roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение space » 09 фев 2008, 22:06

А зачем контактный датчик по краям. Если кто знает, то объясните какую часть программы он выполняет. Кокой-нибудь отъезд или что-то другое?
Пока думаю над корпусом :idea: Плата готова для сумо-бота, а прогу потом буду писать, когда будет на чём пробовать.
Вложения
Mini_Sumo1.jpg
Последний раз редактировалось space 13 фев 2008, 10:49, всего редактировалось 2 раз(а).
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Вопрос по сумо-боту

Сообщение Master » 11 фев 2008, 02:17

А как потвоему бот буит знать, что его в бочину таранят? :)
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Вопрос по сумо-боту

Сообщение space » 11 фев 2008, 08:52

Значит при срабатывание этого датчика, сумо-бот будет выполнять отъезд назад и поворот в ту сторону в которую его таранят?
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Вопрос по сумо-боту

Сообщение Master » 11 фев 2008, 10:29

Я гребу, я ж высказал тока предположение, может то вовсе и не датчик никакой. А если я и прав, то как реализован алгритм ХЗ, но я бы сделал как ты говоришь.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Вопрос по сумо-боту

Сообщение space » 11 фев 2008, 14:36

Ясно. А то тут задубал нового сумо-бота. Пока хочу в 3D редакторе Solid Works сделать корпус, а там дальше видно будет.
А редактор на русском :Yahoo!:
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Вопрос по сумо-боту

Сообщение Master » 11 фев 2008, 14:43

А я всегда думал, что робота ничинают делать не с корпуса.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Вопрос по сумо-боту

Сообщение Digit » 11 фев 2008, 14:56

Master, ты ничего в этом не понимаешь! :D
:beer:
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Вопрос по сумо-боту

Сообщение space » 11 фев 2008, 16:14

Master, самое главное сделать сначало корпус, а потом уже ставить на нём эксперименты. Тем более плату я уже развёл, а программу потом на пишу.
Покрайней мере я так считаю.
А вот моя плата и принципиалка(не красиво)
Упс :oops: . Забыл только контакты L293D 2,7,10,15 подвести к меге, но это я думаю и так понятно. Т. к. это стандарт 8)
Вложения
2.jpg
1.jpg
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Вопрос по сумо-боту

Сообщение Master » 11 фев 2008, 17:53

Красиво, тока кварц и кондеры желательно располагать как можно ближе к МК, но и так тоже буит работать.
Аватара пользователя
Master
 
Сообщения: 4468
Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С

Re: Вопрос по сумо-боту

Сообщение space » 13 фев 2008, 11:12

Ну вот. Я конечно не профи по 3D редакторам, но то что должно получится вроде смотриться ни чего. Теперь осталось только реализовать этот корпус и написать программу для сумо-бота. Но это потом, а пока фото 3D(SketchUp 5) сумо-бота.

Добавлено спустя 1 час 27 минут 26 секунд:
Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот
Типо противник :)
Вложения
-бот 2.jpg
-бот 1.jpg
-бот 7.jpg
-бот 6.jpg
-бот 5.jpg
-бот 4.jpg
-бот 3.jpg
Сумо-бот 2.jpg
-бот 1.jpg
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение =DeaD= » 13 фев 2008, 17:22

Пока не в качестве серьезного предложения, а в качестве "собрать мнения" - а что бы вы сказали на предложение использовать типовой контроллер вот такого плана: viewtopic.php?p=47693#p47693 (не обязательно покупать - просто взять готовую схему и заказать печатку или купить уже готовую печатную плату).

Размеры меньше ваших будут 64х64мм против 65х75 у вас, МК на борту помощнее будет. Входы для энкодеров, возможно типовые прошивки будут.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение space » 15 фев 2008, 14:09

Окончательный вариант моей платы 8)
Вложения
.JPG
WinRAR archive.rar
плата
(49.34 КиБ) Скачиваний: 45
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение =DeaD= » 15 фев 2008, 15:40

Понятно, значит ничего бы не сказали :(
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24215
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение magdanoz » 17 апр 2008, 22:17

Всем привет!
По фотки видно, что этот робот очень похож (помоему тот) на болгарскиого робота потребителя Нашего Робо-портала (я им являюсь админом :)). Если тот, то он ВЕАМ. Контакты, о которых ты спрашиваешь - они играют следующую роль: Так как робот ВЕАМ, от поворачивается противоположным мотором от датчика, на котором попал импульс (1). Если противник попадет на контактного датчика, он его замыкает. При этом, срабатывает противоположный мотор (если левый датчик - правый мотор). Робот поворачивается и начинает толкать. :) Вот и все!
Удачи всем!

Борислав - администратор Первого Болгарского портала Робототехники

П.п. В этом году, ожидайте меня на Олимпиаду роботики в Москве! :) Команда Болгарии будут представлять двое (я и мой коллега), в соревнованиях Робосумо и Слежение линии! :)
if (AVR>PIC) {
ILoveAVR = true;
} else {
ILovePIC = false;
}
Аватара пользователя
magdanoz
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 16 ноя 2006, 17:54
Откуда: г.София, Р. Болгария
прог. языки: Atmel C, C++, Pascal, Arduino, PHP, MySQL и др.
ФИО: Марчовски Борислав

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение space » 17 апр 2008, 22:36

А какого числа соревнования и где именно?
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

След.

Вернуться в Мини-Сумо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter