roboforum.ru

Продаю Hexapodа дёшево.
Продаю своего паука из этой темы:
http://roboforum.ru/forum16/topic10331.html
Причина продажи: самая главная – «не потянул» я этот проект, на данном этапе изучаю программирование, потому как не знаю практически ничего. Собрать – собрал, а дальше тупик, нужны знания, а их не хватает. Кроме того, ещё очень маленькие дети, на которых уходит почти всё свободное время. Так что по моим подсчётам, пока я «созрею», он (Hexapod) у меня мхом покроется.
Отдам по себестоимости.
18 сервоприводов + резка алюминия (гидроабразивный станок ЧПУ) + аккумуляторы = 150 + 50 + 40 = 240 у.е.. Плату SSC-32 контроллера и всё остальное не считаю.
Забыл упомянуть: на данный момент вся механика и электроника работают полностью. Рулю с помощью Phoenix PEP программы.
Цена: 240 у.е.

Какие сервы? Видео как он на трех ногах приседает/встает можно?

Сервы вроде HXT12k - 12kg*cm, нормальные то есть :
download/file.php?id=21411&mode=view

Да, сервы действительно HXT12k - 12kg*cm.
На данный момент стоит мега 168 с последней прошивкой.
На сайте lynxmotion есть в свободном доступе программы: LynxTerm и Phoenix (программа в exel).
На данный момент у меня он настроен при помощи LynxTerm, при включении встаёт в нижнее положение серв. То же самое можно делать и при помощи Phoenix, но она сложнее в настройках. Нужно изначально выставлять много параметров. Мои установки для этой программы я думаю вам не помогут, потому как там всё надо вводить с нуля и знать что делаешь. Но там есть пару примеров по умолчанию, повороты и движения.
Сервы все рабочие, плата то же, видео как он на трех ногах приседает/встает на данный момент сделать не чем, но если очень нужно, я думаю организавать можно. Только смысл какой, всё равно вам придется самому центровать и отстраивать всё заново, потому как без этих знаний и умений дальше вы не продвинетесь.

Трехногие отжимания исключитьельно посмотреть, как себя ведут сервы - не глючат ли, не дергаются? Мощности хватает?

Hex еще продается?
HXT12k на pic или avr?