Технический форум по робототехнике.
avr123.nm.ru » 05 ноя 2007, 15:12
О схеме "оцифровки" сигнала в мышке "Мицуми" - там стоит BA10339 - 4 копаратора в soic14 -
аналог LM339. Питание 5 вольт (реально 5.7 вольт).
Все входы "-" 4 копараторов соединены вместе и подключены на землю резистором 15 кОм и на питание резистором 47 кОм.
Выходы фототранзисторов заземлены резисторами 15 кОм и подключены на входы "+" компараторов и еще резистором 100 кОм к выходу своего компаратора для создания ПОС.
Выходы копараторов "подтянуты" к питанию резисторами 47 кОм.
=======
Есть объедененная щелевая птопара TCUT1200 - стоит всего 30 руб в розницу - efind.ru - в ней тоже фототранзисторы.
avr123.nm.ru » 05 ноя 2007, 15:16
TCUT1200 в даташите имеет более простую схему - тригер шмитта 74hc14 это как вход AVR - т.е. можно и так включить.
- Вложения
-

- TCUT1200 схема 74hc14.gif (5.09 КиБ) Просмотров: 19358
steel_monkey » 05 ноя 2007, 16:57
Вот схема на эту же тему ( искал, когда сам делал энкодеры). Я взял колеса от двух мышек Genius (Netscrol+, очень распространенные), с одной стороны каждого колеса поместил диод из той же мыши ( диоды кстати там уже с небольшими линзочками), с другой- сдвоенный фототранзистор ( правда, общий вывод по центру вроде). В итоге, конструкция получилась практичной и простой в изготовлении, но очень неточной ( всего 10 прорезей на оборот колеса). Теперь пытаюсь придумать нормальный алгоритм обработки этого дела, начинаю с езды по прямой.
Guriy » 05 ноя 2007, 17:22
avr123.nm.ru писал(а):А на плате Т1 написано:
у той, что разглядывал дома x1 x2 y1 y2 было написано....
Может есть и такой и такой датчик, а какой стоит ведомо только тому, кто их собирал?
- Вложения
-

Guriy » 05 ноя 2007, 17:25
О! точно!
мое предположение было верным

В общем похоже, что стоит в сборке - фототранзисторы или фотодиоды зависит от производителя
вот скрин из другого даташита:
- Вложения
-

Guriy » 06 ноя 2007, 12:55
Блин, ну и почему оно перестало у меня все работать???
Собрал себе для тестов вот такую схемку - вообще мега не реагирует, даже если сенсору в морду посветить.
Подтягивающие на C включены. AVCC запитано.
До этого что-бы сигнал пропал нужно было в ванной спрятаться, а сейчас вообще ну никак.

- Вложения
-

- msensor.PNG (6.62 КиБ) Просмотров: 19459
avr123.nm.ru » 06 ноя 2007, 13:15
Guriy писал(а):Собрал себе для тестов вот такую схемку - вообще мега не реагирует, даже если сенсору в морду посветить. Подтягивающие на C включены. AVCC запитано.
И как оно должно реагировать ?
Почитайте выше о схеме подключения.
Guriy » 06 ноя 2007, 17:17
Собственно посмотрел на вот это:
Strijar писал(а):Проверил экспериментально - вдруг кому пригодится. Стоят рядом, светодиод питается от 5в через резистор 220ом, фотодиод на ногу mega (с включеным подтягивающим).
Если я все правильно понимаю, то включенный подтягивающий резистор устанавливает логическую единицу на входе.
Изначально землю я бросал на среднюю ногу, сигнал на МК с крайней. Таким образом при засветке датчика должен установиться логический ноль на входе.
Оказалось не должен. То что я нарисовал выше, уже непонятно какой вариант подключения, после того как нашел такое описание - плюс на любой скраю, середину на мк, у мк порт на подтягивающее.
Как оно до этого у меня работало не понимаю. Может потому что было собрано на соплях?
avr123.nm.ru » 06 ноя 2007, 17:51
Включите НОРМАЛЬНО - т.е. как рекомендовано выше "TCUT1200 в даташите имеет более простую схему"
Guriy » 06 ноя 2007, 19:48
спасибо, попробую
Guriy » 06 ноя 2007, 21:44
нашел даташит на датчик
называется
Dual-photo transistor ELPT 5529
http://www.tevalo.com.ua/cgi-bin/index.cgi?artnr=75-202-16#desc
Кирилл » 10 дек 2008, 16:59
кто нибудь добился вменяемых результатов в этом направлении? желательно схемы и собсно результаты..
Duhas » 11 дек 2008, 20:01
в опщем на отражение эти вещи работают похуже чем на просвет.. в общем в большинстве мышек сборка из 2-х транзисторов.. средний вывод на +5 крайние через резюки килоом по 10 на землю.. сигнал снимать с резюков... величина резистора меняет чувствительность..
necks » 31 янв 2013, 09:09
Добрый день!
Решил спросить в этой теме. Тоже пытаюсь использовать оптопару из трехкнопочной мыши с шариком Genius EasyMouse, только датчик будет работать на не отражение, а на просвет. Расстояние между светодиодом и фототранзистором ~12мм. Подключал по этой схеме:

, развел на отдельной плате (как в теме "КрасноГлазые модули"). Крайние выходы фототранзистора подтянул к +5 через резисторы 7,5кОм, конденсаторы не ставил. Ограничивающий резистор для светодиода 180 ом + подстроечный.
Проблема в том, что датчик не реагирует на помещение шторки между светодиодом и фототранзистором (на выходе постоянно высокий уровень). Подносил датчик к обычной лампе накаливания - напряжение на выходе падает незначительно. Все таки фототранзистор реагирует, поэтому грешу на светодиод. Где-то прочитал, что его свечение можно посмотреть камерой мобильника, пробовал, ничего не видно. Что еще можно сделать?
Да, в схемотехнике я новичек)) Цепляю датчики к меге328.
Спасибо.
RootAdmin » 31 янв 2013, 09:36
Диод подключен правильно? Анод-катод не перепутан? Для проверки - через чтот же телефон.фотоаппарат посмотрите на диод любого пульта от бытовой техники.