roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

камера для микроконтроллера

камера для микроконтроллера

Andrey » 26 ноя 2010, 21:37

Здравствуйте!
появилась проблема необходимости ввода видео в микроконтроллер, какую камеру можно использовать, главным критерием является цена камеры. размер изображения 640х480. Было несколько идей:
1) подключение web камеры к микроконтроллеры по интерфейсу USB
2) использовать камеру от мобильного телефона
3) использовать камеру с аналоговым выходом+видеоацп
Задача стоит в том чтобы захватить изображение в некий буффер в оперативной памяти, обработкой займёмся посже!
(использую микроконтроллер LPC2478 + 32 MB ОП+freeRTOS)

Re: камера для микроконтроллера

EdGull » 26 ноя 2010, 21:39

а с чего ты решил что твой арм успеет захватить 640*480?

Re: камера для микроконтроллера

Andrey » 26 ноя 2010, 21:53

ну тут всё от fps зависит я планирую примерно 5 6 fps!

Добавлено спустя 12 минут 40 секунд:
В принципе если честно то мне пока трудно оценить производительность, да и быстродействие сильно не нужно!

Re: камера для микроконтроллера

EdGull » 26 ноя 2010, 22:01

а как ты заставишь камеру отдавать тебе пиксели из кадра с нужной тебе скоростью?

Re: камера для микроконтроллера

Andrey » 26 ноя 2010, 23:34

Вот в том и вопрос, очевидно что камера (я хочу подыскать что нить типо микросборки) должна иметь свой буффер захвата, либо рабоать через скоростной интерфейс USB точно хватит+встроенный в микроконтроллер DMA. Предположим что камера 256 цветовой палитры, тогда 640*480*1байт=300КБ для моих целей подойдёт на самом деле и 1 кадр в секунду, имеем что нужен интерфейс со скоростью 2.4 мегабит, я думаю что SPI справиться!

Добавлено спустя 53 минуты 48 секунд:
А вообще реально ли использовать камеру от сотового телефона???

Re: камера для микроконтроллера

yak-40 » 26 ноя 2010, 23:39

Конечно реально.

Re: камера для микроконтроллера

Andrey » 26 ноя 2010, 23:43

Вы ссылочками не поделитесь?? Или посоветуйте доки какие нибудь пожалуйста, очень буду вам благодарен!!! Меня в основном интересует протокол и интерфейс!

Re: камера для микроконтроллера

yak-40 » 26 ноя 2010, 23:57

Где-то на просторах интернета встречался проектик одного чувака, который умудрился подключить камеру от сотового через ПЛИС к дисплею.
Я это к чему, был вопрос: можно? я ответил что можно. Если бы был вопрос как? я бы промолчал :)

Re: камера для микроконтроллера

Andrey » 27 ноя 2010, 00:08

кстати вот интересное решение конечно forum4/topic5562.html
но дороговато! на 1Кр дороже аналоговой камеры! :(

Re: камера для микроконтроллера

EIN_ENGEL » 27 ноя 2010, 00:09

Такая пойдёт?

DSC_0495.JPG
DSC_0494.JPG


сенсор OV7725 управление по И2С, данные по параллельной шине.
осталась одна лишняя от проекта.

Re: камера для микроконтроллера

Michael_K » 27 ноя 2010, 00:11

DemoVisionRobot
forum10/topic8282.html

Re: камера для микроконтроллера

Andrey » 27 ноя 2010, 00:54

Интересная вешч "OV7725"!! :shock:
Это что за зверь и можно ли его купить и где???
Или это только в единственном эксклюзивном вариант??
я правильно понят что данный модуль 0.3 мегапиксела??? погуглив я так и не нашёл ничего вразумительного по поводу протокола и интерфейса если у вас есть проект поделитесь пожалуйста куском работы с камерой если не сложно! Заранее спасибо!!

Добавлено спустя 32 минуты 47 секунд:
Michael_K писал(а):DemoVisionRobot
forum10/topic8282.html

спасибо попробуем и там спросить!

Re: камера для микроконтроллера

AndreiSk » 27 ноя 2010, 01:29

А вам для чего МК+камера?
Цель какая?

Re: камера для микроконтроллера

EIN_ENGEL » 27 ноя 2010, 02:42

Andrey писал(а):Интересная вешч "OV7725"!! :shock:
Это что за зверь и можно ли его купить и где???
Или это только в единственном эксклюзивном вариант??
я правильно понят что данный модуль 0.3 мегапиксела??? погуглив я так и не нашёл ничего вразумительного по поводу протокола и интерфейса если у вас есть проект поделитесь пожалуйста куском работы с камерой если не сложно! Заранее спасибо!!

Добавлено спустя 32 минуты 47 секунд:
Michael_K писал(а):DemoVisionRobot
forum10/topic8282.html

спасибо попробуем и там спросить!


Заказывали их где-то в инете. Не, не единственная. Если интересует, спрошу, может будем ещё заказывать.
Я с ней ковырялся только на аппаратном уровне. Собрал такую штуку, проверил ответ камеры по И2С и работу шины данных осциллографом. Дальше я ей уже не занимался.
CIMG1077.JPG

У меня есть проект на С в Кодевижине под ХМегуА3.
Там инициализация контроллера, интерфейса И2С и тестовый опрос нескольких регистров.
Есть ещё куски кода, найденные в инете - какой-то проект с похожим сенсором, но там всё программно сделано, все интерфейсы. И карта регистров.

Скинуть их?

Да, ещё схематик, могу дать, если надо.

0.3M Sensor OV7725.pdf
(757.36 КиБ) Скачиваний: 0

Кстати, если не секрет, что планируешь делать с камерой?

Re: камера для микроконтроллера

Doniak » 27 ноя 2010, 20:16


А вот такой у меня проєктик :)
forum10/topic7492.html


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter