды:
А батарейки эти есчо с соревнований "каникулы роботов". :D

Добавлено спустя 32 минуты 1 секунду:
Ну что 4-х приводной вариант - не то? Перебор?
Вложения
IMG_1629jj.jpg
вот ещё фотка
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для сумо.

Сообщение Ruslan » 24 фев 2009, 16:05

Denis_Wozniak писал(а):Ну что 4-х приводной вариант - не то? Перебор?

1. Если крутящего момента много, то оставляй одну ось и ставь ее ближе к середине. Толкающий момент будет тот же.
2. Если крутящего момента мало, то на четырех колесах толкать он будет лучше, но зато поворачиваться будет труднее.
В общем проведи ходовые испытания и посмотри каков он в динамике. Заодно померяй ток / падение напряжения на мосту.

Насчет двустороннего скотча - может подвести в самый неподходящий момент. Для прототипа конечно сойдёт.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Робот, для сумо.

Сообщение Denis_Wozniak » 24 фев 2009, 16:28

Двусторонний скотч - только чтоб сфотать. :D
1 и 2 - очевидно. И то, что испытания нада провести - тоже.
Я видео посмотрел: сделал выводы:
либо нада брать мощностью и настойчивостью,
либо хиростью,
либо 8 шарпами :D или сколько там их было?

А если всё сразу...
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для сумо.

Сообщение Denis_Wozniak » 18 мар 2009, 23:39

:Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!:
Всё, почти готов. Фоты и видео будут завтра.
Осталось только колеса нормально к осям приклеить.
:Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!: :Yahoo!:
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для сумо.

Сообщение galex1981 » 19 мар 2009, 01:00

Интересно посмотреть ;)
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот, для сумо.

Сообщение Denis_Wozniak » 19 мар 2009, 17:38

вот, собстно.
Вложения
anim.rar
(1.34 МиБ) Скачиваний: 76
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для сумо.

Сообщение =DeaD= » 19 мар 2009, 17:55

Изверг, выложи видео в приличном формате, а не в GIF!
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот, для сумо.

Сообщение Denis_Wozniak » 19 мар 2009, 18:02

Да не могу я!
У мя зеркалка.
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

Re: Робот, для сумо.

Сообщение Denis_Wozniak » 20 мар 2009, 16:24

Робот доставлен RiO, для участия в соревнованиях в Вене!
Аватара пользователя
Denis_Wozniak
 
Сообщения: 175
Зарегистрирован: 31 дек 2008, 22:47
Откуда: Подмосковье, Ногинск
прог. языки: С, С++, Ну и начинал я в Visual Basic.

След.

Вернуться в Мини-Сумо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter