roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

STM32F3Discovery готовая 9DOF навигация

Делимся опытом в каких устройствах и чем можно поживиться.
А так же где и почём приобрести компоненты.

STM32F3Discovery готовая 9DOF навигация

Сообщение avr123.nm.ru » 17 дек 2012, 11:15

Новейшая плата STM32F3Discovery по-сути это готовая 9DOF платформа для приложений связанных с навигацией и похожей тематикой. Например автопилот OpenPilot уже портирован под STM32F3Discovery и квадрокоптер на основе STM32F3Discovery уже летает! :beer:

Недорогая плата STM32F3Discovery есть в наличии у Семенова Михаила, можно купить лично и заказать по-почте. http://mkpochtoi.narod.ru/price.htm или http://mkpochtoi.ru Есть и отдельно контроллер STM32F303VCT6 и макетные платы под него. :Bravo:

STM32F3DISCOVERY на процессоре STM32F303VCT6 Cortex-M4 до 72 МГц с 9DOF датчиками - гироскоп (L3GD20) и акселерометр с магнитометром-компасом (LSM303DLHC) Встроен USB отладчик/программатор ST-LINK/V2
1) Даташит, руководство, библиотеки для STM32F3Discovery - http://www.st.com/internet/evalboard/product/254044.jsp
2) Свежие IAR и KEIL на "рутрекер орг"
3) Статья про STM32F3 - http://www.compeljournal.ru/images/arti ... 12_6_6.pdf
4) Квдрокоптер Мультикоптер на основее OpenPilot и на плате STM32F3DISCOVERY - https://github.com/lilvinz/OpenPilot/wi ... s-is-about
5) STM32F3Discovery вживляют в квадрокоптер AR.Drone 2.0 Quadricopter - forum104/topic11714-30.html - отладчик отломан от платы STM32F3Discovery :good:


поддержка DSP инструкций с плавающей точкой;
модуль защиты памяти;
256 КБайт Flash-память, 48 КБайт ОЗУ;
12-канальный DMA контроллер;
до 13 таймеров с расширенным функционалом;
часы реального времени с календарем и будильником;
четыре АЦП с конфигурируемым разрешением 12/10/8/6 бит;
два 12-битных ЦАП;
7 аналоговых компараторов;
4 программируемых операционных усилителя;
поддержка сенсорного интерфейса;
коммуникационные интерфейсы: CAN, I2C, USART/UART, I2S, USB 2.0;
до 87 линий ввода/вывода общего назначения;
питание от интерфейса USB или от внешнего источника 3 В или 5 В;
установлен 3-осевой цифровой МЕМС гироскоп;
установлена МЕМС система-в-корпусе, содержащая 3-осевой цифровой линейный акселерометр и 3-осевой цифровой геомагнитный сенсор;
10 светодиодов, две пользовательские кнопки;
пользовательский порт USB;
Вложения
STM32F3Discovery_www.mkpochtoi.ru_quadro_Kopter.JPG
stm32f3discovery_mkpochtoi.ru_nedorogo.jpg
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Вернуться в Что, где, почём

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter