roboforum.ru

класс, молодцы!

Сегодня будем разбирать робота!
Вот немного фоток с прошлых мероприятий.

Итак что было вчера:
Так как пришло очень много нового народа(11 человек из 13), в пол часа рассказал вводный семинар
Немного все под затянулось и до RFID не добрались.
Робота разобрали и подключились.
Подергали руками ногами.
hackspace сделал много фотографий, ждем когда выложат.

Следующий раз 19.01.2012 запись здесь.
Основная идея будущего воркшопа - "Робосапиен будет отдан в ВАШИ руки. Чему вы его научите? "

Отчет по воркшопу 25 января - проводила Tatyana Volkova

Что было сделано на эвенте:
- Протестирован графический интерфейс на Java для управления роботом с компьютера.
- Обнаружен режим 2-й скорости: достигается повторной посылкой команды движения ("вперёд" или "назад") и некоторые интересные особенности выполнения команд
- Протестирован Google API для распознавания голоса, результаты очень обнадёживающие. Код из статьи по ссылке Олега: http://ab-log.ru/smart-house/speech/speech-recognition работает без проблем, и довольно точно всё распознаётся. Строим планы по управлению голосом.
- Решили, что очень не хватает репозитария и вики. Договорились о создании странички проекта на Google Code. В качестве системы контроля версий сошлись на Git. Я сделала такую страничку https://code.google.com/p/hack-a-robosapien/ и приглашаю всех к её наполнению! Если хотите присоединиться, просто укажите мне ваши e-mail. Выложила там все имеющиеся файлы и полезные ссылки.

Что НЕ было сделано:
- Так и не измерили скорость


Отчет по воркшопу 25 января - проводил Konstantin Kostyuk

Что было сделано на эвенте:
- Установили графический интерфейс и запустили. Все прошло гладко благодаря readme.
- Замерили скорость передвижения Robosapien. На второй скорости(типа бег) 1 метр за 20 секунд или 3 метра в минуту.
- На одном из роботов подключились ко всем датчикам(14шт), вывели все на Arduino.

Что Не было сделано:
- Кабель неудачно внутри уложили мешает левой стороне, нужно переделать.
- Дописать скетч на формирование статуса датчиков и отсылки их на PC
- Дописать в Wiki проекта как и куда что подключено.

Очередной воркшоп будет 10 мая записываться здесь.
Что будем делать - подключать робота к интернету при помощи WiFi модуля RN-XV WiFly Module - SMA Connector.
RN-XV основан на надежном RN-171 Wi-Fi модуле и включает 802.11 B / G-radio, 32-х разрядный процессор, TCP / IP стек, часы реального времени, акселерометр, интерфейс для аналоговых датчиков. На модуль предварительно загружено firmware от Roving, что упрощает интеграцию и минимизирует время разработки вашего приложения. В простейшей конфигурации требуется установить только четыре соединения (PWR, TX, RX и GND) для создания беспроводного соединения.
Особенности:

• На основе 802.15.4 XBee footprint.
  
• Сверхнизкое энергопотребление: 4uA режим сна, 38mA активный.
  
• На борту стек TCP/IP включает DHCP, UDP, DNS, ARP, ICMP, HTTP клиент, FTP клиент и TCP.
  
• Мощность передатчика настраивается программно: 12dBm до 0 dBm.
  
• Интерфейс UART TTL.
  
• Скорость передачи данных на 464Kbps поверх UART.
  
• Поддержка режимов Adhoc и сетевой инфраструктуры.
  
• 8 пинов цифрового ввода / вывода.
  
• 3 аналоговых входа датчика.
  
• Часы реального времени.
  
• Питание регулируется до 3.3VDC.
  
• SMA или U.FL разъем или Wire Antenna.

Очередной воркшоп будет 22го регистрация здесь.
В прошлый раз подключили WiFi модуль RN-XV WiFly Module - SMA Connector к сети с помощью компьютера.
На этом воркшопе установим его на робота и будем управлять с помощью Ардуино.

Поучаствовали на соревнованиях.
Неправильно подключили датчики, и в результате первым 2м робатам проиграли так как их не находили.
Потом датчики переподключили и третего робота в групе победили.
Обидно - досадно, но это жизнь, в данном случае противники оказались более готовыми.
Вот 5 видео из наших 6 заездов в групе: