AtmanAvr, IDE of C/C++ Compiler AVRGCC
это оболочка для WinAVR и очень удачная по моему,
я попробовал по работал - очень доволен.
очень хороший конфигуратор код-визад - быстро делается начальный код проекта с нужной обвеской.
отладка встроена точь в точь астудио.
посмотрите, попробуйте.
триал без ограничений на 30 дней. WinAVR уже включен в дистрибутив.
Можно файл помощи скачать отдельно и посмотреть все фичи.