а по теме вопроса:
This program is written C and should would with the gcc compiler
roboforum.ruТехнический форум по робототехнике. |
|
|
This program is written C and should would with the gcc compiler
Myp писал(а):should would
dccharacter писал(а):Ты вообще что-ли %:"№;№";?
Там вот что:
Code:
- Код: Выделить всё • Развернуть
main (void)
/* Read and write functions */
unsigned char
ReceiveByte (void)
{
/* Wait for incomming data */
while (!(UCSRA & (1 << RXC)));
/* Return the data */
return UDR;
}
void
TransmitByte (unsigned char data)
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while (!(UCSRA & (1 << UDRE)));
/* Start transmittion */
UDR = data;
}
AlexNail писал(а):Все верно, я точно так же прописываю функции и компилятор выдает ошибки, см. выше.
void InitUART (unsigned char baudrate);
unsigned char ReceiveByte (void);
void TransmitByte (unsigned char data);
int main (void) {...}
void InitUART (unsigned char baudrate) {...}
unsigned char ReceiveByte (void) {...}
void TransmitByte (unsigned char data) {...}
void main(void) { unsigned char USART_R(void) {...} void USART_T(unsigned char data) { } }
Dmitri Vladimirovich писал(а):Вам давали намек на то что надо посмотреть, как правильно вставлять "подпрограммы" из даташита
dccharacter писал(а):AlexNail писал(а):Все верно, я точно так же прописываю функции и компилятор выдает ошибки, см. выше.
- Код: Выделить всё • Развернуть
void main(void) { unsigned char USART_R(void) {...} void USART_T(unsigned char data) { } }
while (1)
{
USART_T(USART_R());
};
}
unsigned char USART_R(void)
{
while(!(UCSRA&(1<<RXC)));
return UDR;
};
void USART_T(unsigned char data)
{
while(!(UCSRA&(1<<UDRE)));
UDR=data;
}
HarryStar писал(а):И почему часть новичков начинают не с начала, а сразу с USARTа или с боевых осьминогов с роборуками?
Что у вас не так, пока непонятно. Но объявления функций сделано уже нормально, значит прогресс есть.
Radist писал(а):Поэтому считаю что пользование всякими мастерами и визардами для новичка - это вред. Он сгенерил код, который вы не понимаете - зачем вам это надо? Чтобы написать рабочий код нужно знать КАК писать (учебник по Си) и что писать (даташит).
что там - Пример краткого курса по AVR - www.proavr.narod.ru/z5.htm - использование UART в AVR - www.proavr.narod.ru/z4.htm - вам не понятно ? Конкретно что ?AlexNail писал(а):Мне нужна помощь, кто может помочь, помогите разобраться.
#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7
#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)
// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 256
char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];
#if RX_BUFFER_SIZE<256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif
// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;
// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
{
rx_buffer[rx_wr_index]=data;
if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
{
rx_counter=0;
rx_buffer_overflow=1;
};
};
}
#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
char getchar(void)
{
char data;
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index];
if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif
// USART Transmitter buffer
#define TX_BUFFER_SIZE 256
char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];
#if TX_BUFFER_SIZE<256
unsigned char tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#else
unsigned int tx_wr_index,tx_rd_index,tx_counter;
#endif
// USART Transmitter interrupt service routine
interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr(void)
{
if (tx_counter)
{
--tx_counter;
UDR=tx_buffer[tx_rd_index];
if (++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_rd_index=0;
};
}
#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Write a character to the USART Transmitter buffer
#define _ALTERNATE_PUTCHAR_
#pragma used+
void putchar(char c)
{
while (tx_counter == TX_BUFFER_SIZE);
#asm("cli")
if (tx_counter || ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0))
{
tx_buffer[tx_wr_index]=c;
if (++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE) tx_wr_index=0;
++tx_counter;
}
else
UDR=c;
#asm("sei")
}
#pragma used-
#endif
// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 13