roboforum.ru

Доброе время суток, друзья!

Около 10 месяцев тому назад сделал схему моего сумоиста. Ошибки в ней есть (надеюсь немного ), но главная из них - перепад напрежяния.

Схемы в студио:
>> Схема робота <<
>> Схема датчиков линии <<

Делал тест схемы давным-давном, но двигатели крутятся очень медленно. Как мне изменить схему, чтобы все начало работать? Пробовал много вариантов. Даже и дополнительный источник питания (6V). И это не дало хороших результатов. Напряжение на входе в плату - 4.8 V, а на выходе - 1.4, которыe распределяются обеим двигателям. Проблема возникает от драйвера L293D (все тесты [и по сей день] происходили новыми батареями, так что - не они виноваты!), это совершенно ясно, но как заставить схему работать?
И стоит ли мне пробовать Н-мостами?
Спасибо за внимание и за помощь!

Борислав

заменить L293D на Н-мосты на полевиках, можешь например взять схем из минибота в вике.
на L293D падает слишком много напряжения вот твоим движкам и не хватает..

Спасибо за столь быстрый ответ! Изменю схему - буду писать!

тока прежде чем изменять выложи схему чё надумал делать
мы если чё подскажем

magdanoz писал(а):Напряжение на входе в плату - 4.8 V, а на выходе - 1.4, которыe распределяются обеим двигателям. Проблема возникает от драйвера L293D

"Не верю!" (с) Станиславский

L293D конечно гадость редкостная - но не настолько же? Может не надо ничего ломиться переделывать?

У меня на них падало 1.2-1.4В, но не 3.4В же! Вольтметр есть? Проверьте на драйвере сколько вольт между землёй и питанием, проверьте сколько вольт на двигателе, при напрямую замкнутых на + или землю управляющих контактах драйвера.

Может у вас с двигателями кстати чего-то и в L293D тупо защита срабатывает?

А L2983 от 4.8 вольт нормально работает? а то я не помню что-то...

Digit писал(а):А L2983 от 4.8 вольт нормально работает? а то я не помню что-то...

Оно от 4.5В работает как и вся 5V электроника вроде...

=DeaD= писал(а):У меня на них падало 1.2-1.4В, но не 3.4В же! Вольтметр есть? Проверьте на драйвере сколько вольт между землёй и питанием, проверьте сколько вольт на двигателе, при напрямую замкнутых на + или землю управляющих контактах драйвера.

Результаты проверки вольтметром:
Только батареи: 5.28V

Все подключено: На входе в драйвер - 4.3V; На каждый двигатель - 0.43V.

Подключены двигатели и микроконтроллер (без датчиками) - 0.56V на каждый двигатель.

Подключены микроконтроллер и драйвер датчиков - 4.3V на входе в драйвер (без двигателей).

Только микроконтроллер - 3.5V на двигатель (Двигатели отключены!).
Микроконтроллер и драйвер датчиков - 3.3V на двигатель (Двигатели отключены!).

Подключен один двигатель к плате микроконтроллера (датчики отключены) - 1.56V на двигателе (крутиться довольно быстро).

Вот и все. По-моему защита какая-то срабатывает. Двигатели - модифицированные сервы (совсем обычные ). В корпусе серв, к плюсу и к минусу моторов припаяны помехозащитные конденсаторы, емкостью 100 нФ.

Сегодня купил 6 канальные тригеры Шмидта (ИС 74HC14) и буду заниматься Н-мостами, но впервые подожду ответов в теме. Быть может, кто-то даст хорошую идею.
Поздравляю всех!
Борислав

Мой вам совет - не залезайте в H-мосты пока тут не разобрались - если в L293D срабатывает защита, то мосты вы тупо сожгёте, будет обидно.

Но может быть, что у вас аккум мертвый просто.

1. Попробуйте взять свой аккум и прямо на него зацепить движок - замерьте сколько вольт будет на движке.
2. Подключите к аккуму только драйвер, напрямую (перемычками) выставьте управление чтобы движок 1 крутился, подключите движок 1, замерьте напряжение на нём.

Пока этого хватит.

3.5 вольта на моторы при отключенных моторах и 0.4 вольта при подключенных
имхо с моторами чото не то

Я не знаю в чем проблема, но я юзал L298 походу аналог L293 тока на 1,5А, так у меня примерно та же лажа, если питаю от компутерного БП 5В, то все нормально и моторы крутятся и машинка едет, подключаю от батареек пальчиковых максимум моторы крутятся и нифига не едет. Хотя от 3В машинка едет с пробуксовкой.

Дык ёлы-палы, еще бы, батарейки пальчиковые на больших токах тупо дохнут - моргнуть не успеешь. Не знаете разве?

С Новым Годом всем!

Родилась идея... Так как видимо не сумею установить первоисточник проблемы, решил купить новенькие редукторы (да и колеса, за одно ). Заказал из США (в Болгарии это более дешевый вариант), и Дед Мороз привез к новому году. Считаю, что проблема в моторах. Буду экспериментировать, да и напишу здесь...

Спасибо за внимание!
С уважением,
Борислав

Товарищи, столкнулся с той же проблемой, что и у топикстартера. Погуглил и попал сюда.
Собрал простого робота на фототранзисторах и L293D, но он очень медленно ездил, и я грешил сенсоры (МП39 со спиленной головой). Но потом решил замкнуть входы L293D на "+" и увидел, что ничего не меняется.

Как чувствует себя больной:
На батареях 4.8в (NiMH АА-аккумуляторы, 4 шт, только что после зарядки)
Если подключить двигатель напрямую - падает до 4.5в
Двигатель потребляет 160 мА.

Подключил через L293D, соединил входы 1 и 3 на "+":
Выходы на двигатели (двигатели не подключаю) 4.6в
При подключенных двигателях: 3В. Через несколько секунд падает до 2В (двигатель сначала крутится быстро, но постепенно замедляется). Сразу после этого соединяю с батареей напрямую - жужжит, как ни в чем не бывало.
Вся схема без подключенных двигателей потребляет 40мА, с одним подключенным двигателем - сначала 200 мА, но падает до 150мА.

Какая в этой микросхеме стоит защита, и из-за чего она может срабатывать? Двигатели у меня маломощные, не мог же я что-то сжечь? Попробовать ли сделать раздельное питание?
Вот хозяйство:


[fixed] Ответы на вопросы смотри следующую страницу, вот тут

Теги: L293D, робот, двигатель, слабо крутится, медленно вращается, не сдвигается с места, большое падение напряжения

так сто раз уже всё обсудили.
нехватает напряжения, напрямую ещё работает, а если через микросхему нет
микросхема сжирает половину напряжения и уже не работает

добавляй ещё пару батареек сверху