Технический форум по робототехнике.
-= Александр =- » 29 окт 2007, 18:51
У меня в CD-роботе енкодеры как раз так сделаны, все работает. Черный оно почти не видит. Чтоб вообще не видело - надо резистором яркость диода подкрутить...
Guriy » 29 окт 2007, 19:04
когда я проверял мышиную оптопару у меня реагировало на белый лист где-то сантиметров с 4-х.
Но была большая проблема с засветкой датчиков от обычной лампы накаливания или от солнечного света.
Не очень хорошо, но все-таки реагировало и на красный светодиод.
Пока отложил до лучших времен.
Последний раз редактировалось
Guriy 29 окт 2007, 19:09, всего редактировалось 1 раз.
Strijar » 29 окт 2007, 19:06
Понятно, что работает! Как любят говорить наши электронщики - "А на какую сумму работает?"

Strijar » 29 окт 2007, 19:08
Guriy писал(а):Но была большая проблема с засветкой датчиков от обычной лампы накаливания или от солнечного света.
От рассеяного в комнате не срабатывает, от Солнца пока не проверял - неделю уже нет

Guriy » 29 окт 2007, 19:17
Strijar писал(а):От рассеяного в комнате не срабатывает, от Солнца пока не проверял - неделю уже нет

Видать от датчиков зависит. Я их и отложил из-за сильной засветки. Нужно будет еще из одной наковырять - сравнить.
Помнится вначале мыши были, которые сами по себе солнца боялись. Только лучик из окошка и с курсором сразу приступ эпилепсии
-= Александр =- » 29 окт 2007, 20:47
А я их заднюю сторону красил канцелярской мазюколкой Retype и поверх нее черным маркером - она оказывается даже для ИК непрозрачна! Ну а от фронтальной засветки никуда не деться, эта хрень прокатывает только как енкодер в закрытом корпусе...
Strijar » 29 окт 2007, 23:20
Вот вечером специально снял колесо и повернул в сторону лампочки - фиг! Лампочка накаливания. Может слабая?

Оптопара из 3-х кнопочной мышки Genius. Завтра с утра буду мучать более плотно! Сегодня успел только подпаять переменик на 700ом - теперь дальность действия можно уменьшить до 5мм.
У меня засветка только сбоку от ИК светилки - приходится бумажку в несколько слоев вставлять между ними пока. А вообще припаиваю шторку их жести. Завтра возьму фотик - покажу. И до кучи свои модульный TSOP бампер

Strijar » 30 окт 2007, 10:50
Далее. На максимальной яркости диода (дистанция 20мм) - различает черную линию на белом листе 5мм. На минимальной яркости (дистанция 5мм) - 2мм.
Фото конструкции выложил в достижениях.
Теперь можно попробовать разные шторки, линзы и проч

quarz » 03 ноя 2007, 00:44
Guriy писал(а): ...
Но была большая проблема с засветкой датчиков от обычной лампы накаливания или от солнечного света.
...
А чтобы не засвечивалось - можно излучение светодиода модулировать теми же 36кГц, а на микроконтролере сделать программный фильтр. Или еще лучше - сделать фильтр аппаратный, и для каждого модуля поставить свою частоту, чтобы модули не засвечивались друг от друга
Guriy » 05 ноя 2007, 12:31
А чтобы не засвечивалось - можно излучение светодиода модулировать теми же 36кГц, а на микроконтролере сделать программный фильтр. Или еще лучше - сделать фильтр аппаратный, и для каждого модуля поставить свою частоту, чтобы модули не засвечивались друг от друга[/quote]
в смысле TSOP поставить?

)
Не, я тут у железячников на работе разорил мышиное кладбище

в одной мышке A4Tech нашел диоды закрытые резиновыми колпачками с прорезями

Буду с ними ковыряться пока.
avr123.nm.ru » 05 ноя 2007, 13:13
Как называется фотоприемник мыши ? там два фототранзистора и их окошки похоже расположены вертикально. Но хотелось бы даташит иметь.
Strijar » 05 ноя 2007, 14:04
avr123.nm.ru писал(а):Как называется фотоприемник мыши ?
Знать бы! Я тоже искал и не нашел. Ток потребления светодиода около 4мА - мерял сам.
avr123.nm.ru » 05 ноя 2007, 14:17
У моей 2 мА - тоже померил. Вырезал ролики и шторки энкодера с кусочками кормуса. Теперь вот кусоче платы нужно отрезать.
Guriy » 05 ноя 2007, 14:37
avr123.nm.ru писал(а):там два фототранзистора и их окошки похоже расположены вертикально. Но хотелось бы даташит иметь.
Два фотодиода все-таки - видел в даташите на мышиный контроллер.
Окошки вертикально.
avr123.nm.ru » 05 ноя 2007, 15:09
А на плате Т1 написано:
- Вложения
-

- в мышке.gif (7.62 КиБ) Просмотров: 6920
-
