roboforum.ru

**space** » 09 фев 2008, 22:06

А зачем контактный датчик по краям. Если кто знает, то объясните какую часть программы он выполняет. Кокой-нибудь отъезд или что-то другое?
Пока думаю над корпусом :idea:

Плата готова для сумо-бота, а прогу потом буду писать, когда будет на чём пробовать.

**Master** » 11 фев 2008, 02:17

А как потвоему бот буит знать, что его в бочину таранят?

**space** » 11 фев 2008, 08:52

Значит при срабатывание этого датчика, сумо-бот будет выполнять отъезд назад и поворот в ту сторону в которую его таранят?

**Master** » 11 фев 2008, 10:29

Я гребу, я ж высказал тока предположение, может то вовсе и не датчик никакой. А если я и прав, то как реализован алгритм ХЗ, но я бы сделал как ты говоришь.

**space** » 11 фев 2008, 14:36

Ясно. А то тут задубал нового сумо-бота. Пока хочу в 3D редакторе Solid Works сделать корпус, а там дальше видно будет.
А редактор на русском :Yahoo!:

**Master** » 11 фев 2008, 14:43

А я всегда думал, что робота ничинают делать не с корпуса.

**Digit** » 11 фев 2008, 14:56

Master, ты ничего в этом не понимаешь!

**space** » 11 фев 2008, 16:14

Master, самое главное сделать сначало корпус, а потом уже ставить на нём эксперименты. Тем более плату я уже развёл, а программу потом на пишу.
Покрайней мере я так считаю.
А вот моя плата и принципиалка(не красиво)
Упс :oops:

. Забыл только контакты L293D 2,7,10,15 подвести к меге, но это я думаю и так понятно. Т. к. это стандарт

**Master** » 11 фев 2008, 17:53

Красиво, тока кварц и кондеры желательно располагать как можно ближе к МК, но и так тоже буит работать.

**space** » 13 фев 2008, 11:12

Ну вот. Я конечно не профи по 3D редакторам, но то что должно получится вроде смотриться ни чего. Теперь осталось только реализовать этот корпус и написать программу для сумо-бота. Но это потом, а пока фото 3D(SketchUp 5) сумо-бота.

Добавлено спустя 1 час 27 минут 26 секунд:
Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот
Типо противник

**=DeaD=** » 13 фев 2008, 17:22

Пока не в качестве серьезного предложения, а в качестве "собрать мнения" - а что бы вы сказали на предложение использовать типовой контроллер вот такого плана: viewtopic.php?p=47693#p47693 (не обязательно покупать - просто взять готовую схему и заказать печатку или купить уже готовую печатную плату).

Размеры меньше ваших будут 64х64мм против 65х75 у вас, МК на борту помощнее будет. Входы для энкодеров, возможно типовые прошивки будут.

**space** » 15 фев 2008, 14:09

Окончательный вариант моей платы

**=DeaD=** » 15 фев 2008, 15:40

Понятно, значит ничего бы не сказали

**magdanoz** » 17 апр 2008, 22:17

Всем привет!
По фотки видно, что этот робот очень похож (помоему тот) на болгарскиого робота потребителя Нашего Робо-портала (я им являюсь админом

). Если тот, то он ВЕАМ. Контакты, о которых ты спрашиваешь - они играют следующую роль: Так как робот ВЕАМ, от поворачивается противоположным мотором от датчика, на котором попал импульс (1). Если противник попадет на контактного датчика, он его замыкает. При этом, срабатывает противоположный мотор (если левый датчик - правый мотор). Робот поворачивается и начинает толкать.

Вот и все!
Удачи всем!

Борислав - администратор Первого Болгарского портала Робототехники

П.п. В этом году, ожидайте меня на Олимпиаду роботики в Москве!

Команда Болгарии будут представлять двое (я и мой коллега), в соревнованиях Робосумо и Слежение линии!

**space** » 17 апр 2008, 22:36

А какого числа соревнования и где именно?

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции