Модель механики - моя.
В сборе, полностью исправный, местами доработан напильником
(модель выверял)Удаленное управление по bluetooth,датчики касания (аналогово, нагрузка меряется) в комплекте питание.
- корпусная нарезка в поликарбонате 3mm (смотри приложения) = 2000р
- 18 x HXT900 = 18x250р = 4500р
- OR-AVR-M128-S = 1300р
- OR-BT20-115.2 = 1200р
- питание = 400+460+460 = 1320р (зарядка аккум стаб ). Вам потребуется свой источник питания для зарядки 12в 1-2 A
- датчики нагрузки = 6x250 = 1500
- метизы = 80р
- работа "напильником и пальником" - Ваш Бонус.
- ИТОГО: 11900 руб
Поддержка SSC32, или любой ваш код под ATMega128 (есть бутлоадер)
Управление - можно любой управлятор шестиногом под SSC32, можно использовать мои наработки
Продаю только комплектом.
Датчики на ногах, подключены, но софт не допилил - времени не хватило.
Причина продажи - переорентирую производство под модель на базе 3D печати пластиком.
на видео аккумулятор закреплен поверх платы bluetooth, сейчас он убран внутрь корпуса,
вместо торчащего разъёма аккума на корпус установлен грамотный выключатель
на моделях ног не показаны датчики опоры, их я делал познее.