Код:
$regfile = "m16def.dat"
$crystal = 16000000
$baud = 9600
Config Timer1 = Pwm , Pwm = 8 , Prescale = 1 , Compare A Pwm = Clear Down , Compare B Pwm = Clear Down
Config Pinc.6 = Output : Drl Alias Portc.2 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drl
Config Pinc.7 = Output : Drr Alias Portc.3 'ногу сконфигурировали как выход и обозвали Drr
Config Pind.4 = Output 'ногу ШИМа левого движка сконфигурировали как выход
Config Pind.5 = Output 'ногу ШИМа правого движка сконфигурировали как выход
Dim A As Integer
Dim Speed As Byte : Speed = 250
Enable Interrupts
Waitms 200
Do
Drr = 1
Drl = 0
Speed = 0
For A = 10 To 200 Step 10
Speed = A
Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
Waitms 500
Next A
For A = 200 To 10 Step -10
Speed = A
Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
Waitms 500
Next A
Drl = 1
Drr = 0
Speed = 0
For A = 10 To 200 Step 10
Speed = A
Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
Waitms 500
Next A
For A = 200 To 10 Step -10
Speed = A
Pwm1b = Speed : Pwm1a = Speed
Waitms 500
Next A
Loop
Для проверки ШИМа брал такую нехитрую программу , позаимствована у SMT . По идее робот должен крутится вот как тут
http://roboforum.ru/forum88/topic5733-195.html Да , крутит , но только в одну сторону , когда должен крутить в другую , он просто стоит на месте , и потом начинает крутить опять в туже сторону , которую крутил ранее . Оценив ситуацию я пришёл к выводу что не работает OC1B , так как с такими же фьюзами , не хотел запускаться таймер ( на 36 kHz ) для ИК бампера
Цитата:
Gelios, а что, в WinXP клавосочетание Alt+PrntScr отменили?
Не отменили , просто фото было уже на компе
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
. К осциллографу подключал сигнал есть . Перемычку поставить забыл 