roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 28 фев 2025, 05:43

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 204 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 13 фев 2009, 19:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Фестиваль пройдёт на неделе с 11 по 17 мая в Москве, во Дворце спорта МГУПИ на Стромынке.
В частности, 16 мая там пройдут неофициальные соревнования Робофорума по минисумо, кегельрингу и езде по линии.

Предлагаю всем желающим представить там робофорум. В частности:
- прийти и поучаствовать в соревнованиях (а может и приехать из другого города).
- выставить своих роботов
- прорекламировать минибота и другие проекты форума.

Программа фестиваля

Основная программа соревнваний ориентирована на достаточно крупных роботов, которые ездят по маякам и выполняют задания. В прошлом году это были роботы от университетских команд.

Ссылки: http://roboton.ru/?q=content/festival-mobilnye-roboty-2008-fotoreportazh - про прошлогодний фестиваль.

Придут / приедут в этом году:
Mandigit - точно c роботами
RiO - точно, с 2-3 роботами, рингом для сумо и трассой для езды по линии.
SMT - хочет приехать, но не приедет
Сергей - хочет приехать, но не приедет
DeaD - не сможет приехать, зато будут подарочные сертификаты от проекта Open Robotics для победителей разных соревнований.
SkyStorm - точно приедет с двумя роботами
Duhas - раздумывает. Спросит у завкафедры.
Denis_Wozniak - не уверен
RoboTok - собирается прийти на фестиваль с женой и ботом
RealRobot - придёт с сумоистом


Последний раз редактировалось Ruslan 06 май 2009, 23:08, всего редактировалось 12 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 02:43 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
Всем привет :)
Я только добрался домой - была обширная программа... :beer:
Фотки я тоже делал, завтра постараюсь выложить с описанием.
Робофорум попиарили, Оупен Роботикс тоже :)
Организовано все было отлично, но уровень... Может просто за счет того, что в субботу была школьная сессия фестиваля? В прошлом году хоть змеелок был, какие-то полупромышленные железки... А сейчас реально только робофорум и Лего. :cry: Mandigit, ты ж вроде планировал все дни быть - там в первые два дня что и как было?
Зато, канеш, робофорум был представлен основательно :good:
Жаль только, что соревнования проходили без микрофона и в параллели с другими - за счет этого рассеивалось внимание зрителей и было ощущение некоторой полулегальности :)

Насчет более сложных соревнований, о которых Dead рассуждает... 8) На фотках от hudbrog'а засняты три белых стола - это были весьма зрелищные и интересные соревнования:
1. Робот должен был пройти с теннисным шариком по лабиринту и прийти в зону броска. После этого можно было активировать программу броска и задача бота была кинуть шарик и попасть в что-то вроде баскетбольной корзины. :) Попал ли кто-то - не знаю :) т.к. не все соревнования посмотрел.
2. На втором поле была вариация лайнтрейсинга. Надо было по линии добраться до надувного шарика, лопнуть его и вернуться по линии, не повторяя свой маршрут.
3. (самое ИМХО прикольное соревнование) на поле была зона с "пересеченной местностью" - что-то вроде рва, заполненное теннисными шариками. За этой зоной черной линией было отделено игровое поле. На поле располагались 4 мячика - 2 красных и 2 синих. Задача бота была выйти на игровое поле, собрать шарики, а потом рассовать их по лункам у бортов. Причем лунки были выделены цветами и вроде бы надо было мячик класть в лунку своего цвета.
Из 2-х участвовавших ботов, одному удалось собрать все мячики и рассовать по лункам 2 из них.

Так что несмотря на "школьность" мероприятия, задачки решались интересные.

Все, ушел спать :crazy: Вернусь с отчетом и фотами.

_________________
злой полицейский


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 12:23 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
Изображение
RiO c сыном, Vooon, Hudbrog, RealRobot, Mandigit.
(фото из серии Hudbroga, cм. http://photofile.name/users/hudbrog/3720677/all/)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 13:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 апр 2008, 21:15
Сообщения: 4130
Откуда: Хабаровск
прог. языки: C,C++,Assembler,PHP,Javascript,Ruby, SPIN,Java(?)
ФИО: Андрей Юрьевич
А видео кто-нибудь снимал?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - универсальные модули для построения роботов
Модули Open Robotics можно приобрести в магазине shop.roboforum.ru

Day OFF? You must be pulling my leg! Stop making humor before someone sees you, fool!



Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 14:44 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Digit писал(а):
В прошлом году хоть змеелок был, какие-то полупромышленные железки... А сейчас реально только робофорум и Лего. :cry:

А куда основные соревнования делись - они к робофоруму относятся или к лего? ;)

Digit писал(а):
Насчет более сложных соревнований, о которых Dead рассуждает... 8) На фотках от hudbrog'а засняты три белых стола - это были весьма зрелищные и интересные соревнования:

Надо будет подробно почитать регламент, вполне может оказаться, что это как раз что-то типа того о чем я думаю, только в начальной стадии.

Мне кажется существенной проблемой сама мотивация соревнований, она с одной стороны тянет всех к достижению лучшего результата, с другой стороны она заставляет всех прятать свои наработки, не мотивирует на то, чтобы сделать их максимально удобными и т.п.

Пока у меня в голове какие-то намётки начинают формироваться, как это можно исправить, но не очень всё четко.
Выглядит это в моём понимании как соревнование разработчиков программных модулей многократного использования, которыми пользуются участники соревнований. Оценка модуля внутри какой-то категории составляется на основе того сколько участников её использовали и какие места заняли. Кроме всего прочего такие соревнования помогут готовить специалистов которые умеют работать с заказчиком, делать решения устраивающие различных пользователей и поставляющие их с нормальной документацией.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 17:41 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
1. основные соревнования никуда не делись, мы про них просто мало писали. Они сосотяли из достаточно сложных управжнений для больших роботов. См. регламент на сайте.

2. Три белых стола - соревнования для логороботов в формате World Robot Olympiad. См. эту ветку: http://roboforum.ru/viewtopic.php?f=74&t=5476 и тут: http://learning.9151394.ru/course/view.php?id=2, http://foto.mail.ru/inbox/msr2009/

3. А вот и наша грамота:
Вложение:
Festival-2009 to RForum.jpg
Festival-2009 to RForum.jpg [ 715.04 КиБ | Просмотров: 2650 ]


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 17:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Сообщения: 4363
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: Kotlin, Java, C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович
Молодцы ребята! :good:

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 18:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
RiO писал(а):
1. основные соревнования никуда не делись, мы про них просто мало писали. Они сосотяли из достаточно сложных управжнений для больших роботов. См. регламент на сайте.

А вообще какие-то впечатления от них остались? У меня какое-то чувство, что там сложилась тусовка из ~10 команд, которая никак не растёт и имеет слабую ротацию. Интересно почему? Вообще скоро сюда может придут организаторы фестиваля и можно будет с ними это обсудить, если им интересна эта тема ;)

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 19:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 14 май 2008, 15:49
Сообщения: 1585
Откуда: Москва
ФИО: Алексей
У "больших" соревнований есть один офигенный минус - отсутствие зрелищности. Роботы страшны и наворочены (кстати, все сделаны на базе ПК), что и зачем делают - не ясно. В общем оно как-то не впечатляет просто =)

_________________
У меня в голове опилки и длинные слова меня только огорчают.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 21:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 03 июн 2007, 22:32
Сообщения: 603
Откуда: Москва
ФИО: Руслан
hudbrog писал(а):
У "больших" соревнований есть один офигенный минус - отсутствие зрелищности.
+1
Допускаю, что программа больших соревнований оптимизирована для команд университетского уровня. Хотелось бы однако, чтобы у нас в России были соревнования высокой зрелищности и весьма массовые, способствующие популяризации робототехники.
Ориентир: соревнования по роботосумо в Японии, 2-3 тысячи роботов ежегодно, национальный чемпионат с региональными и национальным финалами, большие спонсоры и призы. Или всякие бои роботов, например как на RoboGames.
Возможно этот фестиваль займет такое место за счёт добавления более зрелищных видов, раскрутки и привлечения спонсоров. У меня сложилось впечатление, что организаторы открыты к новым идеям и готовы идти на сотрудничество.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 21:20 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Отсутствие зрелищности - это безусловно. Кстати, можно организаторов спросить - может они тоже имеют какой-то уже план по изменению формата или развитию, ну и вообще каково их видение ситуации.

Кстати, появляющиеся соревнования под организацией техновижн еще будет интересно посмотреть, пока у них тоже зрелищности не особо планируется, но больше всего меня смущает в них жесткая ориентация на промышленное оборудование, а не на алгоритмы и непосредственное достижение задачи, было бы интересно поучаствовать как раз в противоположном мероприятии.

Кстати, а интересно - как финансируются всякие эти зрелищные мероприятия в японии и т.п.?

Добавлено спустя 2 минуты 44 секунды:
Кстати, а еще фотки и видео будут? :oops:

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 21:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
дык какая зрелищность, когда задачи подгоняются под роботов. вот я бы с удовольствием посмотрел заезд роботов прямо на улице, вокруг здания. 3 круга и только один победитель :)

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 22:12 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Заезд роботов вокруг здания - это действительно зрелищно, но вот в дождь не очень будет, поэтому лучше хорошую трассу внутри здания, а про одного победителя не понял - чего от этого зрелищней станет...

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 22:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Сообщения: 1866
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript
да это так, чтоб пафосу нагнать :wink:

Добавлено спустя 2 минуты 26 секунд:
имеется ввиду то, что их всех выпустить на трассу одновременно через малые промежутки времени (наподобие ралли)

_________________
Tomorrow will be. Better


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 22:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
ИМХО в этом случае результат будет смазан.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Фестиваль Мобильные Роботы-2009. Москва 11-17 мая
СообщениеДобавлено: 17 май 2009, 22:20 
Не в сети

Зарегистрирован: 15 фев 2009, 16:34
Сообщения: 6
Откуда: Москва
ФИО: Балахно Михаил
hudbrog писал(а):
У "больших" соревнований есть один офигенный минус - отсутствие зрелищности. Роботы страшны и наворочены (кстати, все сделаны на базе ПК), что и зачем делают - не ясно. В общем оно как-то не впечатляет просто =)


Добрый день.

Увы, на 100% согласен с Вашими словами. Причин тому несколько.

Во-первых, соревнования сейчас проводятся на полигоне, который был придуман 10 лет назад. Маяки и полигон из черно-белых квадратов появились в 1998 году. С тех пор изменения вводились минимальные. Сравнительно недавно появился светофор, но его мало кто может проехать.

Во-вторых, изначально фестиваль задумался как образовательная технология. Роботами занимаются студенты 4-5 курсов, у которых на это дело завязан учебный процесс или практика. Учебный год проходит, старая команда уходит, появляется новая, которая в этом деле ничего не смыслит и фактически начинает с нуля. В результате упражнения усложняются, а уровень команд остается на одном уровне.

В-третьих, большая проблема еще и с мотивацией. У фестиваля нет спонсоров (кроме префектуры ВАО, но этого едва хватает только на организацию мероприятия), а следовательно нет весомых призов. Если бы главным призом фестиваля были, скажем, полмиллиона рублей, все было бы совсем по-другому.

В-четвертых, зрелищность серьезно страдает из-за того, что роботы выступают по одному, на время. Смотрятся хорошо только вещи, связанные с прямым противоборством команд - когда две команды соревнуются за понятную зрителю цель.

Мы сейчас стоим перед дилеммой. С одной стороны, ясно, что нужно придумывать другой формат состязаний. Действительно, роботы должны соревноваться друг с другом, должен быть азарт и зрелищность, который может дать только поединок один на один. С другой стороны, есть сложившиеся команды и коллективы, которые привыкли с старым правилам, у них роботы, заточенные именно под этот полигон. Как внедрить новые правила и не растерять старую гвардию - это большой вопрос.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 204 ]  На страницу Пред.  1 ... 8, 9, 10, 11, 12, 13, 14  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO