roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

SkyStorm » 29 ноя 2011, 18:12

Друзья,

Hackspace и Я замутили первое робо-мероприятие - "Hack a Robosapien" и 08.12 будет вводный семинар.
Данное мероприятие рассчитано на начинающих и не требует каких либо особых знаний.
Количество мест ограничено, поэтому те кто хочет спешите зарегистрироваться

Если есть какие вопросы, обращайтесь, отвечать буду здесь.

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

SkyStorm » 30 ноя 2011, 17:27

Что будет интересного
— Будем реализовывать проект RoboSapiensIR + полное взаимодействие с датчиками
— Секвенсер — генератор управляющих последовательностей с обратной связью
— Моддинг — для участия в соревнованиях(линия, спринт)
— Моддинг — создание 3D модели корпусных элементов и их последующая печать
— Хакинг — построение меш сети на основе ZB модулей
— Хакинг — интеграция RFID считывателя и навигация по меткам
— Хакинг — мониторинг динамики на основе 6DOF
— Любые идей будут выслушаны!

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

Grem » 30 ноя 2011, 17:57

Видеозапись будет? А то не все в москвах живут, а интересно :)

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

SkyStorm » 30 ноя 2011, 22:05

У ребят видеокамера есть - так что снимать будут а вот выложат потом или нет не знаю, зависит от свободного времени.
Так же обещают наладить видео трансляцию.

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

SkyStorm » 01 дек 2011, 14:52

Вторая часть предварительно запланирована на 22 декабря.
Будет следующее железо:
Arduino: ArduinoPro, Arduino Mini, Arduino Fio, OR-duino Nano 1.1+
BT: WRL-09358 Mate Gold, WRL-10393 Mate Silver
RFID: SEN-08419 Reader ID-12 (125 kHz), SEN-09417 Button - 16mm (125kHz), COM-10169 Tag - 125kHz
ZB: WRL-08690 XBee Pro 60mW Chip Antenna - Series 1, WRL-08687 XBee Explorer USB, WRL-09132 XBee Explorer Regulated

Все предоставляется Мной от лица 4Robots.ru

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

AndreiSk » 01 дек 2011, 17:43

молодец :good:

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

SkyStorm » 05 дек 2011, 22:28

На 18 часов 05.12.2011 зарегестрировалось 16 человек ...

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

SkyStorm » 09 дек 2011, 12:45

Итак мероприятие прошло. На мой взгляд удачно.
Зарегестрировалось 20 человек, пришло 11, что весьма неплахая статистика для бесплатных семенаров.
Общение по теме длилось около 1.5 часов.
По составу откуда пришли люди
ХабрХабр - 6 человек
Члены HS - 2 человека
Група Arduino(VK) - 2 человека
Робофорум - 1 человек (Vooon)

Для меня было слегка неажидано, что тема роботов на сайте робототехников не заинтересавала никого ...
Следующее занятие будет практическое 22 декабря регестрация здесь.

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

=DeaD= » 09 дек 2011, 13:21

Да заинтересовало, но вы же в МСК :cry:

Vooon пришел, ты пришел. Итого - 2 человека с форума.
Да и в целом мега-активных робототехников на форуме из МСК не так много, может с десяток есть :pardon:

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

SkyStorm » 09 дек 2011, 14:10

Это все было для людей с нуля.
Я вел а Володя пришел чисто позырить. Не думаю что он узнал что то новое.

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

=DeaD= » 09 дек 2011, 14:37

Люди с нуля просто могли не заметить твоё сообщение, мне кажется :pardon:

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

Redallex » 11 дек 2011, 18:24

очень интересно, но далековато, вот если бы вы засняли всё действо на видео и выложили сюда, что типа видеоуроков, то многие бы посмотрели (я б в любом случае)...

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

Vooon » 11 дек 2011, 23:38

Да, пришел посмотреть. Но оказалось весьма увлекательно. Я и не знал что вокруг робосапиена уже столько проектов.
Вот что бывает когда хватаешься за глобальное :)

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

SkyStorm » 13 дек 2011, 15:59

Список ссылок по теме(что бы не потерялось)
Robosapien от идеи к реализации - http://www.robocommunity.com/article/10 ... obosapien/
Интервью с М. Тилденом - http://www.myrobot.ru/articles/beam_til ... erview.php
Концепция BEAM - http://www.myrobot.ru/articles/beam_intro.php
RobosapienIR - http://www.arduino.cc/playground/Main/RoboSapienIR
RobosapienIR Server - http://arduino.cc/playground/Main/RoboSapienServer
Спринт правила - http://www.robotchallenge.org/fileadmin ... Sprint.pdf
Cписок команд - http://66.70.136.74/robosap/ir_codes.htm

Re: Семинар "Hack a Robosapien" в Hackspace Москва

SkyStorm » 23 дек 2011, 14:30

Вчера провели небольшой в полтора часа воркшоп.
Немного по паяли, немного по программировали.
Тем кто паял в первый раз показали как и дали попробовать. Рассказали(и показали) немного про припой, флюс, паяльную пасту.
Распаяли Arduino Fio и BT Напарника. C помощью FTDI Basic Breakout - 3.3V подключили FIO к Ноуту.
Настроили ArduinoIDE для работы с FIO и прошили пример Blink. Потом прошили скетч, что генерирует автокаунтер на UART. Собрали Arduino Fio + BT Напарник + Аккамулятор и получили автономный БТ генератор чисел )))
Подняли на ноуте BT подключились к BT Напарнику приняли цифры в терминалку.

Было шесть человек, было интересное общение, весело, не напряжно. Мне кажется все остались довольны.
В HackSpace для пользования членам и для проекта передано следующее оборудование
- Arduino Fio
- BT Напарника
- FTDI Basic Breakout - 3.3V

Следующее мероприятие запланировано на 12.01.2012 запись здесь.
Запланировано
- Работа с самим Robosapiens. Разбор, изучение конструкции, перехват управления.
- Работа с RFID метками. Чтение меток с помощью ID-12 и Ардуино.


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter