roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Купить / продать модули и комплектующие для роботов, механика, электроника
микроконтроллеры. Предложение и спрос услуг и работ.

Нужно ли такое оборудование для создания роботов и ЧПУ станков?

Опрос закончился 22 дек 2008, 19:33

Да
3
21%
Нет
9
64%
Не определился
2
14%
 
Всего голосов : 14

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Леонид Ермаков » 05 дек 2008, 20:19

Совершенно с Вами согласен. Действительно на марсоходах Spirit и Opportunity стоит ни какой не Linux и тем более Windows( кстати процессор там 20 МГц, если важно и нужно могу посмотреть как он называется и название операционной системы, забыл :( ).
Для простых вещей проще макетировать на устройствах начального уровня, и ОС которая есть у практически всех, а не изобретать велосипед а взять готовый аппарат и приспособить к решению задачи. А ЛА-50, на мой взгляд, могла бы очень сильно помочь.
Леонид Ермаков
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 18:34

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение blindman » 05 дек 2008, 20:39

Леонид Ермаков писал(а):если важно и нужно могу посмотреть как он называется и название операционной системы

Не важно, не нужно и к теме не относится.
Леонид Ермаков писал(а):взять готовый аппарат и приспособить к решению задачи. А ЛА-50, на мой взгляд, могла бы очень сильно помочь.

Да много чего можно приспособить. Только надо ли? Мне неясно, для чего можно использовать ваше устройство. Если вы ответите на мой вопрос, то возможно станет понятнее.
blindman писал(а):Вы проводили измерения времени реакции ваших девайсов в комплексе с ПО на входной сигнал? Я думаю, что это время не детерминировано.
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!

Аватара пользователя
blindman
 
Сообщения: 4130
Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Vorral » 10 дек 2008, 11:39

Леонид Ермаков писал(а):По поводу стоимости разница между Ке и ЛА составляет от 500р. до 1000 р. и обращаясь к выше изложенному она этого стоит.


Разница: 3500р(Ла)-1350р(Ке)=2150р . Нужно понимать чётко цель использования того или иного устройства, я лично искал устройство/плату для подключения к компу по порту USB, с большим кол-вом управляющих сигналов(либо отсутствие, либо 5В), для последующего управления электродвигателями через драйвер. Мне даже АЦП возможно не пригодится(только если мерить напряжение аккумуляторов). Вот и спрашивается нафига мне переплачивать 2000р?? Я лучше ещё одну Ке возьму плюс 700р на обмывание останется :). Даже 1350р дороговато, но это единственное готовое решение за такие деньги, которое я нашёл.
Vorral
 
Сообщения: 873
Зарегистрирован: 11 сен 2008, 17:18
Откуда: Москва
прог. языки: Delphi
ФИО: Владислав

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Леонид Ермаков » 12 дек 2008, 19:51

Прежде всего, надо отметить, что ЛА-50USB обладает хорошим (значительно лучше чем у предлагаемых Ke-USB24A аналоговых каналом) – это позволяет ЛА-50 работать с различными типами датчиков, включённых в однополюсном и дифференциальном режимах с разными коэффициентами усиления и каналов. Это нужно, чтобы робот мог реагировать, например на силу.
Датчиком усилия являются сигналы получаемые, например, с тензомостов. Эти датчики могут быть самые разнообразные и обладать разным значением чувствительности. Для этого и сделаны усилители на ЛА-50.
Кроме, напряжения на аккумуляторе, можно напрямую подключить многоканальные фото-приёмные устройства, температурные датчики и другие аналоговые датчики. От качества перехода Аналог в Цифру зависит точность измерения и принципиальное принятие решения к дальнейшим действиям.
Мы и предлагаем недорогое качественное (!) решение перевода А->Ц, да ещё с дополнительными возможностями.
Именно по этому тема наша называется измериловка для отладки проектов роботов и ЧПУ станков, а не измериловка по «кнопке или концевику». :D
Конечно если у Вас задача работать только по «кнопке» или концевому датчику или смотреть напряжение на аккумуляторе, то на ЛА-50 можно не тратится подойдёт и Ке или просто 155ЛА3 

По поводу быстродействия, детерминированности и т.д.
Согласен, время реакции системы сильно зависит от ПО, драйверов и режимов работы платы. На не «сильно» загруженном компьютере, эта задержка составляет единицы миллисекунд. Прямое управление цифровым портом шло на скоростях 4 кГц.
Но кстати, это время всё равно значительно меньше реакции механической части оборудования! :)
Леонид Ермаков
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 18:34

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Duhas » 12 дек 2008, 20:25

эт смотря какое у вас оборудование...
ваш продукт чем-то возможно и интересен.. и хорош.. но не для местного народу, имхо...
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"
Аватара пользователя
Duhas
 
Сообщения: 6341
Зарегистрирован: 15 сен 2007, 13:03
Откуда: Красноярск
прог. языки: ASM(МК), C(PC)
ФИО: Гагарский Андрей Александрович

Re: Измериловка для Отладки проектов роботов и ЧПУ станков

Сообщение Леонид Ермаков » 03 июл 2009, 18:20

Предлагаю Цифровой осциллограф на базе ЛА-н10USB.
-н10USB-вид спереди.jpg
Цена 18300 руб


Добавлено спустя 27 минут 4 секунды:
Предлагаю генератор ГСПФ-053USB. Записанный сигнал при отключении USB будет воспроизводится, но управлять можно только при подключении к компьютеру. Кстати можно записать сигнал при помощи ЛА-н10USB и воспроизвести с помощью этого генератора.
Вложения
GSPF_053.JPG
Программное обеспечение в комплекте. Под Wiндовсы.
-н10USB.doc
(427.5 КиБ) Скачиваний: 45
Леонид Ермаков
 
Сообщения: 9
Зарегистрирован: 24 ноя 2008, 18:34

Пред.

Вернуться в Купить / Продать

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter