roboforum.ru

заменить L293D на Н-мосты на полевиках, можешь например взять схем из минибота в вике.
на L293D падает слишком много напряжения вот твоим движкам и не хватает..

тока прежде чем изменять выложи схему чё надумал делать
мы если чё подскажем

А L2983 от 4.8 вольт нормально работает? а то я не помню что-то...

=DeaD= писал(а):У меня на них падало 1.2-1.4В, но не 3.4В же! Вольтметр есть? Проверьте на драйвере сколько вольт между землёй и питанием, проверьте сколько вольт на двигателе, при напрямую замкнутых на + или землю управляющих контактах драйвера.

Результаты проверки вольтметром:
Только батареи: 5.28V

Все подключено: На входе в драйвер - 4.3V; На каждый двигатель - 0.43V.

Подключены двигатели и микроконтроллер (без датчиками) - 0.56V на каждый двигатель.

Подключены микроконтроллер и драйвер датчиков - 4.3V на входе в драйвер (без двигателей).

Только микроконтроллер - 3.5V на двигатель (Двигатели отключены!).
Микроконтроллер и драйвер датчиков - 3.3V на двигатель (Двигатели отключены!).

Подключен один двигатель к плате микроконтроллера (датчики отключены) - 1.56V на двигателе (крутиться довольно быстро).

Вот и все. По-моему защита какая-то срабатывает. Двигатели - модифицированные сервы (совсем обычные ). В корпусе серв, к плюсу и к минусу моторов припаяны помехозащитные конденсаторы, емкостью 100 нФ.

Сегодня купил 6 канальные тригеры Шмидта (ИС 74HC14) и буду заниматься Н-мостами, но впервые подожду ответов в теме. Быть может, кто-то даст хорошую идею.
Поздравляю всех!
Борислав

3.5 вольта на моторы при отключенных моторах и 0.4 вольта при подключенных
имхо с моторами чото не то

Дык ёлы-палы, еще бы, батарейки пальчиковые на больших токах тупо дохнут - моргнуть не успеешь. Не знаете разве?

Товарищи, столкнулся с той же проблемой, что и у топикстартера. Погуглил и попал сюда.
Собрал простого робота на фототранзисторах и L293D, но он очень медленно ездил, и я грешил сенсоры (МП39 со спиленной головой). Но потом решил замкнуть входы L293D на "+" и увидел, что ничего не меняется.

Как чувствует себя больной:
На батареях 4.8в (NiMH АА-аккумуляторы, 4 шт, только что после зарядки)
Если подключить двигатель напрямую - падает до 4.5в
Двигатель потребляет 160 мА.

Подключил через L293D, соединил входы 1 и 3 на "+":
Выходы на двигатели (двигатели не подключаю) 4.6в
При подключенных двигателях: 3В. Через несколько секунд падает до 2В (двигатель сначала крутится быстро, но постепенно замедляется). Сразу после этого соединяю с батареей напрямую - жужжит, как ни в чем не бывало.
Вся схема без подключенных двигателей потребляет 40мА, с одним подключенным двигателем - сначала 200 мА, но падает до 150мА.

Какая в этой микросхеме стоит защита, и из-за чего она может срабатывать? Двигатели у меня маломощные, не мог же я что-то сжечь? Попробовать ли сделать раздельное питание?
Вот хозяйство:


[fixed] Ответы на вопросы смотри следующую страницу, вот тут

Теги: L293D, робот, двигатель, слабо крутится, медленно вращается, не сдвигается с места, большое падение напряжения