roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Купить / продать модули и комплектующие для роботов, механика, электроника
микроконтроллеры. Предложение и спрос услуг и работ.

Нужно ли такое оборудование для создания роботов и ЧПУ станков?

Опрос закончился 22 дек 2008, 19:33

Да
3
21%
Нет
9
64%
Не определился
2
14%
 
Всего голосов : 14

Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Леонид Ермаков » 02 дек 2008, 19:33

-ТК50D.jpg
плата переходник, на цифровой порт: 16 16 каналов, GND, +5 B, start, ready
-ТК50А.jpg
Плата переходник на витую пару 16 аналоговых каналов для АЦП ЛА-50USB
Вложения
-50USB-общий вид.jpg
Сам модуль АЦП ЛА-50USB
50usb.doc
Краткие характеристики ЛА-50USB. Светодиод на корпусе работает как монитор самодиагностики (10 режимов мигания). Программное обеспечение входит в комплект поставки.
(265 КиБ) Скачиваний: 79
Леонид Ермаков
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 18:34

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Arsen » 03 дек 2008, 09:17

Во-во, то что нужно!
Мне как раз нужны вот такие болтики!
Тут их вон сколько...
И светодиод с десятью режимами мигания тоже ценная штука.
Железный Феликс: http://ironfelix.ru
Arsen
 
Сообщения: 110
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 20:41
Откуда: Березники

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Duhas » 03 дек 2008, 15:44

:ROFL: :good: :beer:
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение blindman » 03 дек 2008, 15:52

Девайс в принципе интересный, но не по теме. Для роботов и станков я ему применений не вижу.
А 500р за платки с разъемами - просто грабеж :no:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Myp » 03 дек 2008, 16:51

да
девайс интересный
но мне вот пока не пришло в голову идеи "вау я щас куплю этот гаджет и он мне поможет собрать чпу и робота"

имхо лишний элемент в цепи управления.

а про грабёж..
ну хз
если человек паять не умет и платы разводить тоже
ему лучше эти купить чем самому мучаться и кудато в фирму отдавать на производство
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение blindman » 03 дек 2008, 16:56

Myp писал(а):ему лучше эти купить чем самому мучаться и кудато в фирму отдавать на производство

это само собой разумеется. но имхо никак не стоят они 500 рублей
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Myp » 03 дек 2008, 17:13

я в магазине работаю
и у нас на пирожки наценка до 200%
ну и чтож теперь, чай без пирожков пить? :(

пусть продаёт, лучше так чем вобще никак)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15920
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Леонид Ермаков » 03 дек 2008, 19:57

Описание программного обеспечения к ЛА-50USB тут http://www.rudshel.ru/show/?id=100
В комплекте поставки идут ответные разъемы. По применению дам ответ позже.
Леонид Ермаков
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 18:34

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Леонид Ермаков » 04 дек 2008, 19:39

Как решить следующую задачу (как пример) - сделать тележку движущуюся по линии или полосе.
1) Система должна распознавать эту линию или полосу. Для этого годятся оптические датчики, передача сигнала на АЦП и дальше в цифровом коде, через USB в ПК для выбора алгоритма и принятия решения. Для тех кто скажет мол нужна мобильность ответ простой используйте радио удлинитель USB. Производитель любой, какой по карману.
2) Управление двигателем тележки через порт платы ЛА-50, конечно управлять она будет через драйвер.

АЦП ЛА-50USB это, своего рода измерительная линейка. Кстати контроллер к ЛА-50USB управляющий двумя шаговыми двигателями выложу. Этот контроллер работает от ЛА - 50USB или от ЛА-48Д PCI (к этой плата ЛА-48 можно подключить 6 контроллеров или управлять 12 шаговыми двигателями).
Вложения
48ДPCI.doc
Плата для управления 12 шаговыми двигателями. Да вообще это цифровой порт ввода/вывода.
(1.54 МиБ) Скачиваний: 89
Леонид Ермаков
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 18:34

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение blindman » 04 дек 2008, 19:55

Леонид Ермаков писал(а):используйте радио удлинитель USB.

А что, в вашем девайсе УСБ хост имеется? как к нему этот самый удлинитель подключать? И ради чего решать задачу движения по линии на ПК + плата за 3тр, если с этим справится практически любой современный МК за 100 рублей? К которому кстати и радиомодуль легко подключить для связи с компьютером, коль приспичит.

Пока не убедил :no:
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение =DeaD= » 04 дек 2008, 20:08

Пока для роботов это вообще никак не подходит. Слишком низкая специализация, малый охват решаемых задач, высокая громоздкость решения.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение RoboTok » 04 дек 2008, 20:38

Мне тут в Чип-Дипе чуть не впарили разъёмы 4 пина с шагом 2мм за пластмассу 23р. и за каждый пин металлический, который внутрь вставляется по 23р. и того за разъём 115р.
Так, что за такой девайс 500р. уже не так и много %)
Аватара пользователя
RoboTok
 
Сообщения: 1060
Зарегистрирован: 04 фев 2008, 13:18
Откуда: Москва
прог. языки: PHP

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Vorral » 04 дек 2008, 23:18

Такие решения нужны, но существенно дешевле.
Вот например:
http://www.kernelchip.ru/Buy.php
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Леонид Ермаков » 05 дек 2008, 18:54

По поводу сравнения ЛА-50 и Ке следующее:
У ЛА50USB большой динамический диапазон и есть усилители сигнала. Присутствует, в отличии от Ке дифференциальный режим.
Если кто не знает расскажу: дифференциальный режим позволяет существенно улучшить соотношение Сигнал/Шум; т.е. можно работать с малыми (значительно меньшими) диапазонами входных напряжений т.е. и в т.числе использовать такие датчики как: термопары, фотодиоды, тензо-резистивные мосты (полу мосты) и другие приборы без усилителя...
Кроме того ЛА-50 работает с биполярными сигналами, т.е. не только как Ке-RF250 0 ... 5 В, но и в диапазоне -5В...+5В но и -1..+1В; -0,5...+0,5В, а также -0,1...+0,1В и число каналов (независимых) 16 или 8 (дифференциальных) т.е. значительно лучший аналоговый тракт. чем у рекомендуемой Вами Ke...,
это всё позволяет более безошибочно реагировать на внешние "раздражители" ... :D .
Частота дискретизации у нас 20 кГц, что по теореме Котельникова позволяет разглядеть сигнал с частотой до 10 кГц, а время измерения =50мкс, значит мы можем работать с более быстрыми (относительно Ke... процессами).
А ещё к ЛА-50 можно подключить массу исполнительных устройств. Например: двигатели, соленоиды и т.д. Если мала выходная мощности ставим усилитель или драйвер... Его удобно подключить через платы переходники, но можно и самостоятельно. если аккуратно (кто умеет) набить ленточный кабель к разъему (кстати идут в комплекте с ЛА-50USB).

По поводу стоимости разница между Ке и ЛА составляет от 500р. до 1000 р. и обращаясь к выше изложенному она этого стоит.
Следует отметить что ЛА-50USB предлагается как измерительный инструмент для отладки решаемых Вами задач, т.е. вы получаете цыровой код от любых ваших датчиков подключенных к устройству и передаете на обработку в Вашу программу. В комплекте идёт программа АDСlab и является осциллографом/спектроанализатором (извините универсальна под всё наше оборудование).

По поводу 100 руб. микросхем - это как в анекдоте: машину купил, права купил ... ездить не купил. Да много микросхем ну плюс Руки(в смысле собрать
и Голова(в смысле ПО написать) и датчики купить и подключить и настроить и подстроить ... ну нельзя все начинать со стоимости 1 микросхемы, есть готовые решения и я предлагаю ЛА50 как одно из низ , как собственно и Ke. Отработав задачу на стенде, попробовав разные датчики. написать и отладить ПО. можно выбирать микросхему (при серийном тираже). А можно и серийно применять ЛА-50USB.

Добавлено спустя 22 минуты 11 секунд:
Кстати использование раздельных модулей (моё мнение) более эффективно, можно снять с одного устройства и применит в другом.
Если надо реле то они у меня есть
Вложения
-РЛ8.doc
плата с реле; 8 каналов(группа С); АС:300В-5А; DC: 30В-5А, управление через RS-232. ЛА-50USB потянет 1 такую. ЛА-48Д PCI -6 шт.
(262.5 КиБ) Скачиваний: 62
Леонид Ермаков
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 18:34

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение blindman » 05 дек 2008, 18:55

Чото все в кучу. Пример с лайнтрейсером - ваще мимо кассы был. Для каждой задачи надо выбирать адекватный способ ее решения.

Вы проводили измерения времени реакции ваших девайсов в комплексе с ПО на входной сигнал? Я думаю, что это время не детерминировано. Windows (как впрочем и Linux) далеко не риалтайм система. Не зря для ЧПУ патчат Linux (и для Windows есть real-time extensions) или используют ДОС.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

След.

Вернуться в Купить / Продать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter