roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 апр 2025, 06:09

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Авторская версия Hexapod By Setar HXT900
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 13:09 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
Продается авторская версия шестинога на сервах hxt900.
Модель механики - моя.
В сборе, полностью исправный, местами доработан напильником :) (модель выверял)
Удаленное управление по bluetooth,датчики касания (аналогово, нагрузка меряется) в комплекте питание.

  • корпусная нарезка в поликарбонате 3mm (смотри приложения) = 2000р
  • 18 x HXT900 = 18x250р = 4500р
  • OR-AVR-M128-S = 1300р
  • OR-BT20-115.2 = 1200р
  • питание = 400+460+460 = 1320р (зарядка аккум стаб ). Вам потребуется свой источник питания для зарядки 12в 1-2 A
  • датчики нагрузки = 6x250 = 1500
  • метизы = 80р
  • работа "напильником и пальником" - Ваш Бонус.
  • ИТОГО: 11900 руб
доставка оплачивается отдельно, я бы рекомендовал курьерские службы - меньше вероятность того что по коробкам будут ходить


Поддержка SSC32, или любой ваш код под ATMega128 (есть бутлоадер)
Управление - можно любой управлятор шестиногом под SSC32, можно использовать мои наработки
Продаю только комплектом.
Датчики на ногах, подключены, но софт не допилил - времени не хватило.

Причина продажи - переорентирую производство под модель на базе 3D печати пластиком.

на видео аккумулятор закреплен поверх платы bluetooth, сейчас он убран внутрь корпуса,
вместо торчащего разъёма аккума на корпус установлен грамотный выключатель


на моделях ног не показаны датчики опоры, их я делал познее.


Вложения:
20110210-CaptureIt-Picture-1.png
20110210-CaptureIt-Picture-1.png [ 65.41 КиБ | Просмотров: 2441 ]
20110210-CaptureIt-Picture.png
20110210-CaptureIt-Picture.png [ 74.12 КиБ | Просмотров: 2446 ]
20110210-CaptureIt-Picture-2.png
20110210-CaptureIt-Picture-2.png [ 98.15 КиБ | Просмотров: 2449 ]
20110410-CaptureIt-Picture.png
20110410-CaptureIt-Picture.png [ 49.05 КиБ | Просмотров: 2108 ]
img.JPG
img.JPG [ 21.92 КиБ | Просмотров: 2438 ]
20110217-CaptureIt-Picture.png
20110217-CaptureIt-Picture.png [ 27.04 КиБ | Просмотров: 2425 ]
20110217-CaptureIt-Picture-1.png
20110217-CaptureIt-Picture-1.png [ 30.76 КиБ | Просмотров: 2469 ]
20110217-CaptureIt-Picture-2.png
20110217-CaptureIt-Picture-2.png [ 93.56 КиБ | Просмотров: 2481 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Авторская версия Hexapod By Setar HXT900
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 18:37 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
цена прям скажем почти даром :)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Авторская версия Hexapod By Setar HXT900
СообщениеДобавлено: 16 фев 2012, 18:43 
Не в сети
Site Admin
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2004, 12:58
Сообщения: 10990
Откуда: St.Petersburg
Skype: taranenko.sergey
ФИО: Сергей Тараненко
понимаю что дорого, поэтому и расписал как цена образуется


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 3 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO