прекрасный пример, схемы программы и прошивки - свободно доступны.
я собираюсь попробовать подправить его под компилятор MikroC
и откомпилировать.
PIC'и можно бесплатно заказать на сайте производителя.
=======
Аналогичное решение для AVR ATmega8 и по моему ATmega128 - это АпНоут AVR309