roboforum.ru

Пишите в личку

Виталий писал(а):

Почему эти две линейки моторедукторов имеют в каталоге pololu одинаковую цену при явном превосходстве линейки HP?

Никакого явного превосходства нет. Ничего из ничего не бывает.

Ну... вот, по-моему, самые "лучшие" из моторчиков для игрушечных роботиков -
это вот такой:
http://www.pololu.com/catalog/product/1091
и вот такой:
http://www.pololu.com/catalog/product/641

Я не знаю, чем это объяснить (может быть даже ошибкой в данных), но КПД у них раза в два выше, чем у остальных, казалось бы таких же (70% и 60%, соответственно).

(ну, то есть понятно, что какие-нибудь максон-моторы для медоборудования еще круче в сто раз - речь не о них)

Передаточное отношение маловато как мне кажется...

Ну, это уже "под задачу" (в конце концов, колеса поменьше и вперед).
Другие моторчики из тех же серий ( и даже с меньшими передаточными числами) показывают КПД 30-40% всего, а эти почему-то вот такие...
Непонятно...

Появились еще мотор-редукторы Gekko MR16 (аналог Mini Metal Gearmotor Pololu) - 350 руб. Есть в наличии крепеж, втулки, колеса для данного мотор-редуктора.
* Номинальное напряжение: 6 в
* Размер (ДхШхВ): 31-34 x 16 x 16 мм
* Вес: 22-23 гр
http://www.robotshop.su/e-store/catalog/198/

Передаточное отношение | Скорость без нагрузки (об/мин) | Крутящий момент (кг*см)
26:1 | 465 | 0,50
32:1 | 380 | 0,65
53:1 | 230 | 0,70
75:1 | 155 | 1,10
105:1 | 120 | 1,20
148:1 | 75 | 1,80
256:1 | 48 | 2,90
296:1 | 40 | 3,30

1. Сфоткайте, пожалуйста, микромоторчик с задницы (можно ли на него как-то энкодер нацепить, не на колесо, а на ось движка сзади). Торчит ли там ось? На сколько?

2. Есть на микромоторчике какие-то уши-дырки и т.п. для крепежа? (как-то ломает покупать пластмассовую фитюлинку за три бакса)...

Может быть кто-то предложит альтернативный способ крепления этих движков, так чтобы нормально их поставить в нужном месте (а не просто прилепить скотчем - притянуть стяжкой как обычно).

3. Для этой "пластмассовой фитюлинки" (их там два вида, как я понял) существуют ли в природе чертеж с мотором в сборе? Например какое расстояние между торцом этой шняги и торцом оси движка, или между торцом движка и крепежными отверстиями и т.п. Не болтается ли в ней моторчик. Какие вообще люфты у оси?

Глядите на последнюю фотку,
видите к моторчику Г-образная штука привинчена?
Это и есть альтернатива пластмассовой штуке за 3 бакса.
Но! Алюминиевая штучка не даст посадить колеса 42x19 (пололу),
только 32x7
Алюминиевая штучка есть у меня, довольно жесткая
http://www.pololu.com/catalog/product/1080 вот такая вроде

Пластмассовые штучки для mini-metal не подойдут!
Да, их можно надеть на миниметал моторчик,
но между ушком и плоскостью к которой они крепятся, будет где то 5мм просвет.
В общем, фигня крепление на мой взгляд. Пластиковые только на микрометал моторы нормально встанут

Я про МИКРОмоторчики писал.
Она к МИКРОмоторчикам от пололу (или аналогам, как в первом посте) тоже подходит?

ну.. на фотках последнего ответа геккона нарисованы minimetal, а не micrometal,
потому и ответил в контексте

Добавлено спустя 18 минут 24 секунды:

Michael_K писал(а):2. Есть на микромоторчике какие-то уши-дырки и т.п. для крепежа? (как-то ломает покупать пластмассовую фитюлинку за три бакса)...

Может быть кто-то предложит альтернативный способ крепления этих движков, так чтобы нормально их поставить в нужном месте (а не просто прилепить скотчем - притянуть стяжкой как обычно).

IMHO пластмассовая шняга будет держать micro моторы хорошо,
на второй фотке первого поста это видно.
Ушки не ломаются... ну это если прикручивать без фанатизма.

Michael_K писал(а):3. Для этой "пластмассовой фитюлинки" (их там два вида, как я понял) существуют ли в природе чертеж с мотором в сборе? Например какое расстояние между торцом этой шняги и торцом оси движка, или между торцом движка и крепежными отверстиями и т.п. Не болтается ли в ней моторчик. Какие вообще люфты у оси?

Ну.. мне не понравились микромоторы люфт шестеренок просто поражал воображение.
Минимоторы вроде как тоже что и микромоторы, но с кожухом.
Но минимоторы у меня более живучи.. хотя все равно пару поменял как начали дурака валять, разборка-сборка не помогла

Michael_K писал(а):1. Сфоткайте, пожалуйста, микромоторчик с задницы (можно ли на него как-то энкодер нацепить, не на колесо, а на ось движка сзади). Торчит ли там ось? На сколько?

На обычном micro motor вал сзади не торчит, энкодеры не поставишь. Хотя у Pololu есть специальная версия вот такая, но я сомневаюсь, что там что-то можно прицепить, уж слишком маленький моторчик. Это я про оригинальные моторы от pololu, какие у автора не знаю.

Michael_K писал(а):2. Есть на микромоторчике какие-то уши-дырки и т.п. для крепежа? (как-то ломает покупать пластмассовую фитюлинку за три бакса)...

Может быть кто-то предложит альтернативный способ крепления этих движков, так чтобы нормально их поставить в нужном месте (а не просто прилепить скотчем - притянуть стяжкой как обычно).

Очень неприятно, но никаких креплений на самом моторе нет, надо пользовать внешние средства. Цена конечно на эти пластмассовые крепления задрана.

Michael_K писал(а):3. Для этой "пластмассовой фитюлинки" (их там два вида, как я понял) существуют ли в природе чертеж с мотором в сборе? Например какое расстояние между торцом этой шняги и торцом оси движка, или между торцом движка и крепежными отверстиями и т.п. Не болтается ли в ней моторчик. Какие вообще люфты у оси?

Пластмассовых фиговинок там 2 вида, удлиненная (для колес 42мм с энкодерами) и обычной длины (для обычных колес). Мотор в них не люфтит вообще, там специальные пазы сделаны, в которые входит и фиксируется редуктор. Выходной вал люфтит, по моим прикидкам, где-то 2 градуса. Я на своем вот эти размеры намерил.

Ок. Спасибо.

меня интересуют мини/микро моторы-редукторы.
хотел бы узнать так сказать из "первых рук"
какой диаметр выходного вала у _двигателя_ ? это нужно на случай необходимости замены самого двигателя
есть ли возможность купить отдельно редуктор от MR16 ?
еще интересны параметры самих двигателей в составе мотор-редукторов (напряжение питания номинальное и предельное, ток, число оборотов, ...)

Отдельно редукторы не продаются
модель электромотора: FF-030
диаметр вала двигателя 1,5 мм
число оборотов двигателя 12000 - 12700
ток до 0,7 ампер
напряжение 3 – 9 вольт

Оплата наложенным платежом (на почте при получении посылки), электронными деньгами, банковским переводом.
При предоплате:
- Доставка по России от 85 руб.
- Доставка для стран СНГ от 155 руб.
- Специально для Москвы, доставка курьером за 3-4 дня - 280 руб.

Поступили в продажу аналоги Micro Metal Gearmotor HP:
Gekko MR12-100 turbo - 320rpm 1.8 kg-cm and 1.6 A stall
Gekko MR12-150 turbo - 215rpm 3.2 kg-cm and 1.6 A stall
Gekko MR12-298 turbo - 110rpm 6.5 kg-cm and 1.6 A stall