roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение Ruslan » 18 апр 2008, 09:22

=DeaD= писал(а):Пока не в качестве серьезного предложения, а в качестве "собрать мнения" - а что бы вы сказали на предложение использовать типовой контроллер вот такого плана:

2Dead: Контроллер для сумо вполне подходящий. Входов хватает, по габаритам проходит.
Мощности для простого сумо-робота достаточно, при апгрейдах конечно 293-я будет ограничивать. Потенциально конечно можно ее удвоить.
По части удобств, неплохо бы добавить 2-3 светодиода , пару кнопок и вывод на ЖК индикатор.

2Space: Колесики у твоего бота узковаты... при толкании трения может не хватить против мало-мальски серьезного робота.
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение magdanoz » 18 апр 2008, 10:54

RiO писал(а):2Space: Колесики у твоего бота узковаты... при толкании трения может не хватить против мало-мальски серьезного робота.


Узковаты - это правда! Но он слегка толкает полную бутылку (5 литров) с минеральной водой по полу! :) Сила сумоиста - поразительна! Могу привести чертежы детайлов из плексика. :)
К сожалению, здесь только я сделал програмируемого сумоиста. Заказал то же шасси, как на фотке space-а. В общем, с ним будем и соревноваться!
if (AVR>PIC) {
ILoveAVR = true;
} else {
ILovePIC = false;
}
Аватара пользователя
magdanoz
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 16 ноя 2006, 17:54
Откуда: г.София, Р. Болгария
прог. языки: Atmel C, C++, Pascal, Arduino, PHP, MySQL и др.
ФИО: Марчовски Борислав

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение Ruslan » 18 апр 2008, 12:40

А бутылка стоит или на боку лежит и катится?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение magdanoz » 19 апр 2008, 12:44

RiO писал(а):А бутылка стоит или на боку лежит и катится?


Бутылка стоит. Правда, робот движет ее довольно медленно, но в конце концов перемещает ее. :) Вообще, резинка по краю колес, сделанная из внутреннего колеса велосипеда, очень крутая! :)
if (AVR>PIC) {
ILoveAVR = true;
} else {
ILovePIC = false;
}
Аватара пользователя
magdanoz
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 16 ноя 2006, 17:54
Откуда: г.София, Р. Болгария
прог. языки: Atmel C, C++, Pascal, Arduino, PHP, MySQL и др.
ФИО: Марчовски Борислав

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение Ruslan » 19 апр 2008, 19:25

magdanoz писал(а):Но он слегка толкает полную бутылку (5 литров) с минеральной водой по полу!

Как ты это объясняешь с точки зрения физики? Чтобы робот толкал 5л. бутыль, его сила трения об поверхность должна быть больше, чем у бутыли.
Если робот весит в 10 раз меньше бутыли то чтобы это произошло, разность в коэффициентах трения должна быть не менее 10 крат. Допустим у тебя хорошая резина и ты достигаешь коэффициента трения 1, т.е. робот может толкать с усилием 500 грамм. Тогда убутыли должен быть коэффициент сцепления 0.1 что невероятно мало.
Покажи видео и измерь силу толкания у робота. Методика здесь: http://brooksbots.com/Exert-O'Meter.htm
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение magdanoz » 21 апр 2008, 14:57

Хъм, ты вполне прав!
Так как тесты робота не делал я, спрошу опять, так как вообще не говорили об этом - бутылка стояла ли, или катилась набок. :) Извиняюсь за ошибку, поспешил ответить, необмысленно. :) Спрошу - напишу. Пока робот ездит по рингу круто. Скоро приложу фотки и видео (с бутылкой, чтобы все было точно! :)).
Удачи всем!

Зы >> Робот весит немного больше 500 гр.
if (AVR>PIC) {
ILoveAVR = true;
} else {
ILovePIC = false;
}
Аватара пользователя
magdanoz
 
Сообщения: 35
Зарегистрирован: 16 ноя 2006, 17:54
Откуда: г.София, Р. Болгария
прог. языки: Atmel C, C++, Pascal, Arduino, PHP, MySQL и др.
ФИО: Марчовски Борислав

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение Ruslan » 26 дек 2008, 17:21

Space, Magdanoz, как там ваши сумо-роботы? Что нового?
Аватара пользователя
Ruslan
 
Сообщения: 600
Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Откуда: Москва
ФИО: Руслан

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение space » 26 дек 2008, 18:03

ни как. вот фотки сделаны они были давно. и пока не когда заниматься им
Изображение
Изображение
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение lebaon » 26 дек 2008, 19:29

имхо колеса имеют слабое сцепление :)
узкие слишком
Аватара пользователя
lebaon
Безбашенный Теоретик
 
Сообщения: 1137
Зарегистрирован: 07 янв 2006, 18:30
Откуда: Подмосковье

Re: Вопрос по сумо-боту и мой новый сумо-бот

Сообщение space » 26 дек 2008, 21:11

То что сцепление слабое я в курсе. Поэтому я объклеивал их вырезанной из камеры(от колеса) лентой и сцепление стало супер :D
Аватара пользователя
space
 
Сообщения: 556
Зарегистрирован: 17 июн 2007, 23:44
Откуда: Тула
прог. языки: Bascom AVR Basic, CodeVisionAVR
ФИО: Замотаев Кирилл Игоревич

Пред.

Вернуться в Мини-Сумо

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

cron
Mail.ru counter